特别注意：
- 硬件资源
USB_SLAVE：用于USB通信，用于模拟USB虚拟串口。
USB_232(USB转串口):有供电功能，可用于程序下载和代码调试。
总结：两者本质上都一样。只是USB_232是借助了外部芯片实现的,优点就是简单,缺点就是要增加成本.直接接USB,则可以省下这个芯片的费用,缺点,则是需要自己写驱动。-摘自正点原子论坛
可能是这个原因，MINI板上只保留了USB转串口这一接口。
突然想到我在别的地方买的最小系统板，插上USB不能识别，应该是板子的USB是USB_SLAVE，我去查阅了一下资料，果然是：
二、ISP下载
STM32的ISP下载只能使用串口1，即对应串口发送接收引脚PA9、PA10。其他引脚可以用来串口通信。
三、JLINK\ST-LINK下载
JINK下载时，必须先给开发板供电，USB或外接电源都可以。
下一步配置Flash Download页面：
最后一步：
编译出现的问题：
GPIO(引脚)-具体详见中文参考手册：
GPIO相关寄存器：
端口复用：最大限度利用资源 地址重映射：方便布线
来源：CSDN
作者：Angus_星河
链接：https://blog.csdn.net/qq_39171574/article/details/103738611