数码

em 在做手机端的时候经常会用到的做字体的尺寸单位 em就相当于“倍”，相对于父级比较 rem 这里的r就是root的意思，意思是相对于根节点来进行缩放 当有嵌套关系的时候，嵌套关系的元素的字体大小始终按照根节点的字体大小进行缩放。 vh 当前屏幕可见高度的百分比 height:100vh == height:100% vw 当前屏幕宽度的百分比 width:100vw == width:100% 来源： https://www.cnblogs.com/awakin/p/10722204.html

鼠标操作 鼠标操作方法，这里用了Gazebo官网的图，一般常用的就是“shift+鼠标左键”转换视角，“鼠标左键”平移视角，“滚轮”缩放大小 在创建模型的时候，“ctrl+z”的撤回键是不能用的，所以每次操作完成之后，最好按以下“esc”键退出当前操作至选择物体模式，这样会避免误点 来源： CSDN 作者： 李大九 链接： https://blog.csdn.net/weixin_43850162/article/details/103988783

交换机 VS 路由器 原文链接：https://blog.csdn.net/csdn_baotai/article/details/88363707 1. 外观上的区别 交换机： 端口较多，看起来比较笨重 路由器： 端口较少，体积也略小。实际上上图并不是真正的路由器只是集成了路由器的功能，除此之外还有交换机的功能（LAN口就是作为交换机的端口来使用，WAN是用于连接外网的端口），而两个天线则是无线AP接入点（即是通常所说的无线局域网wifi）。 2、工作层次不同 最初的交换机工作在OSI开放式系统互联模型的数据链路层，即第二层； 而路由器则工作在OSI模型的网络层，就是第三层。 由于这一点所以交换机的原理比较简单，一般都是采用**硬件**电路实现数据帧的转发； 而路由器工作在网络层，肩负着网络互联的重任，要实现更加复杂的协议，具有更加智能的转发决策功能，一般都会在路由器中跑操作系统，实现复杂的**路由算法**，更偏向于**软件**实现其功能。 3、数据的转发对象不同 交换机是根据MAC地址转发数据帧； 路由器则是根据IP地址来转发IP数据报/分组。 ​ 数据帧是在IP数据包/分组的基础上封装了帧头（源MAC和目的MAC等）和帧尾（CRC校验。码）。而对于MAC地址和IP地址大家也许就搞不明白了，为何需要两个地址，实际上IP地址决定最终数据包要到达某一台主机

设置分辨率1136*640 设置自适应 来源： CSDN 作者： Cuijiahao 链接： https://blog.csdn.net/cuijiahao/article/details/103933288

在OnDraw（CDC* pDC） 中添加如下代码 CDC MemDC; //首先定义一个显示设备对象 　　CBitmap MemBitmap;//定义一个位图对象 　　//随后建立与屏幕显示兼容的内存显示设备 　　MemDC.CreateCompatibleDC(NULL); 　　//这时还不能绘图，因为没有地方画 ^_^ 　　//下面建立一个与屏幕显示兼容的位图，至于位图的大小嘛，可以用窗口的大小，也可以自己定义（如：有滚动条时就要大于当前窗口的大小，在BitBlt时决定拷贝内存的哪部分到屏幕上） 　　MemBitmap.CreateCompatibleBitmap(pDC,nWidth,nHeight); 　　//将位图选入到内存显示设备中 　　//只有选入了位图的内存显示设备才有地方绘图，画到指定的位图上 　　CBitmap *pOldBit=MemDC.SelectObject(&MemBitmap); 　　//先用背景色将位图清除干净，这里我用的是白色作为背景 　　//你也可以用自己应该用的颜色 　　MemDC.FillSolidRect(0,0,nWidth,nHeight,RGB(255,255,255)); 　　//绘图 　　MemDC.MoveTo(……); 　　MemDC.LineTo(……); 　　//将内存中的图拷贝到屏幕上进行显示 　　pDC-

0、 背景 2013款Mac Pro 俗称“垃圾桶”，是苹果公司2013年底向市场推出的一款图形工作站，体积只有2010款Mac Pro 的八分之一，在体积上秒杀了市面上所有工作站，而性能却提高了 4 倍。主款主机颠覆了传统立式机箱的结构布局，由三块主板竖着围成一个三角尺由此构成了一个高9.9寸的圆柱型结构工作站。 正是由于这种紧凑型设计造成扩展性问题，对于普通用户除了内存，很难升级其他部件，而该机器所设计的接口（USB3.0和雷电2）、搭配的显卡（Fire ProD500）这种配置在当时主要用来满足处理4K视频的需求。 1.主机外观 2019款主机外观如上图右侧所示，这里最引人注目的是类似金属刨丝器一样的前面板，这种设计提供了大量散热表面积以及增加了进风量。 物理尺寸 为了解决机箱散热问题，苹果在机箱的前端，采用了三个轴流风扇+机箱后部的涡轮风扇组成，先说说机箱正面的这三个大风扇，其作用是引导气流进入，经由CPU、GPU和SSD等原件最后由右下方的涡轮风扇将热空气排出。这一过程有些类似于空调室外机或者是浴室的抽风机。但是风扇如果高速运转起来会发出高频振动，而产生噪音。而这款Mac Pro的风扇经过重新设计的风扇叶片并能根据频率变化进行调整，可以让声音变得更平滑，不易被用户察觉到。这有些类似于汽车上采用的静音轮胎的花纹一样（胎噪是有的，可以让用户感觉更小些） 细节： 新款Mac

