lib文件

在编译包含Sophus的源文件的时候，出现如下错误 ../lib/libmyslam.so: undefined reference to `Sophus::SO3::SO3( double , double , double ) ‘ ../lib/libmyslam.so: undefined reference to `Sophus::SE3:: operator *(Eigen::Matrix< double , 3 , 1 , 0 , 3 , 1 > const &) const ‘ ../lib/libmyslam.so: undefined reference to `Sophus::SE3::SE3(Sophus::SO3 const &, Eigen::Matrix< double , 3 , 1 , 0 , 3 , 1 > const &) ‘ ../lib/libmyslam.so: undefined reference to `Sophus::SE3:: operator *(Sophus::SE3 const &) const ‘ ../lib/libmyslam.so: undefined reference to `Sophus::SE3::log() const ‘ ../lib/libmyslam.so: undefined reference

本文主参考： http://zero.lichee.pro/%E5%BA%94%E7%94%A8/QT_index.html 环境 Ubuntu16 64位 arm-linux-gnueabihf version 6.3.1 20170109 (Linaro GCC 6.3-2017.02) （根据参考链接编译嵌入式版本Qt4.8.7时遇到诸多问题，特此记录） 1.交叉编译并安装 sudo apt- get install libtool automake autogen autoconf libsysfs- dev git clone https: // github.com/kergoth/tslib.git cd tslib echo " ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes " > tmp.cache . / autogen.sh . /configure --host=arm-linux-gnueabihf --cache-file=tmp.cache --prefix=/opt/tslib CC=arm-linux-gnueabihf- gcc make sudo make install 完成后会在Ubuntu系统/opt目录下出现tslib文件夹，将此文件夹拷贝置嵌入式系统相同目录下，配置嵌入式系统环境变量 vi /etc/profile

一、 静态库与动态库 库（library） ，一般是一种可执行的二进制格式，被操作系统载入内存执行。 我们通常把一些公用函数制作成函数库，供其它程序使用。 函数库分为 静态库 和 动态库 静态库 和 动态库 区别： 静态库在程序编译时会被连接到目标代码中，程序运行时将不再需要该静态库。因此，使用了静态库的可执行程序存储在磁盘上的空间就比较大。 动态库在程序编译时并不会被连接到目标代码中，而是在程序运行是才被载入，因此在程序运行时还需要动态库存在。 静态库 和 动态库 命名规范： linux： 静态库文件名的命名规范是以 lib为前缀，紧接着跟静态库名，扩展名为.a 。 动态库文件名的命名规范是以以 libΪǰ׺ ，但其文件扩展名为.so window: 静态库是.lib文件（但和dll文件的.lib文件是不同的，下面会有阐述）。 动态库是dll文件（Dynamic Linked Library）。 在Windows操作系统中，Visual Studio使用lib.exe作为库的管理工具，负责创建静态库和动态库。 二、在Windows下创建和使用静态库 创建静态库有3个方法： 创建静态库方法一 创建静态库方法二 创建Win32控制台程序时，勾选静态库类型； 创建静态库方法三 工程的“Properties” -> "Configuration Properties” ->

一，概述 注意：创建一个虚拟机，并且采用PXE方式启动，如果没有安装以下软件，那么无法启动 ##启动界面正在获取dhcp数据包 二，PXE网络安装 1,yum install httpd dhcp tftp-server syslinux -y 2.启用服务 systemctl stop firewalld systemctl disable firewalld ##启动httpd服务 systemctl start httpd systemctl enable httpd mount /iso/rhel-server-7.0-x86_64-dvd.iso /var/www/html/rhel7.0/ source /etc/rc.d/rc.loca 重新读取文件 ##启用tftp服务 vim /etc/xinetd.d/tftp systemctl restart xinetd chkconfig --list ###chkconfig命令检查,设置系统的各种服,它可查询操作系统在每一个执行等级中会执行哪些系统服务，其中包括各类常驻服务 3,制作预安装环境(/usr/share/doc/syslinux-4.05/pxelinux.txt中有详细信息) cp /usr/share/syslinux/pxelinux.0 /var/lib/tftpboot/ mkdir /var

写这个文章，主要有两个目的：一个是自己备忘；另一个是分享 . 方便自己也帮助他人 . NetCDF全称为network Common Data Format，中文译法为“网络通用数据格式”，对程序员来说，它和zip、jpeg、bmp文件格式类似，都是一种文件格式的标准。netcdf文件开始的目的是用于存储气象科学中的数据，现在已经成为许多数据采集软件的生成文件的格式。 注： netcdf4.2 以上的版本 c 库和 fortran 库分开，要先安装 netcdf-c, 然后再安装 netcdf-fortran 平台： centos6.9 安装步骤： （ 1 ）编译环境的设置： 终端中输入如下语句：本人使用 intel 的编译器来编译，其他编译器（如 gfortran ）对应修改。 exportCC=icc exportCXX=icpc exportFC=ifort exportF90=ifort exportF77=ifort 安装之前的说明： 1. 由于安装 netcdf4 需要 zlib 和 hdf5, 我们将把这些安装在同一个目录下，方便后面的环境变量配置 . 2. 安装使用的是 root 用户 , 如果读者用户没有 root 权限，可以使用 sudo 来提升权限。 （ 2 ）安装 zlib （应该是用于数据压缩， szip 安装同 zlib ） 1. 下载地址： ftp:/

