optitrack

参考：https://v22.wiki.optitrack.com/index.php?title=Rigid_Body_Tracking 一、动捕系统marker点放置 如果利用动补系统建立刚体时，需要注意以下几点： 至少3个以上标记点，每个不一样，每个不对称，且有高度变化 。 数量 刚体标记点至少3个，但是推荐 4~12 个。 不对称 标记点放置应 避免对称 形状，可能发生翻转。 唯一性 跟踪多个对象时，应使用 独特 的标记点（避免几何一致性）的位置，降低解算负荷，提高跟踪的稳定度，导致标签错误。 可引入独特性的方式 独特的排列顺序 形状 。 唯一的标记到 标记距离 。 唯一 标记数 。 变化高度 。 二、刚体操作 创建刚体 ：在3D视角中选中标记点，create from selected markes。 修改属性 ：在properties中进行修改，可修改ID和名称。 数据显示 ： Info pane 窗口可以实时显示刚体的信息数据（此处的欧拉角存在定义不一致的情况，在无人机中不能直接使用Optitrack系统的欧拉角，可以使用四元数） 来源： CSDN 作者： 后厂村路蔡徐坤 链接： https://blog.csdn.net/zeye5731/article/details/104107103