lts

目录 1. 环境 2. 驱动安装 2.1 驱动下载：https://www.nvidia.com/download/driverResults.aspx/132541/ 2.2.删除原有NVIDIA驱动 2.3禁用nouveau 2.4.查询自己的显卡型号 2.5.安装 2.6.检验是否安装成功，命令 3. CUDA9.1安装 3.1 CUDA9.1下载： 3.2 在cuda下载目录下运行终端输入命令安装 3.3 安装补丁： 3.4 设置cuda环境变量 3.5 验证cuda是否安装成功 4. Amber18 & AmberTools18安装 4.1 安装环境依赖 4.2 解压安装包 4.3 配置环境变量 4.4 编译Amber18 (Amber18 的GPU支持的CUDA版本最高为9.2) 1. 环境 硬件：GPU :Quadro P600 系统：Ubuntu 18.04 2. 驱动安装 2.1 驱动下载： https://www.nvidia.com/download/driverResults.aspx/132541/ 2.2.删除原有NVIDIA驱动 sudo apt-get remove --purge nvidia* 2.3禁用nouveau sudo vi /etc/modprobe.d/blacklist.conf 在最后一行添加 blacklist nouneau

本问是根据docker官方文档翻译，原文：https://docs.docker.com/engine/installation/linux/ubuntulinux/ Docker 支持以下 Ubuntu 系统: Ubuntu Xenial 16.04 (LTS) Ubuntu Wily 15.10 Ubuntu Trusty 14.04 (LTS) Ubuntu Precise 12.04 (LTS) 本页内容指引你安装使用由Docker管理的正式包和管理包. 使用这些安装包能确保你安装 Docker最新发行包. 如果你想安装并使用Ubuntu管理提供的软件包, 参照Ubuntu文档. 备注: Ubuntu Utopic 14.10 和 15.04 依旧在 Docker’s APT 仓库中，但不再提供官方技术支持. 前提条件 Docker要求是64位Ubuntu（无论哪个版本）。另外，内核必须在最小为3.10。3.10最新版本或更新的版本也行。 3.10之前版本缺少docker运行所需要的特征一些容器。这些老版本的bug，经常导致数据损失。 使用命令： uname -r 来显示内核版本: $ uname -r 3.11.0-15-generic 备注: 如果你之前安装过Docker 使用的 APT , 确保升级你的 APT 源 到 Docker新版. 更新 APT 源

1 确定ROS 发行版版本 在ROS wiki搜索(或者google)turtlebot install，会出现安装方法网址如下， link: http://wiki.ros.org/turtlebot/Tutorials/indigo/Turtlebot%20Installation 如果你的ROS不是indigo版本的，点击图1中的 turtlebot 超链接： 图1 会进入这个页面，link: http://wiki.ros.org/action/show/Robots/TurtleBot?action=show&redirect=TurtleBot 下面有关于TURTLEBOT3和2的安装PKG，以安装turtlebot3的pkg为例，如图2所示， 图2 依次安装这些pkg，以第一个turtlebot3这个PKG为例，点开超链接，如图3所示， image widget 图3 点击右侧的 dependencies ，查看依赖包，点击依赖包安装全部之后才能继续安装turtlebot3这个包，这里有所不同的是，点开左下角的 Source;git https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3.git ,在github上发现所有的依赖包都有，因此可以直接使用如下命令批量安装 cd ~/catkin_ws/src git clone https:/

在ROS Melodic中推荐使用catkin_tool： $ sudo apt-get install python-catkin-tools 使用catkin build编译ros_tutorials，简洁方便： 这是ROS最基础最核心的教程。ros_tutorials主要有roscpp，rospy和turtlesim三个部分。 围绕主题（topic）和服务（service）等展开，其中rospy源码有序号，推荐先对应学习python版本，然后依据序号顺序学习C++版本： 以advanced_publish.py为例： ## talker demo that published std_msgs/ColorRGBA messages ## to the 'color' topic. To see these messages, type: ## rostopic echo color ## this demo shows some of the more advanced APIs in rospy. import rospy from std_msgs.msg import ColorRGBA def talker(): topic = 'color' pub = rospy.Publisher(topic, ColorRGBA, queue_size=10) rospy

