中断处理

简介： 该包中的所有函数，都是处理 os.Signal 的， os.Signal 用于接受各种类型的信号，比如中断、程序终止等，这些信号的具体作用可以参考： https://golang.org/pkg/os/signal/ 中的介绍。我们根据需要使用中断，可以控制程序运行时间等。 针对Linux/Unix系统处理信号，有些类似C语言方式，具体可以回顾 这篇笔记 . 函数的使用： func Notify 启动一个信号的作用， c 不一定是只写的，可以是读写都行的 channel ，自动的进行类型转换。 func Notify ( c chan <- os . Signal , sig ... os . Signal ) 该函数使得 c 这个 os.Signal 接收指定类型的信号，如果不声明来的型号的类型，则默认接收所有的信号，代码实例： package main import ( "fmt" "os" "os/signal" "time" ) var chSignal chan os . Signal func dealSignal ( ) { for { <- chSignal fmt . Println ( "Get INT signal..." ) } } func main ( ) { chSignal = make ( chan os . Signal , 1 )

一、查看哪些IP连接本机 netstat -an 二、查看TCP连接数 1）统计80端口连接数 netstat -nat | grep -i "80" | wc -l 2）统计httpd协议连接数 ps -ef | grep httpd | wc -l 3）统计已连接上的，状态为“established netstat -anp | grep ESTABLISHED | wc -l 4)、查出哪个IP地址连接最多，将其封了 netstat -anp | grep ESTABLISHED | awk {print $5}|awk -F: {print $1} | sort | uniq -c | sort -r +0n netstat -anp | grep SYN | awk {print $5}|awk -F: {print $1} | sort | uniq -c | sort -r +0n 实例： 1、查看Apache当前并发访问数： netstat -anp | grep ESTABLISHED | wc -l 对比httpd.conf中MaxClients的数字差距多少。 2、查看有多少个进程数： ps aux | grep httpd | wc -l 3、可以使用如下参数查看数据 # ps -ef | grep httpd | wc -l 1388 统计httpd进程数

OProfile 性能分析工具 OProfile 性能分析工具 官方网站：http://oprofile.sourceforge.net/news/ oprofile.ko模块 本文主要介绍Oprofile工具,适用系统的CPU性能分析,最主要它能深入内核函数,这是很多用户态工具达不到的地方. Oprofile是一个内核态工具，通过oprofile.ko模块内核模块来获取数据 需要在加载oprofile.ko模块的时候,传递”timer=1″参数. modprobe oprofile timer=1 oProfile http://baike.baidu.com/link?url=KQPjwFX0UUabWnM70gEzKi_ypahv0KmKglNSh4WXGhnMI_ldd3OiWr1kTn6w4ecSPj6WyRxzzgj2k9ptwmBbNa OProfile是Linux内核支持的一种性能分析机制。 外文名 OProfile 作 用： 用于 Linux 评测和性能监控工具 定 义： Linux内核支持一种性能分析机制 分 类： 内核模块，守护进程 采样方式： 基于事件的采样和基于时间的采样 OProfile工具： op_help，op_time，op_merge 简介 它在时钟中断处理入口处建立监测点，记录被中断的上下文现场，由配套的用户态的工具oprof

　　这是一篇杂记，记录了操作系统层面与I/O管理的零散知识点，用于温习使用。由于I/O管理是一个很大的范畴，后续会不断按照自己的生产需求来补充用的到的知识点。计算机系统是人造系统，没有绝对的对错（相对于自然系统的绝对性），只有特定场景下的优劣。我们在理解一块知识时应当从它提出的背景以及要解决的问题出发，去理解机制而不是纠结于如何具体的实现。即使目的相同，不同的公司或开发者在不同场景下的实现也不尽相同，了解几个例子加深自己的理解、帮助自己构建起知识体系即可（个人观点）。 设备控制器 　　设备控制器是计算机中的一个实体，其主要职责是 控制一个或多个I/O设 备，以实现I/O设备和计算机之间的数据交换。它是 CPU与I/O设备之间的接口 ，它接收从CPU发来的命令，并去控制I/O设备工作， 以使处理机从繁杂的设备控制事务中解脱出来 。设备控制器是一个 可编址 的设备，当它仅控制一个设备时，它只有一个唯一的设备地址；若控制可连接多个设备时，则应含有多个设备地址，并使每一个设备地址对应一个设备。设备控制器的复杂性因不同设备而异，相差甚大，于是可把设备控制器分成两类：一类是用于控制 字符设备 的控制器，另一类是用于控制 块设备 的控制器。在微型机和小型机中的控制器，常做成印刷电路卡形式，因而也常称为接口卡，可将它插入计算机。有些控制器还可以处理两个、四个或八个同类设备。 　　控制器由

