stm32

前面文章介绍如何开发定位器硬件，单片机软件，服务器软件，上位机客户端软件，下面介绍如何使用android studio开发客户端APP显示轨迹。 能自己做的事从来不求人，前面用C#实现了PC端显示定位数据轨迹，用android studio开发客户端APP显示轨迹的流程也是大同小异的，只是开发语言的不同，安卓应用程序是使用Java开发的，但是C#和Java很相似。 用android studio开发客户端APP显示轨迹大概分这么几个步骤，1，编写xml文件，2，TCP服务器通信部分，3，调用百度地图API实现轨迹绘制。 1，XML布局文件加入百度地图mapview，和两个文本框，代码及UI界面如下 <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?> <RelativeLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android" xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto" xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools" android:layout_width="match_parent" android:layout_height="match_parent" android

STM32 PWM PWM是脉冲宽度调制，是英文“Pulse Width Modulation” 的缩写，简称脉宽调制。用来控制电机，灯的亮暗，通过PWM配置后的引脚会输出方波。 pwm结构体初始化 //引脚和时钟的驱动就不在写出参考上两节 TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure ; TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2 ; //选择 PWM 模式 2 TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable ; //比较输出使能 TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High ; //输出极性高 TIM_OC2Init ( TIM3, & TIM_OCInitStructure ) ; //初始化 TIM3 OC2 TIM_OC2PreloadConfig ( TIM3, TIM_OCPreload_Enable ) ; //使能预装载寄存器 TIM_Cmd ( TIM3, ENABLE ) ; //使能 TIM3 PWM调节脉宽的函数 //参数1是说用定时器参数2是比较值 void TIM_SetCompare2 ( TIM_TypeDef* TIMx,

文章目录 背景 开发步骤 配置环境 开始配置 HAL 背景 STM32开发平台，时至今日发展的已经相当成熟了，尤其对于外围硬件接口的抽象封装库，即HAL。好多基于STM32开发的工程师，习惯于直接操作外围接口相关的寄存器来完成所谓的驱动开发，其实，ST公司早就为大家准备好了对于这些外围接口的驱动框架，我们只需要直接拿来就可以使用。 可是以前，基于STM32平台开发时，存在一个问题就是，变换MCU型号时，需要在新老MCU之间移植驱动程序，移植过程中可能出现很多莫名其妙的问题，导致浪费了很多宝贵的开发时间，如何避免这种问题呢？其实，ST早就为大家考虑到了这一点，其开发了STM32CubeMX工具，基于该工具，我们可以轻松的完成各种外围接口的配置工作，而且最为神奇的就是，配置完成之后，该工具会自动生成工程代码，我们基于此，就可以直接进行开发了，免去了很多不必要的硬件寄存器配置工作。当然，对于特殊需求，我们还是需要去手动配置一些硬件寄存器，但是，这项工作大部分时间是不需要的。 既然，ST公司为我们提供了这么好用的工具，我们为什么不用起来呢？下面就基于UART的配置过程，来逐步的讲解一下，如何基于STM32CubeMX、Kiel和STM32 HAL来配置生成一个可用的开发环境。 开发步骤 配置环境 工欲善其事，必先利其器。首先第一步就是安装STM32CubeMX环境

为了提供对特殊地址的稳定访问。 [C] 纯文本查看 复制代码 ? 1 2 3 int i=10; int j=i; //1 int k=i; //2 此时编译器对上面代码进行优化，因为在1、2语句中，i 没有被用作左值(没有被赋值)。这时候编译器认为i 的值没有发生改变，所以在1语句时从内存取出 i 的值赋给 j 之后，这个值没有被丢掉，而是在2语句中继续用这个值赋值给k。编译器不会生成汇编代码重新从内存里取 i ，这样提高了效率 [C] 纯文本查看 复制代码 ? 1 2 3 volatile int i=10; int j=i; int k=i; volatile 关键字告诉编译器，i 是随时可能发生变化的，每次使用它的时候必须从内存取出 i 的值，因而编译器生成的汇编代码会重新从 i 的地址处读取数据放在k中。 来源： https://www.cnblogs.com/ransn/p/8483155.html

这是一个卑微电子信息学员的开始 这是学习stm32的第一天 寒假开始了，卑微电子信息学员开始了stm32的学习过程。 stm32的初始化 一. 引脚初始化 ，需要stm32的工程图以及CubeMx软件； GPIO引脚：选中引脚进行选择输入或者输出，在system core的GPIO中选择上拉、下拉电阻或者悬空； 晶振引脚，脚12、13，一个选为in，一个选为out，在system core的RCC中选择crystal/ceramic resonator，并将晶振的频率调至需要的频率（USB为48MHz）； USB引脚，脚PA12，PA11，一个选择DP，一个选择DM； 功能快捷键； 附最简单的接线图如下： 二. 调试 ，需要串口调试助手以及keil工具； 编译：编译时间较长，建议减少编译次数； 烧录：烧录很快，但只会烧录最近编译成功的软件； 调试：可以放置短点进行单步调试（F10），但是调试的时间中keil软件占用串口，不能进行另外的串口调试或者测试； 三.USB转串口 ，这个着实复杂； 网上的代码都比较高级，不适合初学者使用； 代码在Application/User的子文件usbd_cdc_if.c中，有用户可以进行调用和使用的代码，在这个文件中的代码会被一遍遍的调用，可以直接在其中进行修改； 在main函数中调用usbd_cdc_if.c中的函数是要在文章的开头进行extern

