uboot

1. uboot到底是干嘛的 uboot主要作用是用来启动操作系统内核。 uboot还要负责部署整个计算机系统。 uboot中还有操作 Flash等板子上硬盘的驱动。 uboot还得提供一个命令行界面供人来操作。 2.uboot 必须解决哪些问题 自身可开机直接启动 能够引导操作系统内核启动并给内核传参： uboot的终极目标就是启动内核，uboot事先把要传递的参数放在特定的位置，这些参数将被用来指导 linux内核的启动过程 能提供系统部署功能 能进行 soc级和板级硬件管理 3.uboot的 “生命周期 ” uboot的入口就是开机自动启动， uboot的唯一出口就是启动内核，启动内核命令一旦执行就回不来了。 4. uboot 的工作方式 uboot的本质就是一个裸机程序，由若干个 .c文件和 .h文件组成，配置编译之后会生成一个 uboot.bin，这就是 uboot这个裸机程序的镜像文件。然后这个镜像文件被合理的烧录到启动介质中拿给 SoC去启动 uboot启动后大部分时间和工作都是在 shell下完成的（譬如 uboot要部署系统要在 shell下输命令、要设置环境变量也得在命令行地下，要启动内核也要在命令行底下敲命令） uboot的环境变量和操作系统的环境变量工作原理和方式几乎完全相同，环境变量可以被认为是系统的全局变量，环境变量名都是系统内置的

软件环境：vivado 2017.4 硬件平台：XC7Z020 基本全程参考的官方xapp1158-zynq-7000-vxworks-bsp.pdf，但我感觉主要难度不在移植上，因为pdf里面写的已经非常详细了，而在于你是否有license能装vxworks，除了xapp1158之外，xapp1258-vxworks-7-bsp.pdf，也是一个相关的将vxworks移植到zynq的指导手册。接下来以xapp1158为例，简单说下移植过程。 手册一打开刚开始就介绍了zynq启动的一个流程，总共分为3个阶段。 阶段0时候会根据外管脚电平状态来选择启动模式，并将FSBL从外管脚配置的boot设备复制到片上RAM中； 阶段1时候FSBL从片上RAM启动，加载比特流文件将PL部分配置好，然后将UBoot加载到DDR启动； 阶段2时候UBoot启动，进一步引导kernel和ramdisk，最终系统运行。 接下来提到了，安装workbench时候不要忘记勾选zynq-7000的BSP。 一切装好之后，file---new---project，选择vxworks image project。 填写工程名后，下一步，不要忘记勾选Enable WDB Target Agent。 下一步之后，选择PROFILE_DEVELOPMENT。 finish之后，在左侧工程下方有个kernel

总体分析：你的目的是什么？ 你的计划是什么？ 你会碰到什么问题？ 你怎么解决的问题？ 你今天做了该做的事情了吗？ 你今天能把该做的事情做完吗？ 修改注意事项有什么？ 注意：Toodir 中的Makefile 中的路径nand_spl/board/samsung/smdk6410 未作更改 出现nand BUG 测检查nand_spl/board/samsung/oko6410 下面的config.mk 你对S3C6410 的了解到了什么程度？ 给数据手册制作书签，方便查询……一个一个找太累了！！！ 调试技巧：将修改的部分做Mark by xcc 方便调试。 启动成功，flash 初始化问题。 增加一个任务：移植一个Linux ，内核版本暂定为3.1 吧。 第一步：建立开放环境 碰到的问题：交叉编译环境在AMD平台的虚拟机上面出现硬件编译环境不支持的问题。Arm-linux-gcc:souch file cannot found 解决办法：自建交叉编译环境 第二步：分析 实现目标： 本次移植的功能特点包括： 支持Nand Flash读写 支持从Nor/Nand Flash启动 支持CS8900或者DM9000网卡 支持Yaffs文件系统 支持USB下载(还未实现) 1， 了解u-boot主要目录结构和启动流程，阅读代码 2， 生成了基本的uboot.bin，烧写到开发板上

