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开源地址： https://github.com/jiauzhang/slam-code-analysis SLAM预备知识 SLAM for Dummies 全文总结 视觉里程计 卡尔曼滤波推导 MonoSLAM MonoSLAM：Real-Time Single Camera SLAM全文总结 PTAM 基于模板匹配的位姿优化 ORB-SLAM 【ORB-SLAM 论文总结】A Versatile and Accurate Monocular SLAM System LSD-SLAM 【LSD-SLAM 深度滤波器】Semi-Dense Visual Odometry for a Monocular Camera 【LSD-SLAM 帧间跟踪】权重更新公式推导 SVO 【SVO 逆向分解】Inverse Compositional Image Alignment 【SVO 源码分析】帧间跟踪 VINS-Mono 【VINS-Mono 初始化】Monocular Visual-Inertial State Estimator(一) S-MSCKF [待更新] GMapping [待更新] LOAM [待更新] ROS入门教程 ROS安装教程 ROS入门教程(一) ROS入门教程(二) ROS入门教程(三) ROS入门教程(四) ROS入门教程(五) tf入门教程 非线性优化

转载请注明出处：本文转自zhch_pan的博客http://www.cnblogs.com/zhchp-blog/ 本博客为本人之前做项目时做的源码阅读工作，po到网上希望帮助其他人更好的理解V-LOAM的工程实现，有些地方代码做了修改，可能和原工程有出入，但对于该工程的整体流程理解没有妨碍。 源码下载链接：https://github.com/Jinqiang/demo_lidar 节点名称： featureTracking 订阅topic： <sensor_msgs::Image> （ " /camera/image_raw "） 发布topic： 1、 <sensor_msgs::PointCloud2> ( "/image_points_last " ） 2、<sensor_msgs::Image>( "/image/show " ) 1 #include <math.h> 2 #include <stdio.h> 3 #include <stdlib.h> 4 #include <ros/ros.h> 5 6 #include " cameraParameters.h " 7 #include " pointDefinition.h " 8 9 using namespace std; 10 using namespace cv; 11 12 bool

阿里云智能基础产品技术月刊 2020年3月 永不停机的计算服务 **一、商用产品技术 TOP1 Alibaba Cloud Linux 2 LTS 版本发布** 基础软件：阿里巴巴研发的云上Linux操作系统，旨在为业务应用提供更加安全、稳定、高性能的运行环境，同时为用户提供优质服务，打造阿里云上最佳操作系统实践。2019.09云栖大会正式发布Alibaba Cloud Linux 2；2020.03发布Alibaba Cloud Linux 2 LTS版本；线上存量同比增长200%；积极参与开源社区建设，向多个社区提交补丁数量200+。 TOP2 全球加速Global Accelerator产品发布 3月23号，网络产品团队重磅发布全球加速GA产品，瞄准全球化市场，提供跨地域应用服务加速能力。当前GA已成功服务航旅纵横、恒大汽车、默契破冰等诸多国内外知名企业。为互联网App，企业办公提供了优质网络体验。 TOP3 专有云敏捷标准版v3.2版本正式发布，该版本将作为推荐商用售卖版本正式上市售卖 专有云敏捷标准版是阿里云专有云小型化的标准版本，面向中小型业务规模客户的IaaS一体化、中间件、大数据等输出。满足客户简易、快速、经济的在自有数据中心部署专有云的需求，以计算、存储、网络、数据库、大数据、中间件等输出为主。敏捷标准版产品功能模块化提供，具备高可用和开放性，轻量化安装部署。 *

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云栖号资讯：【 点击查看更多行业资讯 】 在这里您可以找到不同行业的第一手的上云资讯，还在等什么，快来！ 【CSDN 编者按】王坚院士曾讲过一句话让人印象深刻，他说「云计算的本质是服务，如果不能将计算资源规模化、大范围地进行共享，如果不能真正以服务的方式提供，就根本算不上云计算。」众所周知，阿里云是完全经历了从 0 到 1，再到 100 的过程，将计算发挥到极致背后有一个关键的服务，那就是弹性计算。 阿里云弹性计算是阿里云提供的 IaaS 级别云计算服务，它免去了客户采购 IT 硬件的前期准备，让客户像使用水、电、天然气等公共资源一样便捷、高效地使用计算资源，实现计算资源的即开即用和弹性伸缩。在「CSDN 在线峰会 —— 阿里云核心技术竞争力」上，阿里云研究员蒋林泉（花名：雁杨）深入分享了在众多大规模实践下百炼成钢的弹性计算。 复制链接可免费观看分享视频： https://edu.csdn.net/huiyiCourse/detail/1176 1.前言：弹性计算 More than just 虚拟机 一般而言，大家理解的弹性计算，可能首先会想到是虚拟机、云服务器。 但弹性计算除了是众所周知的 IaaS 的核心——云服务器 ECS 之外，还是一个完整的产品家族，而不只是虚拟机。 弹性计算不仅是阿里云的大底座，更是阿里巴巴集团的大底座，能够用强大的性能、稳定性、弹性

代码地址如下：<br> http://www.demodashi.com/demo/13153.html #概述： 本demo是ros下基于百度语音的，语音识别和语音合成，能够实现文字转语音，语音转文字的功能。 #详细： ##1. 安装库与环境 首先确保已经安装了以下两个库文件。 ###1.1 Python 音频处理库 PyAudio python -m pip install pyaudio ###1.2 Python 音频处理库 vlc pip install python-vlc ###1.3 ROS 确保安装了ROS http://wiki.ros.org/indigo 2. 实时语音识别与语音合成 2.1 运行 Speech Recognition（语音识别）: roslaunch simple_voice simple_voice.launch Text To Speech（语音合成）: roslaunch simple_voice simple_speaker.launch 2.2 概述 在运行前先确保安装了python的pyaudio 以及 vlc 库文件. 百度语音识别为开发者提供业界优质且免费的语音服务,通过场景识别优化,,准确率达到90%以上,让您的应用绘“声”绘色。 本文中的 语音识别 功能：采用百度语音识别库，实现 语音转化为文字 的功能