数据寄存器

STM32F103ZET6 一共有7组IO口（有FT的标识是可以识别5v的） 每组IO口有16个IO 一共16*7=112个IO 4种输入模式： （1） GPIO_Mode_AIN 模拟输入 （2） GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空输入 （3） GPIO_Mode_IPD 下拉输入 （4） GPIO_Mode_IPU 上拉输入 4种输出模式： （5） GPIO_Mode_Out_OD 开漏输出 （6） GPIO_Mode_Out_PP 推挽输出 （7） GPIO_Mode_AF_OD 复用开漏输出 （8） GPIO_Mode_AF_PP 复用推挽输出 四种输入模式： 1、一图记住上拉、下拉、浮空输入模式： 原理分析：图中箭头表示信号流动方向。从I/O引脚向左沿着箭头方向，首先遇到两个开关和电阻，与VDD相连的称为上拉电阻，与Vss相连的称为下拉电阻，再连接到施密特触发器（信号转换）把电压信号转化为0、1的数字信号，存储在输入数据寄存器（IDR)。然后通过设置配置寄存器（CRL、CRH)控制这两个开关，于是就可以得到GPIO的上拉输入、下拉输入模式和浮空输入模式，浮空就是既不接上拉也不接下拉。在上拉/下拉/浮空输入模式中，输出缓冲器被禁止（P-MOS和N-MOS），施密特触发器输入被激活，根据输入配置（上拉，下拉或浮动）的不同，弱上拉和下拉电阻被连接

https://mp.weixin.qq.com/s/7suuJ7m2BKCpsHk1K2FzJQ 介绍riscv-debug的使用实例：如何使用DMI。 1. dm Debug Module实现了调试模块。 2. dmi Debug Module Interface是对Debug Module的访问接口。 3. DTM dmi包含在DTM中。DTM是硬件接口相关的，可以是JTAG DTM，也可以是USB DTM。 4. JTAG DTM Registers 1) 支持的寄存器列表 a. 这里的address实际上是要存入IR中的指令编码； b. 而这些寄存器则是数据寄存器(Data Register)； c. 使用存入IR中的指令编码来选择相应的数据寄存器(Data Register)： 2) dmi Register 实现调试模块（Debug Module）访问的核心寄存器，用以实现对调试模块中各个寄存器的读写： 至于dmi寄存器自身，则通过JTAG接口进行访问： a. 在IR中填入0x11，选择dmi数据寄存器； b. In Update-DR, the DTM starts the operation specified in op unless the current status reported in op is sticky. c. In Capture-DR,

一、前言 golang有很多新颖的特性，不知道大家的使用的时候，有没想过，这些特性是如何实现的？当然你可能会说，不了解这些特性好像也不影响自己使用golang，你说的也有道理，但是，多了解底层的实现原理，对于在使用golang时的眼界是完全不一样的，就类似于看过http的实现之后，再来使用http框架，和未看过http框架时的眼界是不一样的，当然，你如果是一名it爱好者，求知欲自然会引导你去学习。 二、这篇文章主要就分析两点: 1、golang多值返回的实现; 2、golang闭包的实现; 三、golang多值返回的实现 我们在学C/C++时，很多人应该有了解过C/C++函数调用过程，参数是通过寄存器di和si(假设就两个参数)传递给被调用的函数，被调用函数的返回结果只能是通过eax寄存器返回给调用函数，因此C/C++函数只能返回一个值，那么我们是不是可以想象，golang的多值返回是否可以通过多个寄存器来实现的，正如用多个寄存器来传参一样？ 这也是一种办法，但是golang并没有采用；我的理解是引入多个寄存器来存储返回值，会引起多个寄存器用途的重新约定，这无疑增加了复杂度；可以这么说，golang的ABI与C/C++非常不一样； 在从汇编角度分析golang多值返回之前，需要先熟悉golang汇编代码的一些约定， golang官网 有说明，这里重点说明四个symbols

1. 需求分析 （1）海明码编码： 输入：一串二进制数据串 输出：插入海明码后的二进制数据串 （2）海明码纠错： 输入：一串含海明码的二进制数据串 输出：通过海明码校验，检查该二进制串是否有错，若有错误，则对错误位进行纠错，将纠错后的二进制串输出。 2. 海明码校验原理分析 这里我们仅从编程实现的角度分析海明码的编码及纠错的实现算法，书本上采用的是矩阵相乘的方法，但矩阵相乘的方法程序执行效率不高，故通过在网上的搜索及自己的总结，得出如下的程序实现算法。 2.1 海明码编码的原理分析 编码步骤 （1） 根据信息位数，确定校验位数。 k—信息位数 r—校验位数 求出满足不等式的最小r，即为校验位数。 （2）计算校验位公式 特别注意： 校验位 r n所在位数为 2^n ，其余由信息位填充。 位数和信息位由1起始，而校验位由0起始。 将每个信息比特由位置对应的位数写成2的幂之和的形式。 例如I8对应的第十二位12=2^3+2^2 ，I7对应的第十一位11=2^3+2^1+2^0 ，I6对应的第十位10=2^3+2^1，I5对应的第九位9=2^3+2^0 一直写到对应的第三位。 校验位r n由前面位数写成2的幂之和中包含2 ^n的位数对应的信息为之和构成 例如r3=I8+I7+I6+I5 （3）求校验位。 根据计算公式求出各校验位。 （4） 求海明码 根据上面的表格填充后，写出海明码。 例

芯片在没有开发前，单片机只是具备功能极强的超大规模集成电路，如果赋予它特定的程序，它便是一个最小的、完整的微型计算机控制系统，它与个人电脑(PC机)有着本质的区别，单片机的应用属于芯片级应用，需要用户了解单片机芯片的结构和指令系统以及其它集成电路应用技术和系统设计所需要的理论和技术，用这样特定的芯片设计应用程序，从而使该芯片具备特定的功能。 不同的单片机有着不同的硬件特征和软件特征，即它们的技术特征均不尽相同，硬件特征取决于单片机芯片的内部结构，用户要使用某种单片机，必须了解该型产品是否满足需要的功能和应用系统所要求的特性指标。这里的技术特征包括功能特性、控制特性和电气特性等等，这些信息需要从生产厂商的技术手册中得到。软件特征是指指令系统特性和开发支持环境，指令特性即我们熟悉的单片机的寻址方式，数据处理和逻辑处理方式，输入输出特性及对电源的要求等等。开发支持的环境包括指令的兼容及可移植性，支持软件(包含可支持开发应用程序的软件资源)及硬件资源。要利用某型号单片机开发自己的应用系统，掌握其结构特征和技术特征是必须的。 单片机控制系统能够取代以前利用复杂电子线路或数字电路构成的控制系统，可以软件控制来实现，并能够实现智能化，现在单片机控制范畴无所不在，例如通信产品、家用电器、智能仪器仪表、过程控制和专用控制装置等等，单片机的应用领域越来越广泛。诚然

芯片在没有开发前，单片机只是具备功能极强的超大规模集成电路，如果赋予它特定的程序，它便是一个最小的、完整的微型计算机控制系统，它与个人电脑(PC机)有着本质的区别，单片机的应用属于芯片级应用，需要用户了解单片机芯片的结构和指令系统以及其它集成电路应用技术和系统设计所需要的理论和技术，用这样特定的芯片设计应用程序，从而使该芯片具备特定的功能。 不同的单片机有着不同的硬件特征和软件特征，即它们的技术特征均不尽相同，硬件特征取决于单片机芯片的内部结构，用户要使用某种单片机，必须了解该型产品是否满足需要的功能和应用系统所要求的特性指标。这里的技术特征包括功能特性、控制特性和电气特性等等，这些信息需要从生产厂商的技术手册中得到。软件特征是指指令系统特性和开发支持环境，指令特性即我们熟悉的单片机的寻址方式，数据处理和逻辑处理方式，输入输出特性及对电源的要求等等。开发支持的环境包括指令的兼容及可移植性，支持软件(包含可支持开发应用程序的软件资源)及硬件资源。要利用某型号单片机开发自己的应用系统，掌握其结构特征和技术特征是必须的。 单片机控制系统能够取代以前利用复杂电子线路或数字电路构成的控制系统，可以软件控制来实现，并能够实现智能化，现在单片机控制范畴无所不在，例如通信产品、家用电器、智能仪器仪表、过程控制和专用控制装置等等，单片机的应用领域越来越广泛。诚然

芯片在没有开发前，单片机只是具备功能极强的超大规模集成电路，如果赋予它特定的程序，它便是一个最小的、完整的微型计算机控制系统，它与个人电脑(PC机)有着本质的区别，单片机的应用属于芯片级应用，需要用户了解单片机芯片的结构和指令系统以及其它集成电路应用技术和系统设计所需要的理论和技术，用这样特定的芯片设计应用程序，从而使该芯片具备特定的功能。 不同的单片机有着不同的硬件特征和软件特征，即它们的技术特征均不尽相同，硬件特征取决于单片机芯片的内部结构，用户要使用某种单片机，必须了解该型产品是否满足需要的功能和应用系统所要求的特性指标。这里的技术特征包括功能特性、控制特性和电气特性等等，这些信息需要从生产厂商的技术手册中得到。软件特征是指指令系统特性和开发支持环境，指令特性即我们熟悉的单片机的寻址方式，数据处理和逻辑处理方式，输入输出特性及对电源的要求等等。开发支持的环境包括指令的兼容及可移植性，支持软件(包含可支持开发应用程序的软件资源)及硬件资源。要利用某型号单片机开发自己的应用系统，掌握其结构特征和技术特征是必须的。 单片机控制系统能够取代以前利用复杂电子线路或数字电路构成的控制系统，可以软件控制来实现，并能够实现智能化，现在单片机控制范畴无所不在，例如通信产品、家用电器、智能仪器仪表、过程控制和专用控制装置等等，单片机的应用领域越来越广泛。诚然

