SPFA算法——最短路径
粗略讲讲SPFA算法的原理,SPFA算法是1994年西安交通大学段凡丁提出 是一种求单源最短路的算法 算法中需要用到的主要变量 int n; //表示n个点,从1到n标号 int s,t; //s为源点,t为终点 int d[N]; //d[i]表示源点s到点i的最短路 int p[N]; //记录路径(或者说记录前驱) queue <int> q; //一个队列,用STL实现,当然可有手打队列,无所谓 bool vis[N]; //vis[i]=1表示点i在队列中 vis[i]=0表示不在队列中 几乎所有的最短路算法其步骤都可以分为两步 1.初始化 2.松弛操作 初始化: d数组全部赋值为INF(无穷大);p数组全部赋值为s(即源点),或者赋值为-1,表示还没有知道前驱 然后d[s]=0; 表示源点不用求最短路径,或者说最短路就是0。 将源点入队; (另外记住在整个算法中有顶点入队了要记得标记vis数组,有顶点出队了记得消除那个标记) 队列+松弛操作 读取队头顶点u,并将队头顶点u出队(记得消除标记);将与点u相连的所有点v进行松弛操作,如果能更新估计值(即令d[v]变小),那么就更新,另外,如果点v没有在队列中,那么要将点v入队(记得标记),如果已经在队列中了,那么就不用入队 以此循环,直到队空为止就完成了单源最短路的求解 SPFA可以处理负权边 定理: