状态寄存器

寄存器用途和英文全称 32位 寄存器类别和用途 基本程序执行寄存器（basic program execution registers）。8 个通用寄存器，6 个段寄存器，一个处理器状态标志寄存器（EFLAGS），和一 个指令指针寄存器（EIP）。 EAX、AX、AH和AL 一些寄存器的组成部分可以处理 8 位的值。例如，AX 寄存器的高 8 位被称为 AH，而低 8 位被称为 AL。同样的重叠关系也存在于 EAX、EBX、ECX 和 EDX 寄存器中： 32 位 16 位 8 位（高） 8 位（低） EAX AX AH AL EBX BX BH BL ECX CX CH CL EDX DX DH DL 其他通用寄存器只能用 32 位或 16 位名称来访问，如下表所示： 32 位 16 位 32 位 16 位 ESI SI EBP BP EDI DI ESP SP 通用寄存器有特殊用法： 乘除指令默认使用EAX。它常常被称为扩展累加器（extended accumulator）寄存器。 CPU 默认使用 ECX 为循环计数器。 ESP 用于寻址堆栈数据。它极少用于一般算术运算和数据传输，通常被称为扩展堆栈指针（extended stack pointer）寄存器。 ESI 和 EDI 用于高速存储器传输指令，有时也被称为扩展源变址（extended source index

大家都是程序员，大家都是和计算机打交道的程序员，大家都是和计算机中软件硬件打交道的程序员，大家都是和 CPU 打交道的程序员，所以，不管你是玩儿硬件的还是做软件的，你的世界都少不了计算机最核心的 - CPU CPU是什么 CPU 的全称是 Central Processing Unit ，它是你的电脑中最 硬核 的组件，这种说法一点不为过。CPU 是能够让你的计算机叫 计算机 的核心组件，但是它却不能代表你的电脑，CPU 与计算机的关系就相当于大脑和人的关系。它是一种小型的计算机芯片，它嵌入在台式机、笔记本电脑或者平板电脑的主板上。通过在单个计算机芯片上放置数十亿个微型晶体管来构建 CPU。 这些晶体管使它能够执行运行存储在系统内存中的程序所需的计算，也就是说 CPU 决定了你电脑的计算能力。 CPU 实际做什么 CPU 的核心是从程序或应用程序获取指令并执行计算。此过程可以分为三个关键阶段： 提取，解码和执行 。CPU从系统的 RAM 中提取指令，然后解码该指令的实际内容，然后再由 CPU 的相关部分执行该指令。 RAM : 随机存取存储器（英语：Random Access Memory，缩写： RAM ），也叫主存，是与 CPU 直接交换数据的内部存储器。它可以随时读写（刷新时除外），而且速度很快，通常作为操作系统或其他正在运行中的程序的 临时数据存储介质 CPU 的内部结构

大家都是程序员，大家都是和计算机打交道的程序员，大家都是和计算机中软件硬件打交道的程序员，大家都是和 CPU 打交道的程序员，所以，不管你是玩儿硬件的还是做软件的，你的世界都少不了计算机最核心的 - CPU CPU是什么 CPU 的全称是 Central Processing Unit ，它是你的电脑中最 硬核 的组件，这种说法一点不为过。CPU 是能够让你的计算机叫 计算机 的核心组件，但是它却不能代表你的电脑，CPU 与计算机的关系就相当于大脑和人的关系。它是一种小型的计算机芯片，它嵌入在台式机、笔记本电脑或者平板电脑的主板上。通过在单个计算机芯片上放置数十亿个微型晶体管来构建 CPU。 这些晶体管使它能够执行运行存储在系统内存中的程序所需的计算，也就是说 CPU 决定了你电脑的计算能力。 CPU 实际做什么 CPU 的核心是从程序或应用程序获取指令并执行计算。此过程可以分为三个关键阶段： 提取，解码和执行 。CPU从系统的 RAM 中提取指令，然后解码该指令的实际内容，然后再由 CPU 的相关部分执行该指令。 RAM : 随机存取存储器（英语：Random Access Memory，缩写： RAM ），也叫主存，是与 CPU 直接交换数据的内部存储器。它可以随时读写（刷新时除外），而且速度很快，通常作为操作系统或其他正在运行中的程序的 临时数据存储介质 CPU 的内部结构

