stm32

STM32库函数与寄存器 库函数和寄存器的区别 我们可以在库函数模板里面，直接操作寄存器，因为官方库相关头文件有寄存器定义。但是不能在寄存器模板调用库函数，因为没有引入库函数的相关定义 了解寄存器基本原理的目的是为了让我们对STM32相关知识有比较深入的理解，这样在开发过程中方可得心应手。底层代码配置出了问题需要调试的话，必须对寄存器有一定的了解才能找到问题，因为调试代码，底层只能查看寄存器的相关配置。 来源： CSDN 作者： Drug_Lover 链接： https://blog.csdn.net/Drug_Lover/article/details/104142509

void TIM2_PWM_Init(void) { //定义结构体 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_InitStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; //挂接时钟 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); //使能GPIO外设和AFIO复用功能模块时钟使能 //配置引脚 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); //定时器基础配置 TIM_InitStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim TIM_InitStructure.TIM_CounterMode = TIM

因为教程上说STM32的硬件IIC复杂而且不太稳定，所以这里使用的是直接控制GPIO端口模拟IIC时序的方式进行通信 因为涉及到初始化、发送、接收等多个功能，所以就分成若干个函数来写了 这里涉及的是主设备上IIC的相关代码，因为SCL线的电平由主设备控制，因此主设备的代码会简单一点 从设备涉及到对SCL线上电平的识别，进而涉及到循环判断或者中断，以后有时间再去看看怎么写（挖坑） 一、IIC通信 1.简介 IIC总线是一种串行数据总线，只有二根信号线，一根是双向的数据线SDA，另一根是时钟线SCL，两条线可以挂多个设备。 IIC设备（绝大多数）里有个固化的地址，只有在两条线上传输的值等于IIC设备的固化地址时，其才会作出响应。通常我们为了方便把IIC设备分为主设备和从设备，基本上谁控制时钟线（即控制SCL的电平高低变换）谁就是主设备。 2.时序图 总结下来就是以下几点： 1.正常传输数据时，当SCL线处于低电平期时，SDA线上的电平允许变动 2.正常传输数据时，当SCL线处于高电平期时，SDA线上的电平不变 3.如果在SCL线的高电平期，SDA线由高电平向低电平跳变，则表示开始传输数据（START信号） 4.如果在SCL线的高电平期，SDA线由低电平向高电平跳变，则表示停止传输数据（STOP信号） 由于SCL线受主设备控制，因此主设备上的代码非常好写 发送数据时

(二)STM32学习之GPIO 1、GPIO简介 GPIO 是通用输入输出端口的简称，简单来说就是STM32 可控制的引脚，STM32 芯片的GPIO 引脚与外部设备连接起来，从而实现与外部通讯、控制以及数据采集的功能。STM32 芯片的GPIO 被分成很多组，每组有16 个引脚，所有的GPIO 引脚都有基本的输入输出功能。 2、GPIO框图剖析 大致可分为七个模块，由箭头走向可知晓GPIO 引脚线路经过两个保护二极管后， 向上流向“输入模式”结构，向下流向“输出模式”结构 。 （1）保护电路 VDD为3.3V，VSS为公共接地端，当外部输入电压大于3.3V时，上面的二极管导通，保护内部芯片。如果输入为负电压，则下面的二极管导通，电流往外面流，保护内部芯片。 当输入电压过大也将会烧毁芯片，切记不可用GPIO直接连接电动机，电动机具有较大得反向电动势，且积分时间短。 （2）普通输出控制 推挽输出： 所谓的推挽输出模式，是根据这两个MOS 管的工作方式来命名的。在该结构中输入高电平时，经过反向后，上方的P-MOS 导通，下方的N-MOS 关闭， 对外输出高电平，电流往外流，形似往外推 ；而在该结构中输入低电平时，经过反向后，N-MOS管导通，P-MOS关闭， 对外输出低电平，电流往里面流，则为挽留 。当引脚高低电平切换时，两个管子轮流导通，P管负责灌电流，N管负责拉电流，

stm32新建工程示例 1.新建文件夹（文件名与位置随意） 2.在此文件夹内在新建USER CORE FWLIB OBJ 四个文件夹 3.打开keil5 在project里面点击第一个… 4.选中刚刚创建的文件夹里面的USER文件夹，随意命名后保存 5.保存后弹出此窗口（窗口里面是各开发板对应的型号，没有的为未安装好）选择对应型号点击ok,后弹出页面再点击ok 6.如图在库文件里面找出图一中第3个到第9个共7个文件 图二中两个文件夹于图三中3个文件 全部如图放到文件夹里面 7.右击Tar…点击Manage…图二中可以把第一栏名字随意更改，第二栏名字为刚刚创建的4个文件夹中的三个 8.点击CORE再点击右下角第一个Add Files，在CORE文件里面类型选择All files，选中这两个文件。其他USER选中三个.c文件，FWLIB选择src中所有.c文件。添加成功如图2 9.点击魔法棒1，选中C/C++在Define里面输入STM32F10x_HD,USE_STDPERIPH_DRIVER 里面字符和标点都不能错 在Include点击…分别加上刚刚复制进文件夹里面的文件的路径（路径必须是最后一级） 10.点击Selct…选择文件夹OBJ 然后把下面3个勾一起勾上 点击编译无错误则完成 完成 来源： CSDN 作者： ☞strive☜ 链接： https://blog.csdn