1、RAL的组成 ral是寄存器列表+访问控制的集合。 　　表部分，ral包含了寄存器基本的域、寄存器、页签、多页签的层次组成方式，将多个小的单元包含在一个大的单元里边，再将大的单元包含在更大的单元里边，层层嵌套，组成一个包含多个页签的寄存器表。 　　其中最小的单元是域（uvm_reg_field），然后是寄存器(uvm_reg)，多个寄存器可以组成一个块（uvm_reg_block）相当于一个页签，多个页签可以还可以组成一个更大的页签 　　访问控制部分，ral的uvm_reg_block类中内置了default_map成员，这个类保存了页签中所有寄存器的相对地址、偏移地址、访问权限等信息，同时还提供了do_read()和do_write()函数供调用。在uvm_reg_block中使用default_map.add_reg就可以将寄存器的相对地址等信息保存到map中。如果是页签，则使用ad_submap的方式将偏移地址等信息保存在map中，并修改页签所的偏移地址为add_submap传来的偏移地址。 uvm_reg_block中的每个寄存器（uvm_reg）和每个域（uvm_reg_field）中都要read和write函数，只需要通过类的层层引用就能调用对应寄存器或者域的read和write函数

一：stm32 GPIO介绍 1. GPIO概念 　　GPIO（general purpose intput output） 是通用输入输出端口的简称， 可以通过软件来控制其输入和输出。 STM32 芯片的 GPIO 引脚与外部设备连接起来，从而实现与外部通讯、 控制以及数据采集的功能。 不过 GPIO 最简单的应用还属点亮 LED 灯了， 只需通过软件控制 GPIO 输出高低电平即可。 当然 GPIO 还可以作为输入控制， 比如在引脚上接入一个按键， 通过电平的高低判断按键是否按下。 　　那么是不是所有引脚都是 GPIO 呢？ 当然不是， STM32 引脚可以分为这么几大类： 　　（1） 电源引脚： 引脚图中的 VDD、 VSS、 VREF+、 VREF-、 VSSA、 VDDA 等都属于电源引脚。 　　（2） 晶振引脚： 引脚图中的 PC14、 PC15 和 OSC_IN、 OSC_OUT 都属于晶振引脚， 不过它们还可以作为普通引脚使用。 　　（3） 复位引脚： 引脚图中的 NRST 属于复位引脚， 不做其他功能使用。 　　（4） 下载引脚： 引脚图中的 PA13、 PA14、 PA15、 PB3 和 PB4 属于 JTAG 或SW 下载引脚。 不过它们还可以作为普通引脚或者特殊功能使用， 具体的功能可以查看芯片数据手册， 里面都会有附加功能说明。 当然， STM32

------------恢复内容开始------------ 1. java内存模型即java Memory Model,简称JMM.JMM定义了Java虚拟机（JVM）在计算机内存（RAM）中的工作方式。JVM是整个计算机虚拟模型，所以JMM是隶属于JVM的。 2.并发编程有两个关键问题： 线程之间的通信和同步 。 3.线程之间的 通信 机制有两种： 共享内存和消息传递 。 1）在 共享内存 的并发模型里，线程之间共享程序的公共状态，线程之间通过写读内存中的公共状态来 隐式 进行通信，典型的共享内存通信方式就是通过共享对象进行通信。 2）在 消息传递 的并发模型里，线程之间没有公共状态，线程之间必须通过明确的发送消息来 显式 进行通信，在Java中典型的消息传递方式是wait()和notify() 4.线程之间的 同步 是指程序用于控制不同线程之间操作发生相对顺序的机制。 1）在 共享内存 并发模型里，同步是 显式 进行的。必须显式指定某个方法或某段代码需要在线程之间互斥执行。 2）在 消息传递 的并发模型里，由于消息的发送必须在消息的接收之前，因此同步是 隐式 进行的。 5.Java的并发采用的是 共享内存模型 ，即Java内存模型（简称JMM）， JMM决定一个线程对共享变量的写入合适对另一个线程可见 。从抽象的角度来看， JMM定义了线程和主内存之间的抽象关系