优化指令pragma HLS pipeline的作用是缩短C函数或C循环之内的指令触发间隔（initial interval，II）。
在不使用该指令的情况下，函数或循环默认的指令触发间隔II为N；使用该指令后，编译器将将对II进行优化，默认将其缩短为1。用户也可以在优化指令中指定期望的II值。
下图（转自Xilinx官网）展示了使用优化指令前后设计所具有的时序。图A显示，默认情况下，循环在每次执行时消耗3个时钟周期，完成3次循环至少需要等待8个时钟周期；而图B显示使用优化指令以后，RD/CMP/WR可以并发按流水线方式执行，3次循环的触发间隔缩短为1，因此执行相同程序只需要4个时钟周期。
如果Vivado HLS编译器不能将II优化为指定值，那么会在默认情况下把II优化到最小。
指令语法
#pragma HLS pipeline II=<int> enable_flush rewind
II = <int> 设定期望的流水线程序触发间隔II；默认值为1。
enable_flush （可选）如果流水线输入不有效，则清空流水线。
rewind （可选）使多次循环执行形成流水线，多次循环之间不产生时间间隔，如下图所示。在这种情况下，循环之前的代码段将：
1）作为初始化；2）仅被执行1次；3）不能包含if-else。
示例
对foo函数进行流水线优化，设定II=1。
