花了我一天时间，现在才找到我的问题解决办法，虽然不能解决所有人的问题，但可以拿来一试。
http://wiki.ros.org/ShadowRepository这个官方网址有基础的配置，我就是在这里没有仔细检查。一切都以为按着机器的默认配置就可以了，所以无法正常安装。
在源那里要添加两个网址，为方便网友使用，图下以粘贴，直接将这两个网址添加进去，就可以解决无法定位软件的问题了，相关的软件更新也就不会报错误了。
我的问题就解决啦，也能正常安装了。开始学习slam 啦！
添加网址：
#deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu xenial main deb http://packages.ros.org/ros-shadow-fixed/ubuntu xenial main
来源：CSDN
作者：Zr要努力
链接：https://blog.csdn.net/CoralZr/article/details/80283619