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基于stc89c52的看门狗，代码如下： main.c 1 #include "stc89c5x_Quick_configuration.h"　　　　// 自定义头文件 2 #include "data.h" 3 #include "bsp_gpio.h" 4 #include "bsp_wdt.h" 5 6 void init_OS_Time(void){ 7 DATA.Time.Time_Interrupt = 1; // 设置步长 8 DATA.Time.Interrupt_count = 0; // 设置单位步数 9 DATA.Time.Time_s = 0; // 时间 s 10 DATA.Time.Time_h = 0; // 时间 h 11 DATA.Time.Time_day = 0; // 时间 日 12 DATA.Time.Time_month = 0; // 时间 月 13 DATA.Time.Time_year = 0; // 时间 年 14 } 15 16 void main(void){ 17 init_OS_Time(); 18 init_WDT(); 19 while(1){ 20 ; 21 } 22 } bsp_wdt.h 1 #ifndef __BSP_WDT_H_ 2 #define __BSP_WDT_H_ 3 4 /*-----------

简介： icm20948由两个裸片（die）构成，QFN封装（3x3x1mm 24PIN）。一个die集成3轴陀螺仪，3轴加速计和一个DMP，另一个die集成旭化成的AK09913的3轴磁力计。它支持以下功能： 1.512字节的FIFO（FIFO的大小根据DMP功能集而定） 2.运行时校准功能 3.增强的FSYNC功能，可改善类似EIS（视频防抖）应用的时序 陀螺仪可编程量程范围：±250dps ±500dps ±1000dps ±2000dps 加速计可编程量程范围：±2g ±4g ±8g ±16g 这两个传感器的灵敏度初始化（工厂校准）降低了产线的校准要求。 其他关键功能，片上16位ADC，可编程数字滤波器，内嵌的温度传感器以及可编程中断。设备功能接口有I2C和SPI，VDD操作电压范围1.71V到3.6V以及一个独立的数字IO供电，VDDIO从1.71V到1.95V。 与设备上的寄存器进行通信是通过I2C（高达100KHZ-标准或400KHZ-快速），或者高达7MHZ的SPI。 应用场景： 1.智能手机和平板 2.可穿戴传感器 3.IoT场景 4.无人机 功能： 1.陀螺仪： ① 输出X，Y和Z轴方向的角速度，可编程范围±250dps ±500dps ±1000dps ±2000dps以及集成的16位ADC ② 自定义的ODR；自定义的低通滤波 ③ 自检 ④输出数据率：

高性能六轴MEMS运动跟踪装置 概述 ICM 20602是一个6轴运动跟踪装置，它结合了一个3轴陀螺仪，3轴加速度计，在一个小的3毫米×3毫米×0.75毫米（16引脚LGA）封装。 高性能规格 陀螺仪灵敏度误差：±1% 陀螺仪噪声：4 mdps/√Hz 加速度计噪声：100μg/√Hz 包括1kB FIFO以减少串行总线接口上的通信量，并通过允许系统处理器突发读取传感器数据并进入低功耗模式来降低功耗 支持EIS FSYNC CM-20602包含片上16位ADC、可编程数字滤波器、嵌入式温度传感器和可编程中断。该设备的工作电压范围低至1.71V。通信端口包括I2C和10MHz的高速SPI。 方框图 应用 智能手机和平板电脑 可穿戴传感器 物联网应用 基于运动的游戏控制器 互联网连接DTV和机顶盒、3D鼠标 特性 可编程FSR±250 dps，±500 dps，±1000 dps，±2000 dps的三轴陀螺仪 可编程FSR±2g，±4G，±8g，±16g的三轴加速度计 用户可编程中断 应用处理器低功耗运行的唤醒运动中断 1kB FIFO缓冲区使应用程序处理器能够突发式读取数据 片上16位ADC和可编程滤波器 主机接口：10 MHz SPI或400 kHz快速模式I2C 数字输出温度传感器 VDD工作范围1.71V至3.45V 在晶圆级密封和粘合MEMS结构 符合RoHS和绿色标准

