相关函数

目录 内核、用户数据拷贝 module_platform_driver() 驱动获得进程的信息 DEVICE_ATTR EXPORT_SYMBOL() container_of insmod给驱动传参数 其他函数 内核、用户数据拷贝 常见的有四个函数： copy_from_user、copy_to_user、get_user（或__get_user）、put_user（或__put_user） copy_from_user: 原型：static inline long copy_from_user(void *to, const void __user * from, unsigned long n) 第一个参数to: 内核空间的数据目标地址指针 第二个参数from: 用户空间的数据源地址指针 （void __user *也可） 第三个参数n: 数据的长度，以字节为单位。 如果数据拷贝成功，则返回零；否则，返回没有拷贝成功的数据字节数。 例： static struct file_operations ker_rw_ops = { .owner = THIS_MODULE, .unlocked_ioctl = ker_rw_ioctl, }; static long ker_rw_ioctl(struct file *file, unsigned int cmd, unsigned

https://blog.csdn.net/zhengxiuchen86/article/details/81220779 1.判断子串substr在字符串str中出现的位置 例子：查询']'在‘OP1010_GetData_Lim_MinMax[1]_Min’中第一次出现的位置 --mysqlselect LOCATE(']','OP1010_GetData_Lim_MinMax[1]_Min',27); select instr('OP1010_GetData_Lim_MinMax[1]_Min',']'); select position(']' in 'OP1010_GetData_Lim_MinMax[1]_Min'); 结果如下： --sqlserverselect CHARINDEX(']','OP1010_GetData_Lim_MinMax[1]_Min') as index_ ; 结果如下： 来源： https://www.cnblogs.com/luna-hehe/p/11547222.html

由于《深入理解Android 卷一》和《深入理解Android卷二》不再出版，而知识的传播不应该因为纸质媒介的问题而中断，所以我将在OSC博客中全文转发这两本书的全部内容。 第3章 深入理解init 本章主要内容 · 深入分析init。 本章涉及的源代码文件名及位置 下面是本章分析的源码文件名及其位置。 · init.c system/core/init/init.c · parser.c system/core/init/parser.c · builtins.c system/core/init/builtins.c · keywords.h system/core/init/keywords/h · init.rc system/core/rootdir/init.rc · properties_service.c system/core/init/properties_service.c · libc_init_dynamic.c bionic/libc/bionic/libc_init_common.c · libc_init_common.c bionic/libc/bionic/libc_init_common.c · properties.c system/core/libcutils/properties.c 3.1 概述 init是一个进程，确切地说

1、获取 DOM 元素失败。 在使用前先获取一下，赋一个合法的值。这句话看起来像废话一样，虽然低级但是仍然可能犯错（赋值函数和使用函数的调用顺序颠倒了） 2、资源路径 （可以直接拿资源的路径地址去访问看看 是否正确） 3、服务器读取文件权限 4、Firefox下的报错 　 Chrome下的报错 DOMException 相关的 （忘记截图了） 这里有一篇关于 DOM异常对象DOMException 的介绍。 5、网速太慢..音频文件没有加载完成。等一等 来源： http://www.cnblogs.com/yier0705/p/7988800.html

一、为什么要用函数 函数编写好以后，可以被重复使用，使用时可以只关心函数的功能和使用方法而不必关心函数功能的具体实现。 有利于代码重用，提高开发效率，增强程序的可靠性，也便于分工合作和修改维护。 例如以下程序：输入一个8位二进制，转化为十进制输出 #include <iostream> using namespace std; //计算x的n次方 double power(double x,int n) { double val=1.0; while (n--) val *= x; return val; } int main() { int value = 0; cout<<"Enter an 8 bit binary number: "; for(int i=7;i>=0;i--) { char ch; cin>>ch; if(ch=='1') value+=static_cast<int>(power(2,i)); } cout<<"Decimal value is "<<value<<endl; return 0; } 二、为什么要用函数重载 重载的定义： 两个以上的函数，具有相同的函数名，但是形参的个数或者类型不同，编译器根据实参和形参的类型及个数的最佳匹配，自动确定调用哪一个函数，这就是函数的重载。 重载的好处： 函数的重载使得 C++

函数1——作用域相关 为何使用函数？ 减少代码冗余和增加代码的可读性 1.函数的一些概念 def 是可执行的代码。def是一个可执行的语句——函数并不存在，直到函数运行了def 后（函数被调用后）才存在。def语句在模块文件中编写，在模块文件第一次被导入的时候生成定义的函数。 def创建了一个对象并将其赋值给某一变量名（即函数名）。当 运行 到def语句时，它将会生成一个新的函数对象并将其赋值给这个函数名，就像所有的赋值一样，函数名变成了某一函数的引用。 return 将一个结果对象发送给调用者。当函数被调用时，其调用者停止运行直到这个函数完成他的工作，函数才将控制权返回调用者。函数是通过return语句将计算的值传递给调用者的。 yield 向调用者返回一个结果对象，并记住它离开的状态 global 声明一个模块级的变量。 nonloca l声明一个封闭的函数变量。nonlocal语句允许一个函数来赋值一条语法封闭的def语句的作用域中已经有的名称。 2.作用域 ​ python创建、改变或或查找变量名都是在命名空间（一个保存变量名地地方）中进行的。也就是说，在代码中变量名被赋值的位置决定了变量名能被访问到地范围。（在代码中给一个变量赋值的地方决定了这个变量存在与那个命名空间）。 ​ 在默认情况下，一个函数的所有变量名都是与函数命名空间相关联的： 1

