ROS安装

ROS安装

• 1. 教程
• 2. 安装步骤

1. 教程

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2. 安装步骤

1. 配置Ubuntu仓库：打开<系统设置>选择<软件和更新>，确保restricted、universe和multiverse被选中
2. 设置软件源：打开终端输入:

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

4. 在终端输入密钥：

sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116

5. 更新系统软件：在终端输入:

sudo apt-get update

6. 安装ROS kinetic桌面完整版：在终端输入:

sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full

7. 初始化ROS：在终端分别输入:

sudo rosdep init
rosdep update

(第二步容易出错。如果出错，可以跳过)
8. 设置环境：在终端分别输入:

echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc和source ~/.bashrc

9. 安装rosinstall插件：在终端输入:

sudo apt-get install python-rosinstall

10. 测试：在终端输入:

roscore

来源：CSDN

作者：Sinoai

链接：https://blog.csdn.net/qq_26697045/article/details/103493220