本文主要是学习了 老马说编程 的 计算机程序的思维逻辑 中关于线程部分的知识，并对其进行回顾总结。 多线程的实现 Thread 创建一个Thread的子类，并复写其run()方法，并在需要启动的地方调用其start方法 public class TestThread extends Thread { @Override public void run () { System.out.println( "I'm test thread" ); } } public static void main (String[] args) { Thread testThread = new TestThread(); testThread.start(); } Runnable 创建一个实现了Runnable接口的类，并实现run方法，并在需要启动的地方创建一个Thread对象，并将此类作为参数传入，调用此thread对象的start方法。 public class TestThread implements Runnable { @Override public void run () { System.out.println( "I'm test thread" ); } } public static void main (String[] args) { Thread

在 PCI 总线中，所有需要提交中断请求的设备，必须能够通过 INTx 引脚提交中断请求，而 MSI 机制是一个可选机制。而在 PCIe 总线中， PCIe 设备必须支持 MSI 或者 MSI-X 中断请求机制，而可以不支持 INTx 中断消息。 在 PCIe 总线中， MSI 和 MSI-X 中断机制使用存储器写请求 TLP 向处理器提交中断请求，下文为简便起见将传递 MSI/MSI-X 中断消息的存储器写报文简称为 MSI/MSI-X 报文。不同的处理器使用了不同的机制处理这些 MSI/MSI-X 中断请求，如 PowerPC 处理器使用 MPIC 中断控制器处理 MSI/MSI-X 中断请求，本章将在第 6.2 节中介绍这种处理情况；而 x86 处理器使用 FSB Interrupt Message 方式处理 MSI/MSI-X 中断请求。 不同的处理器对 PCIe 设备发出的 MSI 报文的解释并不相同。但是 PCIe 设备在提交 MSI 中断请求时，都是向 MSI/MSI-X Capability 结构中的 Message Address 的地址写 Message Data 数据，从而组成一个存储器写 TLP ，向处理器提交中断请求. 有些 PCIe 设备还可以支持 Legacy 中断方式 [1] 。但是 PCIe 总线并不鼓励其设备使用 Legacy 中断方式

谈谈对中断的理解？ 中断是计算机中处理异步事件的重要机制 中断触发的方式： 1）中断源级设置 按键：（CPU之外的硬件） 设置中断的触发方式 uart控制 (CPU之内的硬件) 不用设置触发方式 中断使能 2）中断控制器级设置 优先级 中断使能 ...设置发往哪个核 3）ARM设置 cpsr.I =0（使能中断） 硬件自动做4件事 1:备份cpsr到spsr_<mode> 　　2:设置cpsr(主要是设置准备跳转到那个模式下执行代码) 　　3:将pc-4保存到lr_<mode>（以便下次能够跳转返回） 　　4;设置pc为某个异常的入口地址 及pc=VECTOR_BASE+0x00/0x04/0x08/0x0C/0x10/0x18/0x1C 若为IRQ异常及pc=baseaddr+0x18; 软件应该做的事 1:建立异常向量表 (产生中断之前就要准备完成) 2:跳转到IRQ异常处理函数（产生中断时候跳转） 　　IRQ异常处理函数 　　　　保护现场 　　　　bl c_irq_handler 　　　　 恢复现场 　　　c_irq_handler 　　　　判断哪个硬件触发的 　　　　 调用对应硬件操作函数 　　　　清空中断源 中断控制器pending 注： 保护现场：及将被异常打断任务使用的ARM寄存器的数据保存到栈中。 　　　 恢复现场：1)从栈中将之前保存到栈的数据恢复到ARM寄存器中

