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在运行kartoslam的代码的时候，通过 这里的教程 我们通过roslaunch turtlebot_navigation rplidar_karto_demo.launch运行，但是运行之后发生了什么呢? rplidar_karto_demo.launch内容如下 <launch> <!-- Define laser type--> <arg name="laser_type" default="rplidar" /> <!-- laser driver --> <include file="$(find turtlebot_navigation)/laser/driver/$(arg laser_type)_laser.launch" /> <!-- karto.launch--> <arg name="custom_karto_launch_file" default="$(find turtlebot_navigation)/launch/includes/karto/$(arg laser_type)_karto.launch.xml"/> <include file="$(arg custom_karto_launch_file)"/> <!-- Move base --> <include file="$(find turtlebot_navigation)

基本命令 要启动 nginx，只需输入： [sudo] nginx 当你的 nginx 实例运行时，你可以通过发送相应的信号来管理它： [sudo] nginx -s signal 可用的信号： stop – 快速关闭 quit – 优雅关闭 (等待 worker 线程完成处理) reload – 重载配置文件 reopen – 重新打开日志文件 指令和上下文 nginx 的配置文件，默认的位置包括： /etc/nginx/nginx.conf, /usr/local/etc/nginx/nginx.conf，或 /usr/local/nginx/conf/nginx.conf 配置文件的由下面的部分构成: 指令 – 可选项，包含名称和参数，以分号结尾 gzip on; 上下文 – 分块，你可以声明指令 – 类似于编程语言中的作用域 worker_processes 2; # 全局上下文指令 http { # http 上下文 gzip on; # http 上下文中的指令 server { # server 上下文 listen 80; # server 上下文中的指令 } } 指令类型 在多个上下文中使用相同的指令时，必须要小心，因为继承模型不同时有着不同的指令。有三种类型的指令，每种都有自己的继承模型。 普通指令 在每个上下文仅有唯一值。而且，它只能在当前上下文中定义一次

相关度评分背后的理论 Lucene（或 Elasticsearch）使用 布尔模型（Boolean model） 查找匹配文档，并用一个名为 实用评分函数（practical scoring function） 的公式来计算相关度。这个公式借鉴了 词频/逆向文档频率（term frequency/inverse document frequency） 和 向量空间模型（vector space model），同时也加入了一些现代的新特性，如协调因子（coordination factor），字段长度归一化（field length normalization），以及词或查询语句权重提升。 不要紧张！这些概念并没有像它们字面看起来那么复杂，尽管本小节提到了算法、公式和数学模型，但内容还是让人容易理解的，与理解算法本身相比，了解这些因素如何影响结果更为重要。 布尔模型 布尔模型（Boolean Model） 只是在查询中使用 AND 、 OR 和 NOT （与、或和非）这样的条件来查找匹配的文档，以下查询： full AND text AND search AND (elasticsearch OR lucene) 会将所有包括词 full 、 text 和 search ，以及 elasticsearch 或 lucene 的文档作为结果集。 这个过程简单且快速

<taskList nextId="62292"> <task module="reliability" owner="vprovodi" id="59074" status="error" result="XFL is OK;init OK;Tests: 17, Expected failures: 1, Unexpected: 1, Actual total count is OK: 17 >= 15(unmatched!);adb OK; Crashlogs: 0; Tombstones: 1; Sigs: 2+2+0+0; Throttlings: 0+0+0+0; Device errors: 0" addedBy="muxiaofx@muxiaofx-desk{client}" changedBy="muxiaofx@muxiaofx-desk{client}" runningBy="lab_labrqabj" runningOn="host007-agent11" addedTime="1410503955947" startTime="1410581427467" finishTime="1410591199376" > <match property="android.build.origin" value="ABT"/> <match property=

MainActivity package com . example . mymusic ; import androidx . annotation . NonNull ; import androidx . appcompat . app . AppCompatActivity ; import android . Manifest ; import android . content . ContentResolver ; import android . content . pm . PackageManager ; import android . database . Cursor ; import android . media . MediaPlayer ; import android . net . Uri ; import android . os . Bundle ; import android . os . Handler ; import android . os . Message ; import android . provider . MediaStore ; import android . util . Log ; import android . view . LayoutInflater ; import android . view

学习自 鲁迅认识的那个猹 Overview TabHost早就已经被Google弃用了。但是它弃归它弃我用归我用。但是Google也推出了替代品。 FragmentTabHost TabLayout(Material Design) 如何优雅的使用TabHost 按照国际惯例，我们先看一下代码： <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?> <LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android" xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools" android:layout_width="match_parent" android:layout_height="match_parent" tools:context=".MainActivity"> <TabHost android:id="@+id/navTH" android:layout_width="match_parent" android:layout_height="wrap_content"> <LinearLayout android:layout_width="match_parent" android:layout_height="match

目录 （一）正则表达式的构成 （三）Python正则模块之MatchObject （一）正则表达式的构成 正则表达式由两种元素组成： 字面值 普通字符和 需要转义的字符（，^，$，.，|，?，*，+，()，[]，{}） 元字符（特殊意思） .：除\n外的所有字符 \d：数字，等同于[0-9] \D：匹配所有非数字 [ ^ 0-9] \s：空白字符，\t\r\n\f\v \S：非空白字符[ ^\t\r\n\f\v] \w：字母数字字符[A-Za-z0-9_] \W：字母数字字符[ ^A-Za-z0-9_] |：yes|no +:一次或者多次 ?:一次或者0次 *：0次或者多次 {3,5}：3次到5次 {m}：m次 {m,}：最少m次 {，n}：最多n次 贪婪与非贪婪 非贪婪（两次后加？） .*? 贪婪（默认） 边界匹配 ^：行首 $：行尾 \b：单词边界 \B：非单词边界 \A：输入开头 \Z：输入结尾 ​ ​ （二）Python正则模块之RegexObject 模块：import re RegexObject：编译后的正则表达式对象（编译为字节码并缓存re.compile），有利于重用 findAll方法 import re text = "Tom is 8 years old. Mike is 23 years old" pattern = re.compile('\d+')