状态变量

[变量] 什么是变量： 变：现实世界中的状态是会发生改变的。 量：记录现实世界中的状态，让计算机能够像人一样去识别世间万物 是变化的量 变量的组成： 变量名：变量名用来引用变量值，但凡需要用变量值，都需要通过变量名。 赋值符号：赋值 变量值：存放数据，用来记录现实世界中的某种状态 age = 18 height = 185 print(age) print(height) 变量的风格： 1.驼峰提: AgeOfNick = 19 print(AgeOfNick) 2.下划线： age_of_nick = 19 print(age_of_nick) 来源： https://www.cnblogs.com/shaozheng/p/11400327.html

并发编程与高并发解决方案（一）：并发编程相关基础知识 【原文链接】 www.ronglexie.top 目录 基本概念 CPU多级缓存 CPU多级缓存-缓存一致性协议(MESI) MESI协议中的状态 MESI状态转换图 CPU多级缓存-乱序执行优化 Java内存模型(JMM) JVM对Java内存模型的实现 硬件内存架构 Java内存模型和硬件架构之间的桥接 共享对象的可见性 竞争现象 支撑Java内存模型的基础原理 指令重排序 数据依赖性 as-if-serial语义 内存屏障(Memory Barrier) happens-before原则 Java内存模型中线程和主内存的抽象关系 Java内存模型中同步的操作与规则 同步操作 同步规则 并发的优势与风险 基本概念 并发(Concurrency)：并发是指同时拥有两个或者多个线程，如果程序在单核处理器上运行，多个线程将交替地换入或者换出内存，这些线程是同时”存在“的，每个线程都处理执行过程中的某个状态，如果运行在多核处理器上，此时，程序中的每个线程都将分配到一个处理器上，因此可以同时运行。 高并发(High Concurrency)：高并发是互联网分布式系统架构设计中必须考虑的因素之一，它通常是指，通过设计保证系统能够同时并行处理很多请求。 CPU多级缓存 CPU多级缓存配置(演变)： 数据的读取和存储都经过高速缓存

1.面向对象和面向过程的区别 面向过程 ： 面向过程性能比面向对象高。 因为类调用时需要实例化，开销比较大，比较消耗资源，所以当性能是最重要的考量因素的时候，比如单片机、嵌入式开发、Linux/Unix等一般采用面向过程开发。但是， 面向过程没有面向对象易维护、易复用、易扩展。 面向对象 ： 面向对象易维护、易复用、易扩展。 因为面向对象有封装、继承、多态性的特性，所以可以设计出低耦合的系统，使系统更加灵活、更加易于维护。但是， 面向对象性能比面向过程低 。 2.java语言有哪些特点 面向对象（封装，基础，多态），平台无关性（java虚拟机实现平台无关性），可靠性，安全性等 3.java和c++的区别 都是面向对象的语言，都支持封装、继承和多态 Java 不提供指针来直接访问内存，程序内存更加安全 Java 的类是单继承的，C++ 支持多重继承；虽然 Java 的类不可以多继承，但是接口可以多继承。 Java 有自动内存管理机制，不需要程序员手动释放无用内存 4.字符型常量和字符串常量的区别 形式上: 字符常量是单引号引起的一个字符; 字符串常量是双引号引起的若干个字符 含义上: 字符常量相当于一个整型值( ASCII 值),可以参加表达式运算; 字符串常量代表一个地址值(该字符串在内存中存放位置) 占内存大小 字符常量只占2个字节; 字符串常量占若干个字节(至少一个字符结束标志

