Multiverse

一.如何在windows10下使用linux 1.启用开发者模式 2.使用win+X快捷键调出系统管理菜单后点击应用和功能，然后拉到底下，选择程序和功能，选中应用或关闭Windows功能，勾选适用于Linux的Windows子系统。 3.在cmd下敲bash（或输入lxrun /install /y），会提示你安装Ubuntu发行版。 4.使用阿里镜像：编辑数据源配置文件 vi /etc/apt/sources.list，在后面加上： deb http: // mirrors.aliyun.com/ubuntu/ trusty main restricted universe multiverse deb http: // mirrors.aliyun.com/ubuntu/ trusty-security main restricted universe multiverse deb http: // mirrors.aliyun.com/ubuntu/ trusty-updates main restricted universe multiverse deb http: // mirrors.aliyun.com/ubuntu/ trusty-proposed main restricted universe multiverse deb http: // mirrors

1.备份默认的镜像源配置 sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list_bak 2. 打开"Software&Updates”，设置镜像源为mirrors.aliyun.com 完成更新后，/etc/apt/sources.list中的镜像源地址会自动进行替换， 内容如下: # deb cdrom:[Ubuntu 16.04.2 LTS _Xenial Xerus_ - Release amd64 (20170215.2)]/ xenial main restricted # See http://help.ubuntu.com/community/UpgradeNotes for how to upgrade to # newer versions of the distribution. deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial main restricted # deb-src http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu/ xenial main restricted # # Major bug fix updates produced after the final release of the # # distribution. deb

参考： 搭建apt源 Ubuntu ARM更改为国内源 使用Qemu运行Ubuntu文件系统（1） 针对arm和arm64，使用的是http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports/。下面以搭建arm64的本地源为例。 概述 有些私有云环境不允许连接互联网，这样的话云平台的虚拟机安装软件比较困难，因此就需要自己搭建apt源才行 步骤 我们使用apt-mirror制作apt源，因为会把包文件同步到本地，所以建议创建一个至少200G的磁盘，单独挂载用于存储数据。 服务端配置 1、安装apt-mirror apt-get install apt-mirror 2、修改apt-mirror配置文件 vim /etc/apt/mirror.list 参考以下配置文件： # 以下注释的内容都是默认配置，如果需要自定义，取消注释修改即可 ############# config ################## set base_path /gitlab/ubuntu_port_mirror/data_arm64/ 16.04 # set base_path /var/spool/apt- mirror # # 镜像文件下载地址 # set mirror_path $base_path / mirror # 临时索引下载文件目录

1.搜狗 sudo add-apt-repository ppa:fcitx-team/nightly sudo apt-get update sudo apt-get -f install fcitx sudo apt-get install fcitx-config-gtk sudo apt-get install fcitx-table-all sudo apt-get install im-switch 2.更新源 cd /etc/apt sudo cp sources.list sources.list.bak sudo vi sources.list deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ bionic main restricted universe multiverse deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ bionic main restricted universe multiverse deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ bionic-updates main restricted universe multiverse deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ bionic

1. 备份原来的更新源 sudo cp -p /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak 2. 修改更新源 　 编辑apt源文件，替换为阿里源 sudo vim /etc/apt/sources.list 将文件内容全部清除，将一下内容粘贴进去 deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports eoan main restricted deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports eoan-updates main restricted deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports eoan universe deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports eoan-updates universe deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports eoan multiverse deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports eoan-updates multiverse deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports eoan-backports main

在Ubuntu20.04.1中安装ROS Noetic Ninjemys（VMware Workstation 16.x Pro） 1. 安装 “ROS Noetic Ninjemys” 1.1 确认 “Ubuntu repositories” 1.2 设置 “sources.list” 1.3 设置 “keys” 1.4 安装 1.5 环境设置 2. 测试 2.1 启动 2.2 打开小海龟 2.3 用键盘控制小海龟 申明：本人今年博一（地点英国），项目是与机器人有关的内容，所以要用到“ROS”。下面的安装过程是一次性成功的，现在分享一下整个安装过程。 虚拟机：VMware Workstation 16.x Pro 系统：Ubuntu20.04.1（ 官方下载链接 ） ROS版本：ROS Noetic Ninjemys（ 官方安装链接 ） 1. 安装 “ROS Noetic Ninjemys” 1.1 确认 “Ubuntu repositories” 首先我们先要确认系统是否允许了 “restricted”，“universe” 和 “multiverse”。 1.2 设置 “sources.list” 设置计算机为了接受来自packages.ros.org的软件。 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $

1、 echo 命令和VIM模式下常用命令 功能是在显示器上显示一段文字，一般起到一个提示的作用。echo将输入的字符串送往标准输出。 ctrl - f 往下翻整页 ctrl - b 往上翻整页 Ctrl - d 往下翻半页 Ctrl - u 往上翻半页 ctrl - e 往上翻一行 ctrl - y 往下翻一行 gg 文件顶部 G 文件底部 H 屏幕的顶部 M 屏幕的中间 2、 修改时区命令 timedatectl set-timezone “Asia/Shanghai” 3、 /etc/passwd 文件中字段的解释 root@ubuntu:~# cat /etc/passwd root:x:0:0:root:/root:/bin/bash daemon:x:1:1:daemon:/usr/sbin:/usr/sbin/nologin bin:x:2:2:bin:/bin:/usr/sbin/nologin sys:x:3:3:sys:/dev:/usr/sbin/nologin sync:x:4:65534:sync:/bin:/bin/sync games:x:5:60:games:/usr/games:/usr/sbin/nologin man:x:6:12:man:/var/cache/man:/usr/sbin/nologin 文件每个字段代表的含义如下： 登录用户名

orial lwk@qwfys:/etc/apt/sources.list.d$ cat official-package-repositories.list # Do not edit this file manually, use Software Sources instead. deb http://packages.linuxmint.com ulyana main upstream import backport #id:linuxmint_main deb http://archive.ubuntu.com/ubuntu focal main restricted universe multiverse deb http://archive.ubuntu.com/ubuntu focal-updates main restricted universe multiverse deb http://archive.ubuntu.com/ubuntu focal-backports main restricted universe multiverse deb http://security.ubuntu.com/ubuntu/ focal-security main restricted universe multiverse deb http://archive

Ubuntu 20.04 是 Ubuntu 的第 8 个 LTS 版本，其重大更新和改进将在 2030 年前终止，计划于2020年 4 月 23 日发布。 国内有很多Ubuntu的镜像源，有阿里的、网易的，教育网的比如：清华源、中科大源。 这里以网易163源为例看一下如何修改Ubuntu 20.04的默认源。 第一步：备份源文件： sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.backup 第二步：编辑/etc/apt/sources.list文件 在文件最前面添加以下条目(操作前请做好相应备份)： vi /etc/apt/sources.list 网易163源 # 默认注释了源码镜像以提高 apt update 速度，如有需要可自行取消注释 deb http://mirrors.163.com/ubuntu/ focal main restricted universe multiverse deb http://mirrors.163.com/ubuntu/ focal-security main restricted universe multiverse deb http://mirrors.163.com/ubuntu/ focal-updates main restricted universe

apt源配置在 /etc/apt/sources.list ，首先备份一下： cd /etc/apt/ cp sources.list sources.list.bak 然后修改sources.list为： deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial main restricted universe multiverse deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial main restricted universe multiverse deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-security main restricted universe multiverse deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-security main restricted universe multiverse deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-updates main restricted universe multiverse deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-updates