中断意味着中途打断现在干的事情，紧急处理其他事情 NVIC(内嵌向量中断控制器)特性 无论是 ARM Cortex M0/M3/M4 还是 ARM Cortex-A8/A53/A72/A73 等等内核，都有 NVIC。 STM32F405xx/07xx和STM32F415xx/17xx 具有82个可屏蔽（能够通过代码进行开和关中断）中断通道，10个不可屏蔽（无法通过代码关闭该中断）的中断，16 个可编程优先级。 向量意味就是中断源。 向量表，也就是中断源表。 外部中断/事件控制器 (EXTI) 多达 140 个 GPIO（STM32F405xx/07xx 和 STM32F415xx/17xx）通过以下方式连接到 16 个外部中断/事件线，另外七根 EXTI 线连接方式如下： ● EXTI 线 16 连接到 PVD 输出 ● EXTI 线 17 连接到 RTC 闹钟事件 ● EXTI 线 18 连接到 USB OTG FS 唤醒事件 ● EXTI 线 19 连接到以太网唤醒事件 ● EXTI 线 20 连接到 USB OTG HS（在 FS 中配置）唤醒事件 ● EXTI 线 21 连接到 RTC 入侵和时间戳事件 ● EXTI 线 22 连接到 RTC 唤醒事件 声明变量: static GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; static EXTI

一、中断作用 Linux 内核需要对连接到计算机上的所有硬件设备进行管理。如果要管理这些设备，首先得和它们互相通信才行。 一般有两种方案可实现这种功能: 轮询（polling） 让内核定期对设备的状态进行查询，然后做出相应的处理； 中断（interrupt） 让硬件在需要的时候向内核发出信号（变内核主动为硬件主动）。 使用轮询的方式会占用CPU比较多的时间，效率极低。例如:要读取一个按键有没有被按下时，一个进程需要不断地查询按键有没有被按下。这样这个任务就占用CPU大量得时间,使得CPU做了大量的无用功。使用中断提供这样的一个机制。当按键没有被按下的时候，挂起当前进程，将控制权转交给其他进程。当按键按下的时候，操作系统把当前进程设为活动的，从而允许该进程继续执行。 二、linux中断管理 linux 内核将所有的中断统一编号，使用一个 irq_desc 结构体数组描述中断。一个数组项对用一个中断(或者是一组中断，它们共用中断号)。 struct irq_desc 结构体记录了，中断的名称、中断状态，底层硬件访问接口(使能中断，屏蔽中断，清除中断)，中断处理函数的入口， 通过它可以调用用户注册的中断处理函数。 1、struct irq_desc struct irq_desc 在 include\linux\irq.h 文件里面定义 struct irq_desc { irq

一、USART简介 　　通用同步异步收发器(USART)提供了一种灵活的方法与使用工业标准NRZ异步串行数据格式的外部设备之间进行全双工数据交换。USART利用分数波特率发生器提供宽范围的波特率选择。 　　STM32 的串口资源相当丰富的，功能也相当强劲。STM32F103ZET6 最多可提供 5 路串口，有分数波特率发生器，支持同步单向通信和半双工单线通信，支持LIN(局部互连网)，智能卡协议和IrDA(红外数据组织)SIR ENDEC规范，以及调制解调器(CTS/RTS)操作。它还允许多处理器通信。使用多缓冲器配置的DMA方式，可以实现高速数据通信。 二、USART功能概述 　　接口通过三个引脚与其他设备连接在一起。任何USART双向通信至少需要两个脚：接收数据输入(RX)和发送数据输出(TX)。 　　RX：接收数据串行输。通过过采样技术来区别数据和噪音，从而恢复数据。 　　TX：发送数据输出。当发送器被禁止时，输出引脚恢复到它的I/O端口配置。当发送器被激活，并且不发送数据时，TX引脚处于高电平。在单线和智能卡模式里，此I/O口被同时用于数据的发送和接收。 　　串口外设主要由三个部分组成，分别是波特率的控制部分、收发控制部分及数据存储转移部分。 　　1、波特率控制 　　波特率，即每秒传输的二进制位数，用 b/s (bps)表示，通过对时钟的控制可以改变波特率。在配置波特率时