stm32

凡是从事计算机或电子信息相关领域工作的童鞋，一定都听说过 嵌入式 和 单片机 吧？ 很多人应该知道，这两个名词和硬件系统有着非常密切的关系。一听到它们，就容易让人联想到插满芯片和针脚的电路板： 但是，如果要问具体什么是嵌入式，什么是单片机，它们之间究竟有什么区别，我相信大部分人并不能解释清楚。 今天，小枣君就给大家做一个入门科普，揭秘上述问题的答案。与此同时，我还会给大家介绍一下，我们经常听说的51、STM32，究竟是什么。 什么是嵌入式 首先，我们来看看什么是嵌入式。 嵌入式，一般是指嵌入式系统，英文叫作：embedded system。嵌入式开发，其实就是对嵌入式系统的开发。 IEEE（美国电气和电子工程师协会）对嵌入式系统的定义是：“用于控制、监视或者辅助操作机器和设备的装置”。 国内学术界的定义更为具体一些，也更容易理解： 嵌入式系统，是以应用为中心，以计算机技术为基础，软件硬件可裁剪，适用于对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统。 以应用为中心，说明嵌入式系统是有明确实际用途的。以计算机技术为基础，说明它其实就是一种特殊的计算机。软硬件可裁剪，说明它有很强的灵活性和可定制能力。 专用计算机系统，“专用”所对应的，就是“通用”。我们常用的个人PC、笔记本电脑、数据中心服务器，可以用于多种用途，就是“通用计算机系统”。 嵌入式系统究竟具体应用于哪些“专用

STM32同步定时器并触发ADC_DMA多路采样 ctime:2019-05-05 16:53:06 +0800|1557046386 标签（空格分隔）： 技术 硬件 需求是这样的： 做电机驱动，需要采集电压和电流的时候，由于H桥驱动管以16K的频率再开关，如果随意进行ADC采样的话，会采到MOS关断时候的电压值和电流值，对整个电压和电流的估计造成影响。最好的情况就是在PWM为高电平，也就是MOS导通的时候，采集相应的电压和电流。 那么实现方式就是用定时器来触发ADC进行采样，而这个定时器又必须与发出PWM波的定时器计数是同步的，假设驱动电机的定时器为TIM2，那么用TIM4作为从定时器，TIM4另外发出一路PWM波来触发ADC采样。 假设此时驱动电机的占空比为50%，那么TIM4发出的PWM波占空比应该是25%（在高电平的中间采样），同时由于ADC是上升沿触发，因此需要将TIM4的PWM波极性反一下，直接设置为PWM_MODE_2即可。 思路就是这样，接下来开始配置： ADC配置： void MX_ADC1_Init(void) { ADC_ChannelConfTypeDef sConfig; /**Configure the global features of the ADC (Clock, Resolution, Data Alignment and number of

考研失利不用准备复试了，有了空闲时间做了个示波器，带宽80Khz，输入幅度0-3.3V，带有触发功能，接近实时的波形显示和FFT计算，不过存储深度太小了只有1024个点。最近要准备工作的面试了之后有时间再完善。简单总结一下设计思路，一些疑问和今后要完善的地方，采用的基本上都是固件库开发怎么配置网上都有就不细说了。 （ps：大四辣鸡一个，半瓶水晃荡着做的，有很多知识和理解受制于自己的视野，也还有许多地方设计的不合理欢迎大家交流，家里没有杜邦线剪了一截导线大家将就看8（狗头）） 一.STM32内部DA作为信号源 二.STM23内部AD不间断采样 总线72MHz，6分频，55.5个周期的采样时间，大概有160KHz的采样频率（不知道现在数字示波器还是不是和模拟的一样用扫描信号，没有仔细去找相关资料，但是感觉完全可以用足够的采样率和存储深度恢复波形） 三.DMA总线传输（单次、不循环） 总共传输1024个数据，可以设置更多点，不过本次用的是32内部的SRAM，如果想做更多点的使用外挂RAM不知道速度够不够 四.处理数据 1.触发：设置了俩种，（1）达到触发电平触发、（2）达到触发电平且为上升沿触发。T_point为触发位置，ADC_ConvertedValue为DMA传输的数据，T_value触发电平。 电平触发 int Trigger ( ) { for ( T_point = 0 ;

