Aubo机器人报错

Aubo机器人报错
原因是/opt/ros/kinetic/lib/目录下只有libmoveit_robot_trajectory.so.0.9.17，libmoveit_robot_model.so.0.9.17，libmoveit_robot_state.so.0.9.17三个文件，没有0.9.15文件，所以
执行

cd /opt/ros/kinetic/lib
sudo cp -r libmoveit_robot_trajectory.so.0.9.17 ..
sudo cp -r libmoveit_robot_model.so.0.9.17 ..
sudo cp -r libmoveit_robot_state.so.0.9.17 ..
cd ..
sudo mv libmoveit_robot_state.so.0.9.17 libmoveit_robot_state.so.0.9.15
sudo mv libmoveit_robot_model.so.0.9.17 libmoveit_robot_model.so.0.9.15
sudo mv libmoveit_robot_trajectory.so.0.9.17 libmoveit_robot_trajectory.so.0.9.15
sudo cp -r libmoveit_robot_state.so.0.9.15 lib/
sudo cp -r libmoveit_robot_model.so.0.9.15 lib/
sudo cp -r libmoveit_robot_trajectory.so.0.9.15 lib/

其实就是将上述三个0.9.17文件拷贝至其他目录，将后缀改为0.9.15，然后复制回/opt/ros/kinetic/lib/目录下即可。

来源：https://blog.csdn.net/sinat_38284212/article/details/102729199