经过反复的研究和调试，终于搞好了，所以说，只要静下心，肯于研究，问题就会显得没那么复杂。
博文写之前，先要分析一下硬件的基本构造和样式以及它的工作原理：
样式如图：
工作原理（很重要）：
说明一下工作过程：
单片机型号：STM32F103VET
1.提供一个10us以上的脉冲
2.模块会自动发出8个40KHz周期电平，并检测回波
3.等待输出回响信号，
要注意这个电平是自动产生的，测试距离远，这个脉宽就宽，与检测距离成正比。
实现步骤：
1.用按键来调用测距功能，后期可以修改成自动循环测距，但循环测距的周期要在60ms以上，不然会有干扰
按键接在PC0口
2.打开串口1（USART1），为了在电脑上用串口调试助手看测试的距离值。
3.打开定时器TIM3，这里设置了5us中断一次，读者也可以用其它定时器完成
4.开外部中断1，映射到PA1口外部中断
这样就差不多了
接线：
按键接在PC0
超声波测距模块，trig接在PA0
超声波测距模块，Echo接在PA1
超声波测距模块，VCC接在5V上
下面看代码，因为代码分的文件比较多。只贴出核心代码：
核心代码如下：
来源：CSDN
作者：xiaocaidayong
链接：https://blog.csdn.net/XiaoCaiDaYong/article/details/103605070