linux系统启动优化5个部分： 1，开机时钟时序优化； 2，Uboot优化； 3，Kernel优化； 4，Rootfs优化； 5，应用程序优化； ROM Code : NAND内固化好的一段代码，主要作用是初始化CPU、DDR等硬件。 U-Boot : 初始化串口、网口等硬件设备，并引导系统加载内核镜像到DDR中执行。 Kernel : 负责内核子系统初始化，挂载根文件系统，加载各模块的驱动程序。 Rootfs : linux内核外围的一个应用环境。 Apps : 包括图丁系统以及图丁系统下开发的所有应用程序。 1，ROM code基本动不了，涉及到硬件时序，修改的话可能影响系统稳定性。 2，Uboot优化：删除部分命令；禁止启动延迟；禁止内核镜像校验；修改内核镜像加载方式；优化U盘升级文件扫描时间 Uboot拥有较多命令： 如环境变量设置命令setenv、跳转至内存物理地址的命令bootm等等。 在非调试状态下，可以通过裁剪部分命令来加快uboot的启动速度。（实际上，想通过裁剪命令加快启动速度，就是扯淡） 启动过程用到的命令： 【bootcmd : mmc,run loadimage/mmcboot,bootm】 【loadimage : fatload】 【mmcboot : echo,run mmcargs,test,bootz】 【mmcargs : setenv】

8M 的 Flash，32M 的 RAM， ar2317/88e6060，某宝上搜索一大把。电源机子邮费一共 30 个大洋，虽然只有 54M，仅上网的话绰绰有余，如果用作 wlan 共享或下载建议用更大带宽的路由。天气好的话，隔两堵墙，20米，速度能跑满; 环境嘈杂还是会丢包，要求不极端也能用。 一般卖家会刷入带有 uboot 的固件。个人理解这是一个很小的 bootloader，提供一个刷固件的界面，还能在启动时调整 CPU 的时钟参数，之后将控制权转到真正的系统，比如 OpenWrt，dd-wrt，ubnt等。 按住路由器 RESET 键，接通电源，连接电脑，设置电脑 IP 为 192.168.1.22 ， 192.168.1.1 就是 uboot 的控制台。 要刷固件，到 固件更新 选项卡，点 编程器固件 标签，选择固件文件，并勾选 保留现有 U-Boot 即可。这里固件的要求的「编程器」固件，并且要带有 uboot。我也搞不清楚所谓「带 uboot 的编程器固件」到底是什么意思，姑且认为是覆盖整个 Flash 的镜像吧，而带有 uboot 表明该固件的头 250K 是 uboot 的代码和配置，之后才是路由系统的代码。刷的时候 保留现有 U-Boot 就跳过了镜像的头 250K，这样就保留了原来的设置。 dd-wrt 和 ubnt 固件： http://pan.baidu

prepare() { local absolute_path cmd dir count # Parse output directory 'O=<dir>' cmd=${OUTDIR%=*} if [ "${cmd}" = 'O' ]; then OUTDIR=${OUTDIR#*=} OUTOPT=O=${OUTDIR} else case $BOARD in #Help --help|-help|help|--h|-h) echo "HELP--" help exit 0 ;; # Parse from exit .config ''|elf*|trust|loader|uboot|map|sym) count=`find -name .config | wc -l` dir=`find -name .config` echo "BOARD = " $BOARD # Good, find only one .config if [ $count -eq 1 ]; then dir=${dir%/*} OUTDIR=${dir#*/} echo "dir = " $dir echo OUTDIR= $OUTDIR # Set OUTOPT if not current directory if [ $OUTDIR != '.' ]; then OUTOPT=O=$

1、计算机系统=运算器+控制器+存储器+输入设备+输出设备； CPU（中央处理器）=运算器+控制器+寄存器+内部总线； MPU（微处理器）=CPU； MCU（微控制器）=CPU+存储器+外围电路； MPU 通常代表一个 CPU（中央处理器），而 MCU 则强调把中央处理器、存储器和外围电路集成在一个芯片中。 早期，微控制器被称为单片机，意思是把计算机集成在一个芯片内。嵌入式微控制器也常被称作片上系统（SoC），含义是在一个芯片上设计了整个系统。 举个例子， Intel 的 80386 属于微处理器，而内部集成了 80386 处理器、片选单元、中断控制、定时器、看门狗、定时器、串行 I/O、 DMA、总线仲裁、 DRAM 控制器等的 386EX 则是 80386 微处理器的微控制器版本。嵌入式微控制器一般由一个 CPU 核和多个外围电路集成。 2、单片机属于微控制器（MCU），高端的arm（ARM9、ARM11、A8、A9）属于微处理器（MPU）。两者的区别在于MPU多了两个部件高速缓存（CACHE）、内存管理单元（MMU）。 3、裸机程序就是直接对CPU进行编程，Linux编程是基于Linux操作系统进行的编程。 4、Exynos4412启动流程：iROM→BL1→BL2→uboot→zImage（linux 内核）→挂接文件系统。 0地址就是iROM，iROM在4412内部