史上最强多线程面试47题(含答案)，建议收藏 金九银十快到了，即将进入找工作的高峰期，最新整理的最全多线程并发面试47题和答案总结，希望对想进BAT的同学有帮助,由于篇幅较长，建议收藏后细看~ 1、并发编程三要素？ 1）原子性 原子性指的是一个或者多个操作，要么全部执行并且在执行的过程中不被其他操作打断，要么就全部都不执行。 2）可见性 可见性指多个线程操作一个共享变量时，其中一个线程对变量进行修改后，其他线程可以立即看到修改的结果。 3）有序性 有序性，即程序的执行顺序按照代码的先后顺序来执行。 2、实现可见性的方法有哪些？ synchronized或者Lock：保证同一个时刻只有一个线程获取锁执行代码，锁释放之前把最新的值刷新到主内存，实现可见性。 3、多线程的价值？ 1）发挥多核CPU的优势 多线程，可以真正发挥出多核CPU的优势来，达到充分利用CPU的目的，采用多线程的方式去同时完成几件事情而不互相干扰。 2）防止阻塞 从程序运行效率的角度来看，单核CPU不但不会发挥出多线程的优势，反而会因为在单核CPU上运行多线程导致线程上下文的切换，而降低程序整体的效率。但是单核CPU我们还是要应用多线程，就是为了防止阻塞。试想，如果单核CPU使用单线程，那么只要这个线程阻塞了，比方说远程读取某个数据吧，对端迟迟未返回又没有设置超时时间，那么你的整个程序在数据返回回来之前就停止运行了

所谓敏感性分析，其实就是在得到某一方案时，通过上下变动关键变量来看对应变量的影响的大小 可以理解为查看现有方案的稳健性 课本上的话：实际工作中，需要把 状态概率值 和 条件期望值 等因素在 可能变化的 范围内 　　做几次不同的变化，并反复计算，观察所得到的 期望有效值 是否有变化，或是否影响到最优方案的选择。 　　如果这些数据稍加变动，最优方案仍保持不变，则这个方案比较稳定，敏感性不高，决策的可靠性较大 　　反之，需要进一步分析和研究改进方案。 来源： https://www.cnblogs.com/super-yb/p/11360000.html

Java 基础语法 一个 Java 程序可以认为是一系列对象的集合，而这些对象通过调用彼此的方法来协同工作。下面简要介绍下类、对象、方法和实例变量的概念。 对象 ：对象是类的一个实例，有状态和行为。例如，一条狗是一个对象，它的状态有：颜色、名字、品种；行为有：摇尾巴、叫、吃等。 类 ：类是一个模板，它描述一类对象的行为和状态。 方法 ：方法就是行为，一个类可以有很多方法。逻辑运算、数据修改以及所有动作都是在方法中完成的。 实例变量 ：每个对象都有独特的实例变量，对象的状态由这些实例变量的值决定。 第一个Java程序 下面看一个简单的 Java 程序，它将打印字符串 Hello World 实例 public class HelloWorld { /* 第一个Java程序 * 它将打印字符串 Hello World */ public static void main ( String [ ] args ) { System . out . println ( " Hello World " ) ; // 打印 Hello World } } 下面将逐步介绍如何保存、编译以及运行这个程序： 打开代码编辑器，把上面的代码添加进去； 把文件名保存为：HelloWorld.java； 打开 cmd 命令窗口，进入目标文件所在的位置，假设是 C:\ 在命令行窗口输入 javac

代码框架篇 代码的主要结构由ekf2_main.cpp, estimator_interface.cpp, 和ekf.cpp，ekf_helper.cpp 互相交互，在加上底层的的一系列处理文件。 事实上，之前花费了一周的时间，画的流程图意义和价值很大，这让我在程序代码分析的时候更加直观 流程图的连接见： https://download.csdn.net/download/weixin_39350416/11546415 接下来我该做什么呢，主要分析一下，updated（）函数中的五个步骤 1。 预测状态 2。预测协方差 3。 控制融合模式 4。 运行地形估计 5。计算输出状态（输出状态的论文已经梳理过了，但是程序还需要再仔细琢磨） 然后我们现在从预测状态开始 predictState(); predictCovariance(); 这两个函数的主要任务就是执行主过滤器的状态和协方差预测； controlFusionModes(); 这个函数控制融合观测数据 刚刚把第一个状态预测函数过了下，这个函数在ekf.cpp中 确实是根据δ角度和δ速度，校正当前的角度和速度，然后校正垂直方向的速度，和位置信息。 现在过预测协方差，这个函数在协方差的大文件里，covariance.cpp中 这个预测协方差主要做协方差的计算，但是这个内部协方差是计算还是置位，都是有条件的

如何完成行为树的实现的呢，要找清楚黑板，行为树， AI_Controller的关系，黑板实际上就是行为树的数据库。 1. 先进行整体架构，创建 Character,AIController，行为树，黑板，将其关系理顺，首先将控制器与角色链接在一起，让控制器去控制角色，其次在控制器中实现行为树， Run BehaviorTree,再者就是将黑板绑定到行为树上去使用，在行为树中 Detail面板中的 BlackBoard绑定上刚创建的黑板，这样就将四者联系在一起了。 2. 架构行为树， Root节点下只能链接一个 Composites节点，架构过程中暂时全都用 Selector，之后有需要进行更改，设想一下还是有四个状态， Patrol， Chase,Attack,Back，接着在下面分别添加四个 Selector，每个下面添加一个 Task.(写逻辑 ) 3. 如何实现四种状态下的切换呢，还是要用到枚举，写入四种不同的状态，状态有了，如何切换呢，那么想到要用到枚举种不同的状态，黑板是行为属的数据库，想用枚举这个数据就要将枚举添加到数据库中，四种状态的 Selector分别都添加一个黑板但是每个黑板所呈现的枚举状态不同，这样就可以实现，改变黑板上的 State来实行切换状态。 这是添加到 Selector上的黑板可编辑的东西， FlowControl值得是这条分支的流程，如果其中的

概率图模型 本节详细介绍一下概率图模型，概率图模型比如隐马尔可夫模型和条件随机场模型在实体识别、自然语言处理的过程中：分词、关键词提取部分都会用到。 首先概率图模型可大致分为两类:第一类是使用有向无环图表 示变量间的依赖关系，称为有向圈模型或贝叶斯网 (Bayesian network); 第二类 是使用无向国表示变量间的相关关系，称为无向图模型或马尔可夫网 (Markovnetwork). 隐马尔可夫模型 隐马尔可夫模型 (Hidden Markov Model，简称 HMM)是结构最筒单的动态 贝叶斯网 (dynamic Bayesian network)，这是一种著名的有向图模型，主要用于 时序数据建模，在语音识别、自然语言处理等领域有广泛应用. 隐马尔可夫模型中的变量可分为两组.第一组是状态变量{y1，y2... yn}， 其中执 yi 表示第i时刻的系统状态.通常假定状态变量是隐 藏的、不可被观测的，因此状态变量亦称隐变量 (hidden variable). 第二组是观测变量{X1，X2，...，Xn}， 其中Xi表示第i时刻的观测值。隐马尔可夫模型中，系统通常在多个状态{s1,s2，..， sn} 之间转换，因此状态变量yi的取值范围 Y(称为状态空间)通常是有 N 个可能取值的高散空间.观测变量均可以 是离散型也可以是连续型，为便于讨论,我们仅考虑离散型观测变量

50道Java线程面试题 　　下面是Java线程相关的热门面试题，你可以用它来好好准备面试。 1) 什么是线程？ 　　线程是操作系统能够进行运算调度的最小单位，它被包含在进程之中，是进程中的实际运作单位。程序员可以通过它进行多处理器编程，你可以使用多线程对运算密集型任务提速。比如，如果一个线程完成一个任务要100毫秒，那么用十个线程完成改任务只需10毫秒。Java在语言层面对多线程提供了卓越的支持，它也是一个很好的卖点。欲了解更多详细信息请 点击这里 。 2) 线程和进程有什么区别？ 　　线程是进程的子集，一个进程可以有很多线程，每条线程并行执行不同的任务。不同的进程使用不同的内存空间，而所有的线程共享一片相同的内存空间。别把它和栈内存搞混，每个线程都拥有单独的栈内存用来存储本地数据。更多详细信息请 点击这里 。 3) 如何在Java中实现线程？ 　　在语言层面有两种方式。java.lang.Thread 类的实例就是一个线程但是它需要调用java.lang.Runnable接口来执行，由于线程类本身就是调用的Runnable接口所以你可以继承java.lang.Thread 类或者直接调用Runnable接口来重写run()方法实现线程。更多详细信息请 点击这里 . 4) 用Runnable还是Thread？ 　　这个问题是上题的后续