windows 10

关于ROS2GO的一些心得： 我是一个ROS的探索者，在接触ROS一段时间后，意外发现了一个关于ROS2GO的信息，是天之博特的微信公众号发表的。了解介绍ROS2GO的详细内容请查看链接 https://mp.weixin.qq.com/s/x2ow0ABgj6PJWugCn0TqPg ,看完后我决定买一个回来，这样就走上了ros2go的路程。简单来说ROS2GO就是一个装了ROS的Ubuntu系统，好处在于这里面集成了业界几位老师的经验，把ROS的基础环境都搭建好了，给初学者及开发者省了很多时间，也避免了很多错误，盘内有很多相关资料可以参考对初学者来说确实是一个不错的选择（因为时间很宝贵）。但是我在用的过程中还是没有保护好这个珍贵的盘，不知道删除了那个相关的库还是什么东东，我的项目直接爆红。也问了人查了网上的资料可还是没有彻底解决（毕竟自己的功底不厚）。 好在这个启动盘有两个选择Tianbot ROS2GO和Tianbot CD-ROM onFlash，不同在于Tianbot ROS2GO进去可以保存自己的项目，跟正常的电脑使用一样，文件、软件可以自由增删改，而Tianbot CD-ROM onFlash这个是可擦除的，再次启动之后可以还原到本来面目。这个就可以防止初学者把系统改乱（建议初学者初次使用先在CD-ROM中使用一段时间，对ROS有个基础性的了解

发现新安装的win10能看到其他计算机，但不能共享其他计算的共享文件/夹，出现如下情况：在浏览器里输入：\IP 不能访问到计算机的共享文件夹，或者在桌面上新建一个指向到其他计算机共享文件/夹的快捷方式时，出现提示：windows不能找到\IP 。这是因为需要启用SMB1协议，这个协议是一个不安全的协议，因此在win10中默认不启用SMB1协议，解决此问题只要启用此协议即可，方法如下： 控制面板－－程序和功能－－启用或关闭windows功能－－SMB1.0/CIFS文件共享支持，在前在打上勾选中即可。如下图： 来源： https://www.cnblogs.com/ShaYeBlog/p/11969369.html

安装windows10企业版后，提示 没有nvdia control panel 在其他位置下载均不成功 必须在win10自带的应用商店中安装，但win10企业版没有应用商店， 使用下方的网盘安装应用商店后，搜索 NVIDIA Control Panel 并安装即可 链接：https://pan.baidu.com/s/1pQXHky5olXBVNDkrLAThqQ 提取码：st9h 来源： https://www.cnblogs.com/Siegel/p/11965198.html

描述 ： Docker 是一个开源的应用容器引擎，让开发者可以打包他们的应用以及依赖包到一个可移植的镜像中，然后发布到任何流行的 Linux或Windows 机器上，也可以实现虚拟化。容器是完全使用沙箱机制，相互之间不会有任何接口。 1. 下载Docker-Desktop 访问 https://www.docker.com/ 点击右上角Get Started ->点击 Download Desktop and Take a Tutorial到下载页，点击Download Docker Desktop for Windows即开始下载。（注意，需要登录账号才能进行下载，没有的话需要进行注册） 2.安装docker 双击运行下载后的Docker Desktop Installer.exe安装即可，安装后需要登录docker账号（下载时用到的账号） 3.配置docker阿里云镜像加速器 登录阿里云控制台，搜索 “容器镜像服务” 点击镜像加速器即可看到“加速器地址”，将加速器地址复制到docker中点击Apply即可。 4.验证 cmd 运行 打开PowerShell，输入 docker run hello-world 结果输出Hello from Docker!即可 来源： https://www.cnblogs.com/sqzy/p/11962897.html

一：建议用集成环境 本人下载了phpstudy 集成环境出现了了404 修改了 配置文件之后 并没有什么用 所有还是用了wamp没有一点问题。 二：提前准备好Git、Node.js、Composer、Bower环境 这些都可以百度出来。 git的下载地址：（注意下载如果停止，我的方法时创建多个任务一起下载） https://git-scm.com/downloads node.js的下载地址： http://nodejs.cn/download/ composer下载地址：(建议选择exe下载） https://getcomposer.org/download/ bower： cmd黑框输入： npm install -g bower 三：从cmd 框中进入www目录： 克隆FastAdmin到你本地 git clone https://git.oschina.net/karson/fastadmin.git 进入目录 cd fastadmin 下载前端插件依赖包 bower install 下载PHP依赖包 composer install 然后就访问http://localhost/fastadmin/public/ 如果有问题或者没有安装包请留言，或者查看官网的视屏教程 ( http://www.fastadmin.net/video/install.html ) 来源：