资料来源：正点原子嵌入式Linux 开发板烧写： 工具：mfgtool uboot文件:Mfgtool2-eMMC-ddr512-eMMC 何为Uboot？ uboot就是一个bootloader，作用就是用于启动Linux或其他系统。Uboot最主要的工作就是初始化DDR。因为Linux是运行在DDR里面的。一般Linux镜像zImage(uImage)+设备树(.dtb)存放在SD、EMMC、NAND、SPI FLASH等等外置存储区域。Uboot的主要目的就是为系统的启动做准备，将Linux镜像从外置flash拷贝到DDR中。Uboot与linux不是一一对应的，uboot还可以启动其他操作系统，linux也可以用其他bootloader启动。 烧写Uboot 编译指令： #!/bin/bash make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- distclean make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- mx6ull_14x14_ddr512_emmc_defconfig make V=1 ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- -j12 编译完成生成u-boot.imx，将imx文件拷贝到PC，利用mfgtool烧写 u

自从学习Linux，这是我第二次拿出开发板了，果然嵌入式Linux的学习相比但单片机的学习更漫长且复杂，我也不知道自己最终会如何，刚好今天是大年初一，写笔记前顺便写个随笔小愿望： 2020，武汉加油！中国加油！愿人们早日战胜病魔，迎来美好的春天， 也祝父母：身体健康，开心快乐每一天 baby：2020也是爱你的一年，祝这个开心果越来越美腻，感谢我能遇到对的人。 自己：Linux小白成长之路一切顺利！ 下面开始切入正题了 依旧参考朱老师的PPT和笔记 一、什么是刷系统 刷系统就是利用刷机工具，向开发板中烧录预先编译好的系统镜像，使之在开发板上运行起来。 二、串口输出的意义（做系统控制台） 串口是一种硬件通信口，很多年前的时候串口是CPU之间进行通信的主要接口。但是现在因为串口通信的速度很低，所以现在串口主要是用来做程序输出监控、调试。 桌面电脑可以打开一个虚拟控制台，嵌入式系统一般是用串口来做控制台的。一般是用一根串口线连接开发板的串口和我们笔记本电脑的串口，然后在电脑上打开一个串口监视，这样开发板上的串口输出内容就可以在电脑上看到。还可以通过监视终端向开发板输入一些控制命令由开发板执行。常用的串口监视软件有：超级终端、SecureCRT、minicom 三、安装USB转串口线的驱动 本来电脑都是有串口的（DM9接口），但是现在大家都用笔记本没有串口了，所以这种串口连接线用不了

u-boot源代码的目录结构 1、board中存放于开发板相关的配置文件，每一个开发板都以子文件夹的形式出现。 2、Commom文件夹实现u-boot行下支持的命令，每一个命令对应一个文件。 3、cpu中存放特定cpu架构相关的目录，每一款cpu架构都对应了一个子目录。 4、Doc是文档目录，有u-boot非常完善的文档。 5、Drivers中是u-boot支持的各种设备的驱动程序。 6、Fs是支持的文件系统，其中最常用的是JFFS2文件系统。 7、Include文件夹是u-boot使用的头文件，还有各种硬件平台支持的汇编文件，系统配置文件和文件系统支持的文件。 8、lib_xxx与体系结构相关的库文件。如ARM相关的库放在lib_arm目录下。 9、Net是与网络协议相关的代码，bootp协议、TFTP协议、NFS文件系统得实现。 10、Tooles是生成U-boot的工具。 start.S -> start_armboot () -> main_loop () main_loop()会调用abortboot (bootdelay)判断在delay time内有没有键按下，并给出“Hit any key to stop autoboot”，若没有键按下则run_command (s, 0)(s为默认的bootcmd)。这里默认的bootcmd需要根据内核的位置设置