温馨提示：本文不描述与浮点相关的寄存器的内容，如需了解自行查阅（毕竟我自己也不懂） 调度器的基本概念 TencentOS tiny 中提供的任务调度器是基于优先级的全抢占式调度，在系统运行过程中，当有比当前任务优先级更高的任务就绪时，当前任务将立刻被 切出 ，高优先级任务 抢占 处理器运行。 TencentOS tiny 内核中也允许创建相同优先级的任务。相同优先级的任务采用时间片轮转方式进行调度（也就是通常说的分时调度器），时间片轮转调度仅在当前系统中 无更高优先级就绪任务 的情况下才有效。 为了保证系统的实时性，系统尽最大可能地保证高优先级的任务得以运行。任务调度的原则是一旦任务状态发生了改变，并且当前运行的任务优先级小于优先级队列中任务最高优先级时，立刻进行任务切换（除非当前系统处于中断处理程序中或禁止任务切换的状态）。 调度器是操作系统的 核心 ，其主要功能就是 实现任务的切换 ，即从就绪列表里面 找到 优先级最高的任务，然后去 执行 该任务。 启动调度器 调度器的启动由 cpu_sched_start 函数来完成，它会被 tos_knl_start 函数调用，这个函数中主要做两件事，首先通过 readyqueue_highest_ready_task_get 函数获取当前系统中处于最高优先级的就绪任务，并且将它赋值给指向当前任务控制块的指针 k_curr_task

一. 乱糟糟的概念 指令集体系结构（ISA ）：一个处理器支持的指令和指令的字节级编码（每条指令被编码成由一个字节序列或多个字节序列组成的二进制格式） 不同的处理器家族有不同的ISA（例如Intel IA32和x86-64、IBM/Freescale Power和ARM处理器家族）有不同的ISA 同一处理器家族的不同处理器有相同的ISA ISA为编译器编写者和处理器设计人员之间提供了一个概念抽象层：编译器编写者只需知道允许哪些指令，指令的字节级编码是什么；而处理器设计者只需建造出执行这些指令对应的二进制编码的处理器。 计算机科学的重要思想：用巧妙的方法在提高性能的同时又保持一个更简单、更抽象模型的功能。 数字硬件设计：基本构件块，如何连接以及操作，硬件控制语言（硬件系统控制部分的简单语言，用它来描述处理器设计） 二. 创建Y86-64指令集 较x86-64处理器支持的指令集而言，Y86-64指令集的 数据类型 、 指令 、 寻址方式 较少。 好处在于： 字节级编码简单，CPU译码逻辑简单 。 可以实现一些处理整数的程序。 在这一章中，我们会学习到如何用这个新定义出来的Y86-64指令集来设计处理器，并自己设计出来一个处理器， CMU设计了一些研究和测试处理器设计的工具，包括：Y86-64的汇编器，以及运行Y86-64程序的模拟器

寄存器 分为 通用寄存器：32位，用于数学和逻辑运算 段寄存器： 状态和指令寄存器：记录和改变80386处理器状态 通用寄存器 8个32位寄存器：EAX，EBX，ECX，EDX，EBP，ESP，ESI，EDI 同时这8个寄存器的低位字可用作16位寄存器：AX，BX，CX，DX，BP，SP，SI，DI 段寄存器 6个16位寄存器：CS, DS, SS, ES, FS和GS,分别标识6个段 来源： https://www.cnblogs.com/Ivan-Luo/p/11675018.html