安装 debian && ubuntu 安装 windows 子系统的过程在这里就不必过多赘述了，网上相关教程已经汗牛充栋了。 不过要注意的是，linux 子系统对于 win10 的版本有限制，一般来说，升级到最新版本是醉吼的。 更换阿里源 1. 查看系统发行版本 debian debian@root-pc:zx$ lsb_release -a No LSB modules are available. Distributor ID: Debian Description: Debian GNU/Linux 9.7 ( stretch ) Release: 9.7 Codename: stretch ubuntu ubuntu@root-pc:~$ lsb_release -a No LSB modules are available. Distributor ID: Ubuntu Description: Ubuntu 18.04.2 LTS Release: 18.04 Codename: bionic 2. 备份默认的源 sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak 3. 找到对应的源替换进去（这里以阿里巴巴镜像源为例） 首先打开页面 https://opsx.alibaba.com/mirror

访问https://www.lanzous.com/b04a6j54j下载“ QDeskSetup-2.5.1278.201.exe ”及“ 补丁Module.zip ”； 安装小Q书桌（最后一步勿勾选“启用小Q书桌”）； 访问小Q书桌的安装路径下的Module文件夹，如：C:\Program Files (x86)\Tencent\QDesk\ProgramData\Module，将其中的五个文件全部删除（若无法删除请先结束“explorer.exe”进程）； 将 补丁Module.zip 内的文件放置在Module文件夹内。 效果： 隐藏搜索框后可完美展示。 重叠展示时，点击搜索框最下面一行像素，也可使用搜索框。 参考 https://zhuanlan.zhihu.com/p/62378877 来源： https://www.cnblogs.com/xiaohi/p/11950338.html

步骤如下： 1、 先动态编译连链接，生成exe； 2、 找到exe依赖的dll文件 使用Process Explore来获取所依赖的dll文件 打开procexp.exe，通过菜单View–Lower Pane View–DLLs勾选，显示dll窗口， 在编译环境下运行程序，找到相应的进程，查看需要的dll文件，如图所示，其中系统dll可以忽略，把需要的dll和exe copy到一个新的目录下； 3、 打包 打包工具使用Enigma Virtual Box， Enter Input File Name中，选择exe Enter Output File Name，输出文件名称 点Add按钮，添加准备好的dll文件 点Files Options，勾选Enable Files Virtualization和Compress files，OK 最后，点Process，完成，exe自此可独立运行。 如图所示 来源： https://www.cnblogs.com/lovebay/p/11948939.html

好用的Win10快捷键 Top 01 基础按键 Win+E： 打开“资源管理器”。 Win+R： 打开“运行”对话框。 Win+L： 锁定当前用户。 Win+D： 显示桌面。 Win+ S 打开搜素。 Ctrl+W： 关闭当前窗口。 Ctrl+F： 定位到搜索框。 F11： 最大化和最小化窗口切换。 Top 02 在一个屏幕上拖动文件 Win + ↑ ↓ ← → 右、上、下 快速移动窗口 Top 03 双显示器用户的福音 如果你在Win10下使用双显示器，就可以快速操控，把当前窗口在两个屏幕间移来移去 Win+Shift+左箭头：移动到左边屏幕。 Win+Shift+右箭头：移动到右边屏幕。 Top 04 快速打开任务栏程序新窗口 这个技巧还是关于那个Win10下任务栏左边锁定的任务栏程序的。我们知道，当某个应用程序还未被打开时，点击相应图标会打开一个新窗口，可是已经被打开了的，就只能预览打开的窗口了。难道只能在该图标上单击右键，再选择新建窗口？ No！安装Shift键，再点击那个图标就可以打开新窗口了！ Top 05 快速打开任务栏程序(屏幕左下角) 按下Win+1、Win+2、Win+3、Win+4和Win+5就分别打开了 你的锁定程序数目超过了10个？那还犹豫什么，多于9的请用鼠标点击！ Top 06 快速接上投影仪 在将投影仪连接到电脑之后，按下“Win+P”按钮

Win10 下安装 Anaconda 一、下载安装 Anaconda（勾选 PATH） ： Anaconda 是专注于数据分析的 Python 发行版本，包含了 conda、Python 等 190 多个科学包及其依赖项。使用 Anaconda 的好处在于可以省去很多配置环境的步 骤，省时省心又便于分析。 下载地址：https://www.anaconda.com/download，如果国外的网站下载不下来， 可以用清华镜像下载:https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/archive 下载对应操作系统的 Anaconda 安装包，请注意安装最新版本的 Anaconda3- 5.3.1，由于 Anaconda 自带 python，因此如果之前电脑里安装过 python 一定要 先卸载原有的 python 再安装 Anaconda！！！安装在两个 python 下的库不能共 用，python 的运行环境会混乱。保证电脑里只有一个 python 可以免去很多麻烦。 下载好之后开始安装，整个安装过程耗时二十分钟左右（试验机型 ：DELL inspiron 5000，操作系统：windows 10），安装期间可能会弹出命令行窗口，不 用对命令行进行操作， 二、安装步骤如下： （9）检查安装完成：打开命令行窗口（快捷键 Win+R->输入