以蜂鸣器为例，找到自己板子的蜂鸣器。 由电路可知蜂鸣器由PH6控制，在cubemx中查看该引脚含有定时器12通道1，因此，我们可以用这个定时器来做PWM的输出。 STM32CubeMX中的配置 点击generate code生成代码。 HAL库中相关函数 HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_Base_Start(TIM_HandleTypeDef *htim) { uint32_t tmpsmcr; /* Check the parameters */ assert_param(IS_TIM_INSTANCE(htim->Instance)); /* Set the TIM state */ htim->State = HAL_TIM_STATE_BUSY; /* Enable the Peripheral, except in trigger mode where enable is automatically done with trigger */ tmpsmcr = htim->Instance->SMCR & TIM_SMCR_SMS; if (!IS_TIM_SLAVEMODE_TRIGGER_ENABLED(tmpsmcr)) { __HAL_TIM_ENABLE(htim); } /* Change the TIM state*/ htim-

单片机型号：STM32F091RCT6 在此文章中记录C++语言的命名规范。 1、文件名均采用小写英文字母方式实现，多个英文单词之间用“_"予以分割； 2、宏定义均采用大写英文字母方式实现，多个英文单词之间用“_"予以分割； 3、自定义数据类型均小写英文字母方式实现，多个英文单词之间用“_"予以分割； 4、类名首字母用C表示，后续采用匈牙利命名法，首字母大写，如遇英文缩写单词，则按照英文命名规范进行拼写，例如LED所为缩写单词，但是英文规范可以写作led或Led，则类名用CLed表示，而HAL是硬件映射层的缩写，英文用全大写表示，使用时，则使用CHAL命名； 5、用类声明的类对象，去除首字母C即可，例如CLed命名的对象，则直接为Led。 来源： CSDN 作者： snmplink 链接： https://blog.csdn.net/qingwufeiyang12346/article/details/104133409

STM32初练总结（TIM） 总结下最近学习STM32 中定时器的一些心得。STM32有三种类型的TIM，基本型，通用型和高级TIM，这里只针对通用型TIM，其他类型的定时器可以参考datasheet。 TIM定时器应用 1、用在程序中需要设置定时的地方，比如某些需要等待一定周期的时间后再执行的代码。 2、可以用于产生PWM波形，控制占空比。 3、可以用于产生单脉冲，作为触发信号输出。 5、可以作为内部程序的中断触发源。 。。。还有其他能用到的地方，用到了再总结。 TIM定时器使用 TIM定时器的时钟源来自内部时钟CLK_INT，在这一时钟的基础上可以通过配置 预分频器寄存器 (TIMx_PSC)进行二次分频，得到需要的频率。 另外一个重要的寄存器是计数器寄存器(TIMx_CNT)，是TIM的计数器，可以递增或者递减，通过配置寄存器实现控制。 还有一个重要的寄存器是自动装载寄存器 (TIMx_ARR)，这个寄存器配置了TIM每次累加达到的阈值或者递减的起始值，由用户配置。 除此之外，还有一些辅助的寄存器来控制中断使能和产生中断等，以及TIM输入输出的模式等。 TIM代码 用TIM2实现1s定时的代码如下： void Time2_Init(void) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; NVIC_InitTypeDef

本实验所采用的开发板为正点原子的MiniSTM32f103rc开发板，主函数程序如下，注释如下： main.c #include "stm32f10x.h" void Delay(u32 count) { u32 i=0; for(;i<count;i++); } int main(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE); //使能PA,PD端口时钟 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; //LED0-->PA.8 端口配置 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度为50MHz GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //根据设定参数初始化GPIOA.8 GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8); //PA.8 输出高 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;

编写者：龙诗科 邮箱：longshike2010@163.com 2015-5-18 STM32F4中GPIO库函数中几个重要的函数： 1.首先是初始化函数如下： 2个读取输入电平函数如下： 2个读取输出电平函数如下： 4个设置输出电平函数如下： 对于跑马灯程序的两个主要函数： void LED_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE);//使能GPIOF时钟 //GPIOF9,F10初始化设置 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10;//LED0和LED1对应IO口 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;//普通输出模式 GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100MHZ GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//上拉 GPIO_Init(GPIOF, &GPIO