自制ST link V2.1 为什么要制作ST link V2.1 其实很早的时候就说过，要自制STlink V2.1。 为什么要自制这个东西呢，原因其实很简单，接触ST芯片也已经三年了，从入门的Jlink调试，到后来的板载调试器，直到 ST link V2.1的出现，真正让我改变了对调试器的看法。 还是要从头开始说，为什么要使用ST link V2.1 自带串口！！！！ 没错，我使用他的原因就是他自带串口，直接通过虚拟串口和PC通信，少了一个USB的占用，少了一片CH340芯片 正题 如何自制STlink V2.1 电路图 这是我实物测试过的STlink V2.1 的最小系统 其中CPU 可以选用 STM32F103 CBT6 （直接烧写官方固件，CUBEIDE直接更新固件） STM32F103 C8T6 （需要破解固件，CUBEIDE需要修改文件） 以上两款CPU的主要差距在于Flash的容量不同，C8是与CB是同一款芯片，但是由于片内FLASH质量问题，C8是屏蔽了一部分存在质量缺陷的FLASH后的产品，可以通过软件强制写入，但是对于其中保存的数据的可靠性不做保证，可能成功。（我下载十次成功过两次，但是仿真一周后固件掉了） 可以参考的仿真器布局 仿真器布局一 仿真器布局二 固件下载 烧录官方STlink V2 固件即可，然后使用工具升级STlink 2.1的固件

编辑器：Keil MDK 下载器：ST-LINK 详细问题 Keil上将写好的代码编译通过后（0 Errors，0 Warings），点击快捷工具栏中Download快捷键，通过ST-LINK下载器下载至STM32单片机中，本来是想LED能够Blink的，发现开发板上面什么反应都没有。 （这种问题对于大佬小菜一碟，而对于我这种菜鸡小白来说，就能让我困惑一阵子了 ^ _ ^） 可能原因 原因一：程序问题。（PS：我把程序检查了很多遍，并没有问题。） 原因二：没有复位。（PS：也是误打误撞，我随便按了板子上复位按键，发现程序跑起来了） 原因三：持续更新中… 解决方法 方法一：手动复位 待程序成功下载至板子后，手动按下板子上的复位按键，之后观察程序是否可以跑起来。 方法二：软件设置自动复位（推荐） 如果板子上没有手动复位按键，可以设置软件自动复位，当然这种方法也是我个人比较推荐的一种方法。具体操作见下图： 仿真器配置里面把第三个√给√上，之后就一直点右下方的OK就行了。 这回再把程序下载进去，就可以跑起来了。 总结 STM32系列单片机在使用仿真器下载时，需复位后程序才能跑起来，这个或许是STM32的特性吧，51单片机好像没有见过。 码字不易，大家的支持就是我坚持下去的动力。点赞后不要忘了关注我哦！ 来源： CSDN 作者： AXYZdong 链接： https://blog.csdn

1.FPGA:是可编程逻辑阵列，常用于处理高速数字信号，不过随着科技的发展，现在很多FPGA CPLD可以集成mcu内核，甚至具备了ARM DSP的功能 2.ARM,是一类内核的称谓，就像51一样，具体到芯片的话，会有很多不同的厂家不同等级，诸如三星、易法、飞利浦、摩托罗拉等等，其中STM32是易法半导体的一款面向工控低功耗内核为Cortex M3内核的ARM芯片 3.DSP顾名思义就是数字信号处理，厂家主要是德州仪器(TI)主要用于数字型号处理等对运算速度有特殊要求的场合，诸如音频视频算法，军工等领域，但同时dsp有2000 5000 6000等系列也可满足不场合需要 1.FPGA一般不会用来做复杂的系统，只用来做些简单的系统如状态机实现的自动售货机...展开>等，多少还是用来做信号的高速变换和处理，毕竟它只是可编程逻辑阵列。 2.ARM和DSP就各有千秋了； ARM的系列从V3 V5 V7 V9 XSCALE,从thumb指令到arm指令(thumb arm也可同时实现），可以说遍布机会所有的领域，只要你接的价格可以接受(其实许多arm并不是很贵的)，单片机所有的功能基本他都能实现，我就不用举例子，特别是现在与各种RTOS结合更是开发方便功能强大。 DSP相对arm价格要贵些，这也是可能个体厂家使用较少的一个原因吧，2000系列主要用于工控特别是2812这个用的人比较多