在Ubuntu 18.04 LTS安装ROS Melodic版机器人操作系统，参考如下链接： 1. 官网安装说明：http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu 2. 个人安装笔记：https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/80241758 ROS​​​​​ ros ROS-I ros-i ----环境配置---- echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc ----roscore---- ----Gazebo---- ----ROS Melodic Tutorials---- 入门教程：http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials ----其他资讯---- 亲爱的ROS用户， Melodic的测试版已经开始了！ 感谢我们所有的贡献者和维护者，他们让这成为可能。 ros-melodic-desktop-full可在Ubuntu Bionic（18.04），Ubuntu Artful（17.10）和Debian Stretch上找到。所以花一点时间成为ROS社区的一名成员， 并且： sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full

　　gcc 4.8.1 是第一个完全支持C++11 的编译器，Windows上可以安装mingw版的，在sourceforge 上有下载，安装也比较方便。在Linux上安装的话需要首先安装一些依赖库。在Ubuntu12.04 lts默认安装的是gcc4.6.3，其实该版本也支持一些c++11的特性，可以通过增加“-std=c++0x" 编译选项来使用这些特性，但是对多线程库的支持较差，gcc 4.8.1 是通过ppa来安装的，因此需要安装ppa repository 。下面就来看一下安装步骤： 首先安装依赖： sudo apt-get install libgmp-dev sudo apt-get install libmpfr4 libmpfr-dev sudo apt-get install libmpc-dev libmpc2 sudo apt-get install libtool sudo apt-get install m4 sudo apt-get install bison sudo apt-get install flex sudo apt-get install autoconf 接下来进入到安装gcc4.8.1 的主要步骤： sudo add-apt-repository ppa:ubuntu-toolchain-r/test sudo apt-get

Ubuntu 16.04将Ubuntu Software Center替换成了Ubuntu Software，里面不再提供火狐Flash插件。如果想要安装插件可以去Adobe官网下载 tar.gz 包，将其解压后的 .so 文件拷贝至 /home/XXX/.mozilla/plugins 下即可 解压tar.gz包 tar -zxf flashplayer.tar.gz 新建plugins目录： 默认没有该目录 cd .mozilla mkdir plugins 拷贝so文件 cp libflashplayer.so ../.mozilla/plugins 来源： oschina 链接： https://my.oschina.net/u/2427367/blog/664445

转载自https://www.linuxidc.com/Linux/2017-03/142299.htm Ubuntu 16.04 LTS 降级安装GCC 4.8 [日期：2017-03-28] 来源：博客园 作者：in4ight [字体： 大 中 小 ] 由于gcc在5.x版本修改了ABI，导致新版本gcc编译的二进制文件放在老的环境下会报错，所以需要安装gcc4.8.5。4.8.5这个版本支持c++11。 首先尝试下载gcc-4.8.5的源码编译安装，结果make时报错“ libstdc++.so.6: : version `CXXABI_1.3.8' not found” 。查了一下，不能用新版gcc来编译老版的gcc源码。 其实，在 Ubuntu 16.04上安装老版gcc十分简单，直接用apt-get命令下载即可。 第一步： sudo apt-get install gcc- 4.8 输入密码，同意安装，接下来就自动下载安装4.8.5版本了。 第二步：设置默认的gcc版本 gcc --version （可选）查看当前版本，不出意外的话会返回Ubuntu 16.04自带的5.4.0这个版本号，现在使用gcc命令编译时还是会用新版本。 ls /usr/bin/ gcc* （可选）查看已有的gcc版本，确认一下刚才4.8.5有没有装成功。 sudo update

由于gcc在5.x版本修改了ABI，导致新版本gcc编译的二进制文件放在老的环境下会报错，所以需要安装gcc4.8.5。4.8.5这个版本支持c++11。 首先尝试下载gcc-4.8.5的源码编译安装，结果make时报错“ libstdc++.so.6: : version `CXXABI_1.3.8' not found” 。查了一下，不能用新版gcc来编译老版的gcc源码，(╯‵□′)╯︵┻━┻。 其实，在ubuntu上安装老版gcc十分简单，直接用apt-get命令下载即可。 第一步： sudo apt-get install gcc - 4.8 输入密码，同意安装，接下来就自动下载安装4.8.5版本了。 第二步：设置默认的gcc版本 gcc --version （可选）查看当前版本，不出意外的话会返回ubuntu16.04自带的5.4.0这个版本号，现在使用gcc命令编译时还是会用新版本。 ls /usr/bin/ gcc * （可选）查看已有的gcc版本，确认一下刚才4.8.5有没有装成功。 sudo update-alternatives -- install /usr/bin/ gcc gcc /usr/bin/ gcc - 4.8 100 将某个版本加入gcc候选中，最后的数字是优先级，我自己是直接设为100，没任何问题。 接着输入： sudo update