kawa 是啥？ 百度百科 首先要安装 jvm 环境。 下载发行版（不需要自己手动编译，其它方式一直报错） 官方说明 ftp://ftp.gnu.org/pub/gnu/kawa/kawa-latest.zip 解压后，可以执行 bin/kawa 使用了。 官方设置 每次到这个文件夹来打开略繁琐。 先设置系统环境变量。 export KAWA_HOME= kawa 路径 下面这行 cd / usr / local / bin ln - s $KAWA_HOME / bin / kawa kawa 其实是创建了一个软连接，相当于创建了一个 bin/kawa 这个文件的快捷方式。 在终端快捷使用，可以直接执行 java -jar $KAWA_HOME/lib/kawa.jar 这行命令有点长，还可以设置一下。 CLASSPATH=$KAWA_HOME/lib/kawa.jar export CLASSPATH 上面这两行就是把 kawa.jar 也加到环境变量了 java kawa.repl 这样就可以简单打开 kawa了。 win 与 linux 类似。 下载 Kawa 推荐： ftp://ftp.gnu.org/pub/gnu/kawa/kawa-1.9.1.jar 添加 Kawa 程序库 把 kawa-1.9.1.jar 复制到 %JAVA_HOME%\lib 目录。 在

kawa 是啥？ 百度百科 首先要安装 jvm 环境。 下载发行版（不需要自己手动编译，其它方式一直报错） 官方说明 ftp://ftp.gnu.org/pub/gnu/kawa/kawa-latest.zip 解压后，可以执行 bin/kawa 使用了。 官方设置 每次到这个文件夹来打开略繁琐。 先设置系统环境变量。 export KAWA_HOME= kawa 路径 下面这行 cd / usr / local / bin ln - s $KAWA_HOME / bin / kawa kawa 其实是创建了一个软连接，相当于创建了一个 bin/kawa 这个文件的快捷方式。 在终端快捷使用，可以直接执行 java -jar $KAWA_HOME/lib/kawa.jar 这行命令有点长，还可以设置一下。 CLASSPATH=$KAWA_HOME/lib/kawa.jar export CLASSPATH 上面这两行就是把 kawa.jar 也加到环境变量了 java kawa.repl 这样就可以简单打开 kawa了。 win 与 linux 类似。 下载 Kawa 推荐： ftp://ftp.gnu.org/pub/gnu/kawa/kawa-1.9.1.jar 添加 Kawa 程序库 把 kawa-1.9.1.jar 复制到 %JAVA_HOME%\lib 目录。 在

1. ToLua#的编译 之前的博客有提到过，我们使用的是ToLua#作为Unity引擎和Lua之间的桥接工具，本文记录的集成工具都是在C层进行的，因此要编译自己的ToLua#。 ToLua#的源码地址是： https://github.com/topameng/tolua_runtime ，编译流程可以参考其wiki文档，不过这部分的过程记录的不太详细，本部分基于wiki文档和自己在Windows以及Mac OS上的编译过程进行一些整理，记录整个过程和遇到的问题如下： 安装msys2-x86_64-20161025.exe工具，Web地址： http://msys2.github.io/ 。 为msys2安装gcc，由于原始的下载地址我本地下载非常慢而且出错，建议添加国内的镜像地址： 编辑 /etc/pacman.d/mirrorlist.mingw32 ，在文件开头添加：Server = http://mirrors.ustc.edu.cn/msys2/REPOS/MINGW/i686 编辑 /etc/pacman.d/mirrorlist.mingw64 ，在文件开头添加： Server = http://mirrors.ustc.edu.cn/msys2/REPOS/MINGW/x86_64 编辑 /etc/pacman.d/mirrorlist.msys ，在文件开头添加

最大的Qt4程序群(KDE4)采用cmake作为构建系统 Qt4的python绑定(pyside)采用了cmake作为构建系统 开源的图像处理库 opencv 采用cmake 作为构建系统 ... 看来不学习一下cmake是不行了，一点一点来吧，找个最简单的C程序，慢慢复杂化，试试看： 例子一 单个源文件 main.c 例子二 ==>分解成多个 main.c hello.h hello.c 例子三 ==>先生成一个静态库，链接该库 例子四 ==>将源文件放置到不同的目录 例子五 ==>控制生成的程序和库所在的目录 例子六 ==>使用动态库而不是静态库 例子一 一个经典的C程序，如何用cmake来进行构建程序呢？ //main.c #include <stdio.h> int main() { printf("Hello World!/n"); return 0; } 编写一个 CMakeList.txt 文件(可看做cmake的工程文件)： project(HELLO) set(SRC_LIST main.c) add_executable(hello ${SRC_LIST}) 然后，建立一个任意目录（比如本目录下创建一个build子目录），在该build目录下调用cmake 注意：为了简单起见，我们从一开始就采用cmake的 out-of-source 方式来构建

阿里云centos7.4 java1.8 以jar形式部署springboot工程，报错如下： INFO: The APR based Apache Tomcat Native library which allows optimal performance in production environments was not found on the java.library.path: /usr/java/packages/lib/amd64:/usr/lib64:/lib64:/lib:/usr/lib 最开始是直接从源安装，起了几次一直报错 yum install java 然后从java官网下载java安装，修改profile文件： export JAVA_HOME=/usr/java/jdk1. 8.0 _171-amd64 export JRE_HOME= $JAVA_HOME /jre export CLASSPATH= $JAVA_HOME /lib: $JRE_HOME /lib: $CLASSPATH export PATH= $JAVA_HOME /bin: $JRE_HOME /bin: $PATH 再次运行还是报错，然后百度有人建议安装tomcat-native： yum install tomcat- native 试了下，问题解决！ 文章来源: