如何ros仿真系统如何和实物产生联系

1. 我们要把这条轨迹发给机械臂的控制器，如果你使用的是类似UR、ABB这种工业机械臂的话，控制器都是配套的，只需要在示教器上做一些TCP端口的配置，就可以接收轨迹数据了，后续的底层控制算法和电机驱动就不需要我们关心了，完善的控制器都会帮我们实现
2. 不管你用的控制器是MCU、树莓派还是PC，总会有和外界通信的方法，比如常见的串口、网络等，所以第一个接收控制数据的方法就是通过任一媒介，将轨迹数据发送到控制器上，具体实现可以参考ros_serial、ROS-I Simple Message功能包或串口、 socket通信的编程方法。
3. 在ROS环境下，如何驱动真实的机器人？

来源：CSDN

作者：qq_43641886

链接：https://blog.csdn.net/qq_43641886/article/details/103719899