ros

1. 简介 ROS (Robot Operating System, 机器人操作系统) 提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者 创建机器人应用软件 。它提供了 硬件抽象、设备驱动、函数库、可视化工具、消息传递和软件包管理 等诸多功能。ROS遵循BSD开源许可协议。 1）ROS Indigo安装参考： http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubuntu 2）ROS官网： http://wiki.ros.org/cn/ 3） ROS发布版本： http://wiki.ros.org/Distributions 4）ROS核心教程： http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials 2. 安装 ROS Indigo # 设置sources.list（软件源） $ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' # 设置密钥 $ sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net --recv-key 0xB01FA116 #如果上面的命令超时，则执行 $

因为工作需要接触了 ROS ，感觉ROS是一个挺不错的系统对于做机器人的小伙伴们，我使用的ROS的indigo版本的，官方推荐的开发平台是Ubuntu 14.04 LTS版本，前两天因为Ubuntu系统崩溃了，不得不重新安装Ubuntu系统和ROS。 在安装好Ubuntu操作系统后按照 官方安装说明 进行ROS操作系统的安装，但一直出错，安装到最后一直报错，最后在 百度经验 上找到了解决办法(emmmm虽然不是很喜欢百度经验的东西)，最后ROS系统安装成功。 下面就画蛇添足的记录下自己在Ubuntu14.04LTS上安装ROS的步骤吧： 1：修改镜像镜像源 我使用的是清华大学的源 2:添加 sources.list sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 3:添加 keys sudo apt-key adv --keyserver hkp://pool.sks-keyservers.net --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116 4:更新源 sudo apt-get update 5:运行此命令(关键) sudo

机器人操作系统 ROS 一般可以采用 apt-get的方式进行安装，可以根据自己的Ubuntu的具体版本下载相应的ROS版本进行安装。 安装前 1、配置软件库： Ubuntu repositories。 在桌面点击“Ubuntu Software”，选择“software & update”，选中 “restricted,” “universe,” and “multiverse” ，如下图所示。 通常也会设置“download from”，可以选择一个国内的软件源，如： http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu , 当然也可以设置为其他，或者让系统自动选择最好的。更改以后，选择“reload”更新软件。“reload”需要一定的时间，一定要耐性等待，如果中途手动停止，后面下载的时候回出现错误，导致安装失败。 2、设置软件源：sources.list。 配置你的电脑使其能够安装来自 packages.ros.org的软件包。目前最新版本的 ROS Kinetic 只支持Ubuntu 15.10和 Ubuntu 16.04 。 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources. list .d/ros

1 确定ROS 发行版版本 在ROS wiki搜索(或者google)turtlebot install，会出现安装方法网址如下， link: http://wiki.ros.org/turtlebot/Tutorials/indigo/Turtlebot%20Installation 如果你的ROS不是indigo版本的，点击图1中的 turtlebot 超链接： 图1 会进入这个页面，link: http://wiki.ros.org/action/show/Robots/TurtleBot?action=show&redirect=TurtleBot 下面有关于TURTLEBOT3和2的安装PKG，以安装turtlebot3的pkg为例，如图2所示， 图2 依次安装这些pkg，以第一个turtlebot3这个PKG为例，点开超链接，如图3所示， image widget 图3 点击右侧的 dependencies ，查看依赖包，点击依赖包安装全部之后才能继续安装turtlebot3这个包，这里有所不同的是，点开左下角的 Source;git https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3.git ,在github上发现所有的依赖包都有，因此可以直接使用如下命令批量安装 cd ~/catkin_ws/src git clone https:/

本文就是为 Ubuntu18.04 安装 ROS Melodic 首先ubuntu不同的版本对应ROS不同的版本，我们需要在安装过程中找到对应的版本进行在终端里的安装操作； 图片转自 http://f.dataguru.cn/thread-903259-1-1.html Melodic 主要对应：Ubuntu Artful (17.10), Bionic (18.04 LTS) 以及Debian Stretch 其次保证一个良好的网络环境十分重要，必要时就开热点吧，网络不稳定也是安装失败的一大因素。 当你装好双系统在linux操作系统下(Ubuntu18.04)时，打开终端开始操作 命令都可参考wiki百科 Ubuntu install of ROS Melodic 配置Ubuntu软件库 配置Ubuntu存储库以允许 "restricted," "universe," and "multiverse." 设置sources.list 将电脑设置为接受来自packages.ros.org的软件，官网是这一句 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

在Ubuntu 18.04 LTS安装ROS Melodic版机器人操作系统（2019年3月更新MoveIt! 1.0） ROS Melodic版本在5月23日推出正式版，这是ROS第三款长期支持版本，前2版LTS分别为：indigo；kinetic。 配置Ubuntu软件库 配置Ubuntu存储库以允许 "restricted," "universe," and "multiverse." 。可以按照Ubuntu指南中的说明操作。 设置sources.list 将电脑设置为接受来自packages.ros.org的软件。 --------------------- sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' -------- 这里推荐使用国内镜像如下： USTC (China) sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

在ROS Melodic中推荐使用catkin_tool： $ sudo apt-get install python-catkin-tools 使用catkin build编译ros_tutorials，简洁方便： 这是ROS最基础最核心的教程。ros_tutorials主要有roscpp，rospy和turtlesim三个部分。 围绕主题（topic）和服务（service）等展开，其中rospy源码有序号，推荐先对应学习python版本，然后依据序号顺序学习C++版本： 以advanced_publish.py为例： ## talker demo that published std_msgs/ColorRGBA messages ## to the 'color' topic. To see these messages, type: ## rostopic echo color ## this demo shows some of the more advanced APIs in rospy. import rospy from std_msgs.msg import ColorRGBA def talker(): topic = 'color' pub = rospy.Publisher(topic, ColorRGBA, queue_size=10) rospy

本文参考地址：http://ros.exbot.net/wiki/cn(2f)indigo(2f)Installation(2f)Ubuntu.html http://wiki.ros.org/indigo/Installation/UbuntuARM http://wiki.ros.org/ROS/Installation/UbuntuMirrors 安装版本：ubuntu14.04 ros indigo 1.1添加 sources.list 1.1.1 配置你的电脑使其能够安装来自 packages.ros.org的软件。 ROS Indigo 仅 支持 Saucy (13.10) 和 Trusty (14.04)。 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 1.1.2 add china mirror sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros

在Ubuntu 18.04 LTS安装ROS Melodic版机器人操作系统，参考如下链接： 1. 官网安装说明：http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu 2. 个人安装笔记：https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/80241758 ROS​​​​​ ros ROS-I ros-i ----环境配置---- echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc ----roscore---- ----Gazebo---- ----ROS Melodic Tutorials---- 入门教程：http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials ----其他资讯---- 亲爱的ROS用户， Melodic的测试版已经开始了！ 感谢我们所有的贡献者和维护者，他们让这成为可能。 ros-melodic-desktop-full可在Ubuntu Bionic（18.04），Ubuntu Artful（17.10）和Debian Stretch上找到。所以花一点时间成为ROS社区的一名成员， 并且： sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full