有个项目客户需要开休眠锁屏功能, 在产测程序测试重启测试时, 锁屏界面挡住了测试界面, 需要处理. import android.app.KeyguardManager; import android.os.PowerManager; Log.d(TAG, "wakeup"); PowerManager pm = (PowerManager) getSystemService(Context.POWER_SERVICE); PowerManager.WakeLock wl = pm.newWakeLock(PowerManager.ACQUIRE_CAUSES_WAKEUP | PowerManager.SCREEN_DIM_WAKE_LOCK, "StartupReceiver"); wl.acquire(); Log.d(TAG, "disableKeyguard"); KeyguardManager km= (KeyguardManager) getSystemService(Context.KEYGUARD_SERVICE); KeyguardManager.KeyguardLock kl = km.newKeyguardLock("StartupReceiver"); kl.disableKeyguard(); 参考: android开机自动唤醒屏幕

见解： ------> https://blog.csdn.net/zhaokaiqiang1992/article/details/45419023 ;这一篇网文内容详尽 对于鸿洋的百分比适配，由于目前无法覆盖所有分辨率，对于现在也没有全备的测试，问题可能会比较多，所以目前不采用。如果使用，需要进一步注意的是，对于有虚拟按键的手机，需要在该分辨率下，还需要创建一套除去NavigationBar高度后分辨率的适配方案。比如1920 x 1080 的手机，虚拟按键高度为170px。针对该款手机，既要创建values-1920x1080 ，还需要创建values-1750x1080。 针对目前的开发进行适配，做好网文中主要介绍的内容即可。以下内容方便查阅，直接粘贴出来： 屏幕尺寸 屏幕尺寸指屏幕的对角线的长度，单位是英寸，1英寸=2.54厘米 比如常见的屏幕尺寸有2.4、2.8、3.5、3.7、4.2、5.0、5.5、6.0等 屏幕分辨率 屏幕分辨率是指在横纵向上的像素点数，单位是px，1px=1个像素点。一般以纵向像素*横向像素，如1960*1080。 屏幕像素密度 屏幕像素密度是指每英寸上的像素点数，单位是dpi，即“dot per inch”的缩写。屏幕像素密度与屏幕尺寸和屏幕分辨率有关，在单一变化条件下，屏幕尺寸越小、分辨率越高，像素密度越大，反之越小。 dp、dip、dpi

主要特性 : >>输　　入：输入电位器或电阻信号：0-50Ω/0-100Ω/0-200Ω/ 0-500Ω/0-1KΩ/0-2KΩ/0-5KΩ/0-10KΩ >>输出信号：输出标准电压信号：0-5V/0-10V/1-5V/0-±5V/0-±10V 或输出标准电流信号：0-10mA/0-20mA/4-20mA >>辅助电源：5V、9V、12V、15V或24V直流单电源供电 >>工业级温度范围: - 45 ~ + 85 ℃ >>精度等级：0.1，0.2级 >>隔离耐压：2500VDC(1mA,60S)，输入/输出/电源 三隔离 >>安装方式：DIN35导轨安装 >>外形尺寸：79x69.5x25mm 图1 模块外观图 典型应用 : >>位移测量，角度测量 >>电位计，电子尺信号的隔离变送 >>电阻阻值的测量变送 电子尺信号变送器产品主要用于0-5K，0-10K等位移或角度传感器信号的隔离与变送 (传感器需用户自己配)，在工业上主要用于信号的隔离与变送。该变送器输入采用恒压驱动，适用于3线传感器。如果是2线传感器，也可以按要求定制成恒流驱动方式。输入、输出和辅助电源之间是完全隔离（三隔离），可以承受2500VDC的隔离耐压。产品采用DIN35国际标准导轨安装方式，体积小、精度高，性能稳定、性价比高，可以广泛应用在石油、化工、电力、仪器仪表和工业控制等行业。

要剪视频、音频或者编程的同学，macbook pro的硬盘或配置实在捉襟见肘，还有一部分人想体验Mac OS 又感觉 MAC 太贵，那么旧组一台黑苹果来使用吧。下面来聊聊黑苹果配置的挑选方法。首先是 https://www.tonymacx86.com/ ，算最权威的黑苹果网站了吧，上面有推荐的黑苹果配置，点击 Buyer’s Guide 就能看到，目前推荐的都是8，9系CPU和300系主板了，如果需要更老的配置推荐可以点下面的超链接。 黑苹果的难点就在驱动，所以选好配件基本就完成了一大半，有的配件是无法完美驱动的，下面来简单聊聊怎么挑选配件（以下以intel8代平台为例）。 CPU选型: 想要比较方便黑苹果的只推荐intel的CPU，虽然最近价格不是很美丽吧。另外如果有FinalCutPro需求的话，强烈推荐带核显的版本，不要选新出的后缀为F的无核显9代CPU，原因是intel的qsv加速对h264和h265编码的素材剪辑会有非常好的加速效果，输出也是。新机一般使用i5-8400、i7-8700就够用了，再高配置的土豪请随意，只要Intel主流处理器都可以轻松安装的。目前散片价格和盒装价格比差价还好，自己取舍吧。 主板选择： 目前tonymacx86推荐的主要是Z390少量的Z370和H370。黑苹果中主板是至关重要的，虽然这些都比B360和H310贵一些