做HLW8032电能表项目中关于USART使用DMA接收定长数据的问题 1：由于HLW8032芯片一上电，芯片就会通过串口每隔50ms向STM32发送24字节的数据，且我不能通过STM32控制HLW8032发送数据，由于STM32初始化需要一段时间，所以当STM32接收数据时会出现丢包的情况。。 2：解决方法：使用USART空闲中断，在初始化时先不使能串口DMA,只打开串口，在STM32串口空闲时，跳入串口空闲中断， 先判断数据是否正确，是否接收到24个字节的数据，如果数据校验错误，将缓冲区清零，如果数据正确，关掉串口空闲中断，最后使能串口DMA和DMA。 //串口1中断 //做数据发送结束判断 void USART1_IRQHandler() { uint32_t clear=0; uint8_t i=0; if(USART_GetITStatus(DEBUG_USARTx,USART_IT_IDLE)!=RESET) { //判断数据是否正确 if(DMA_GetCurrDataCounter(DMA1_Channel5)!=24||Check_True_Data()==0) { //数组清零 for(i=0;i<24;i++) { DMA_Recive_Data[i]=0; } } else if(DMA_GetCurrDataCounter(DMA1_Channel5)=

STM32关于systick计时器时间不对的一点问题 我是新手刚接触STM32，我设定的时间总是实际时间的一半，检查许久也不知道是哪里出了问题 下面是延时函数和计时器的配置 void SysTick_Init(u8 SYSCLK) { SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8); fac_us=SYSCLK/8; fac_ms=(u16)fac_us*1000; } void delay_us(u32 nus) { u32 temp; SysTick->LOAD=nus*fac_us; //时间加载 SysTick->VAL=0x00; //清空计数器 SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ; //开始倒数 do { temp=SysTick->CTRL; }while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16))); //等待时间到达 SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //关闭计数器 SysTick->VAL =0X00; //清空计数器 } void delay_ms(u16 nms) { u32 temp; SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms; //时间加载(SysTick-

　　PCB设计流程 　　 　　PCB规则设置 　　设计规则的单位跟随画布属性里设置的单位，此处单位是mil。导线线宽最小为10mil;不同网络元素之间最小间距为8mil;孔外径为24mil，孔内径为12mil;线长不做设置;在PCB设计过程中，都要开启“实时规则检测”、“检测元素到覆铜的距离”和“在布线时显示DRC安全边界”功能。 　　 　　布局原则 　　布局一般要遵守以下原则： 　　(1)布线最短原则。例如，集成电路(IC)的去耦电容应尽量放置在相应的VCC和GND 　　引脚之间，且距离IC尽可能近，使之与VCC和GND之间形成的回路最短。 　　(2)将同一功能模块集中原则。即实现同一功能的相关电路模块中的元器件就近集中布 　　局。 　　(3)遵守“先大后小，先难后易”的原则，即重要的单元电路、核心元器件应优先布局。 　　(4)布局中应参考原理图，根据电路的主信号流向规律安排主要元器件。 　　(5)元器件的排列要便于调试和维修，即小元器件周围不能放置大元器件，需调试的元器件周围要有足够的空间。 　　(6)同类型插件元器件在X或Y方向上应朝一个方向放置。同一种类型的有极性分立元器件也要尽量在X或Y方向上保持一致，便于生产和检验。 　　(7)布局时，位于电路板边缘的元器件，离电路板边缘一般不小于2mm，如果空间允许，建议距离保持在5mm。 　　(8)布局晶振时，应尽量靠近IC

今天，zlib是一种事实上的业界标准，以至于在标准文档中，zlib和DEFLATE常常互换使用。数以千计的应用程序直接或间接依靠zlib压缩函式库，包括： * Linux核心：使用zlib以实作网络协定的压缩、档案系统的压缩以及开机时 解压缩 自身的核心。 * libpng，用于PNG图形格式的一个实现，对bitmap数据规定了DEFLATE作为流压缩方法。 zlib库已经有人移植到RTT上了，并作为RTT的一个组件在可以在建工程的时候添加进去，我的硬件平台是STM32F437II，那个组件仅仅是移植了zlib库，并提供了一个例程，zlib_sample.c，这个例程很重要，我移植gzip zip的时候就是参考这个例程的，里面月很多系统调用，比如fopen()， 在RTT下没有，这是在stdio.h中声明的一个函数，但函数定义找不到，最终与RTT的接口在哪我也不知道，但是可以确实的是在RTT下此函数可以用， 还有很多类似的问题。 估计这个程序初衷就不是让单片机用的，里面充斥的大量的系统定义，类似 #if (!defined(_WIN32)) && (!defined(WIN32)) && (!defined(__APPLE__)) #if defined(USE_FILE32API) #define fopen64 fopen #define ftello64 ftell