　　插值的通俗解释就是一种 用一些已知的数据去预测想要的数据 的方法。 多项式插值 　　多项式插值是最常见的一种 函数插值 (插值函数为多项式)。 $${p_n}(x) = {a_0} + {a_1}x + {a_2}{x^2} + \cdots + {a_n}{x^n}$$ 　　从几何上看可以理解为：已知 平面上n+1个不同点，要寻找一条n次插值多项式函数$p(x)$通过曲线$f(x)$上已知的这n+1个点 。使$p(x)$接近$f(x)$。 　　而将n个点代入多项式函数，则可 用方程组表示，即 $$\left\{\begin{array}{l}{a_{0}+a_{1} x_{0}+a_{2} x_{0}^{2}+\cdots+a_{n} x_{0}^{n}=y_{0}} \\ {a_{0}+a_{1} x_{1}+a_{2} x_{1}^{2}+\cdots+a_{n} x_{1}^{n}=y_{1}} \\ {\ldots \ldots \ldots \ldots \ldots \ldots \ldots \ldots \ldots \ldots \ldots \ldots} \\ {a_{0}+a_{1} x_{n}+a_{2} x_{n}^{2}+\cdots+a_{n} x_{n}^{n}=y_{n}}\end{array}\right.$$ 　　当系数矩阵满秩时

之前看了不少的cartographer的从总体上了解cartographer的文章。但是代码是怎么做的，代码怎么写的。我一点都不清楚。 所以这是一次再出发，我自己从代码层面去看cartographer。 在从代码层面上了解cartographer的，有知乎的一个 cartographer源码解读系列 在了解读系列之后，我心里还不是很清楚。所以我自己开始自己的解读过程的记录。 我自己了解cartographer的一个随笔过程。 在我写ROS程序的时候，我自己就是一个过程思维。每一步都经历了什么过程。 所以我在这一系列里面，尝试着解读这些问题。 首先是数据从哪里进去。 如果有错误，希望大家指出。谢谢 官方流程图： 官方流程图还是很清晰明了地讲解了数据的输入有哪几个种类。 在官方流程图的最左边，首先说明了输入的数据雷达的范围数据，IMU数据以及Odom数据。 下面，我们就来了解清楚这些数据进行输入时，代码具体如何执行，以及Google的工程师，是如何设计了这些类。 这些都是我很好奇的地方。 第一部分：Cartographer订阅的各种话题的流程是什么。 在Cartographer的流程图里面，分别有三种数据，雷达数据，odom数据以及IMU数据。 这三个数据分别是雷达驱动所发出的，以及底盘驱动所发出来的Odom数据以及IMU数据。 Cartographer分别订阅了他们所发出来的话题。

01.函数 函数——> 工具！！！！ 工具： 重复性利用！ 隐藏内部细节 选择性应用 1.函数 具有特定功能的代码块 2.函数定义的方法： 1：关键字 function 函数的名称(){​} 2：字面量写法： var 函数名 = function(){​} 3：构造函数的写法：(构造函数) var 函数名 = new Function("参数","执行的代码");//var fn = new Function("","console.log(111)"); 注意： 1：函数是不能自己执行的，需要调用 2：可以重复利用 3.函数的调用方法 1：事件驱动（单击、双击、滑过、离开、按键.....) 常用的事件： 鼠标事件： 单击事件： onclick 双击事件： ondbclick; 鼠标划入： onmouseover； 鼠标划出 ： onmouseout; 鼠标滚轮（滚动、单击）: onmousewheel； 鼠标的移动： onmousemove; 键盘： 按下某个键不松开 : onkeydown; 抬起某个键： onkeyup； 按下并抬起来: onkeypress; 输入框： 获取焦点： onfocus； 失去焦点： onblur; 改变输入框的内容： onchange; 2.自调用 函数名(); 02.函数体验 1.打印多个99乘法表function print(){ for

getgpid(int); //获取当前进程的进程组id setsid(); //自己成立一个进程组 int atexit(void (*function)(void)); //登记程序正常结束时调用的函数（没有参数），如果有多份登记函数，按登记相反的顺序自动执行登记函数。 int on_exit(void (*function)(int , void *), void *arg); //登记程序正常结束时调用的函数（函数有参数），函数中int是main函数退出值， viod * 为arg，如果有多份登记函数，按登记相反的顺序自动执行登记函数。 void exit(int status); //结束当前进程，可在任何函数中结束当前进程，和在main函数中调用return一样 void _exit(int status); //立即结束当前进程，登记的结束函数不会执行，一般用户程序不用这个函数 当进程结束时必须要做的事：关闭打开的文件描述符，释放动态内存，释放当前进程id int system(const char *command); // fork一个子进程执行command 中的命令，命令结束后返回到当前进程 getpid(); getppid(); getuid() gethostname() ps -l //列出所有进程详细名单 ps -f //显示完整命令 ps -p /