1.FPGA:是可编程逻辑阵列，常用于处理高速数字信号，不过随着科技的发展，现在很多FPGA CPLD可以集成mcu内核，甚至具备了ARM DSP的功能 2.ARM,是一类内核的称谓，就像51一样，具体到芯片的话，会有很多不同的厂家不同等级，诸如三星、易法、飞利浦、摩托罗拉等等，其中STM32是易法半导体的一款面向工控低功耗内核为Cortex M3内核的ARM芯片 3.DSP顾名思义就是数字信号处理，厂家主要是德州仪器(TI)主要用于数字型号处理等对运算速度有特殊要求的场合，诸如音频视频算法，军工等领域，但同时dsp有2000 5000 6000等系列也可满足不场合需要 1.FPGA一般不会用来做复杂的系统，只用来做些简单的系统如状态机实现的自动售货机...展开>等，多少还是用来做信号的高速变换和处理，毕竟它只是可编程逻辑阵列。 2.ARM和DSP就各有千秋了； ARM的系列从V3 V5 V7 V9 XSCALE,从thumb指令到arm指令(thumb arm也可同时实现），可以说遍布机会所有的领域，只要你接的价格可以接受(其实许多arm并不是很贵的)，单片机所有的功能基本他都能实现，我就不用举例子，特别是现在与各种RTOS结合更是开发方便功能强大。 DSP相对arm价格要贵些，这也是可能个体厂家使用较少的一个原因吧，2000系列主要用于工控特别是2812这个用的人比较多

　　意法半导体已经推出STM32基本型系列、增强型系列、USB基本型系列、增强型系列；新系列产品沿用增强型系列的72MHz处理频率。内存包括64KB到256KB闪存和20KB到64KB嵌入式SRAM。新系列采用LQFP64、LQFP100和LFBGA100三种封装，不同的封装保持引脚排列一致性，结合STM32平台的设计理念，开发人员通过选择产品可重新优化功能、存储器、性能和引脚数量，以最小的硬件变化来满足个性化的应用需求。 基本型：STM32F101R6、STM32F101C8、STM32F101R8、STM32F101V8、STM32F101RB、STM32F101VB 增强型：STM32F103C8、STM32F103R8、STM32F103V8、STM32F103RB、STM32F103VB、STM32F103VE、STM32F103ZE STM32型号的说明：以STM32F103RBT6这个型号的芯片为例，该型号的组成为7个部分，其命名规则如下： 来源： https://www.cnblogs.com/xi-jie/p/12347119.html

背景 老师送给我的STM32的板子不小心给我坏了，现在疫情还没过去，为了复习巩固stm32有关的移植，只能先玩玩仿真了。 我们在这一讲主要以搭建环境为主。 host平台　　 ：Ubuntu 16.04 QEMU 介绍 Qemu 是纯软件实现的虚拟化模拟器，几乎可以模拟任何硬件设备，我们最熟悉的就是能够模拟一台能够独立运行操作系统的虚拟机，虚拟机认为自己和硬件打交道，但其实是和 Qemu 模拟出来的硬件打交道，Qemu 将这些指令转译给真正的硬件。 正因为 Qemu 是纯软件实现的，所有的指令都要经 Qemu 过一手，性能非常低，所以，在生产环境中，大多数的做法都是配合 KVM 来完成虚拟化工作，因为 KVM 是硬件辅助的虚拟化技术，主要负责 比较繁琐的 CPU 和内存虚拟化，而 Qemu 则负责 I/O 虚拟化，两者合作各自发挥自身的优势，相得益彰。 QEMU 同时也是一个非常简单的虚拟机，给它一个硬盘镜像就可以启动一个虚拟机，如果想定制这个虚拟机的配置，比如用什么样的 CPU 啊、什么样的显卡啊、什么样的网络配置啊，指定相应的命令行参数就可以了。它支持许多格式的磁盘镜像，包括 VirtualBox 创建的磁盘镜像文件。它同时也提供一个创建和管理磁盘镜像的工具 qemu-img。QEMU 及其工具所使用的命令行参数，直接查看其文档即可。 QEMU 安装