ST为开发者提供了标准外设库(STD库)、HAL库、LL库 三种。前两者都是常用的库，后面的LL库是ST新添加的，随HAL源码包一起提供，目前支持的芯片也偏少。
标准外设库（Standard Peripherals Library）是对STM32芯片的一个完整的封装，包括所有标准器件外设的器件驱动器。这应该是目前使用最多的ST库。几乎全部使用C语言实现。但是，标准外设库也是针对某一系列芯片而言的，没有可移植性。
HAL是Hardware Abstraction Layer的缩写，中文名：硬件抽象层。HAL库是ST为STM32最新推出的抽象层嵌入式软件，可以更好的确保跨STM32产品的最大可移植性。该库提供了一整套一致的中间件组件，如RTOS，USB，TCP / IP和图形等。HAL库就是用来取代之前的标准外设库的，是ST未来主推的库，ST新出的芯片已经没有STD库了，比如F7系列。
LL库（Low Layer）是ST新增的库，与HAL捆绑发布，文档也是和HAL文档在一起的。LL库更接近硬件层，对需要复杂上层协议栈的外设不适用，直接操作寄存器。
具体参考：https://blog.csdn.net/zcshoucsdn/article/details/54613202