控制寄存器

C—变量 在C语言中，变量要先定义后使用。 使用时，必须说明变量的存储类型与数据类型。 变量说明的一般形式： <存储类型> <数据类型> <变量名> 　　存储类型的关键词有 auto、register、static、extern 　　数据类型可以是基本数据类型，也可以是自定义的数据类型。 auto与register对于自动存储，局部变量，在进入声明该变量的程序块时被建立，在程序活动时存在，退出该程序块时撤销，static与extern/对于静态存储。 　　 auto 局部变量，默认为随机值　　eg: auto int k; auto可省略。 　　 register 　　　Tips 　　1.寄存器变量可以用来优化加速c语言程序 　　2.声名只需在类型前多加register 即可，eg register int quick; （quick 就是一个整形的寄存器变量） 　　3.register只是一个建议型关键字，能不能声名成功还取决于编译器（建议型的关键字还有c++中的 inline），若不幸没有请求成功，则变量变成一个普通的自动变量。 　　4.是无法对一个register变量取地址的（因为寄存器变量多放在寄存器而非内存中，内存有地址，而寄存器是无地址的） 　　5.即便没有请求成寄存器变量，没有如愿的放入寄存器中，但是，依然不能对他取地址，因为他已经被声明为register了 　

基于stc89c52的看门狗，代码如下： main.c 1 #include "stc89c5x_Quick_configuration.h"　　　　// 自定义头文件 2 #include "data.h" 3 #include "bsp_gpio.h" 4 #include "bsp_wdt.h" 5 6 void init_OS_Time(void){ 7 DATA.Time.Time_Interrupt = 1; // 设置步长 8 DATA.Time.Interrupt_count = 0; // 设置单位步数 9 DATA.Time.Time_s = 0; // 时间 s 10 DATA.Time.Time_h = 0; // 时间 h 11 DATA.Time.Time_day = 0; // 时间 日 12 DATA.Time.Time_month = 0; // 时间 月 13 DATA.Time.Time_year = 0; // 时间 年 14 } 15 16 void main(void){ 17 init_OS_Time(); 18 init_WDT(); 19 while(1){ 20 ; 21 } 22 } bsp_wdt.h 1 #ifndef __BSP_WDT_H_ 2 #define __BSP_WDT_H_ 3 4 /*-----------

简介： icm20948由两个裸片（die）构成，QFN封装（3x3x1mm 24PIN）。一个die集成3轴陀螺仪，3轴加速计和一个DMP，另一个die集成旭化成的AK09913的3轴磁力计。它支持以下功能： 1.512字节的FIFO（FIFO的大小根据DMP功能集而定） 2.运行时校准功能 3.增强的FSYNC功能，可改善类似EIS（视频防抖）应用的时序 陀螺仪可编程量程范围：±250dps ±500dps ±1000dps ±2000dps 加速计可编程量程范围：±2g ±4g ±8g ±16g 这两个传感器的灵敏度初始化（工厂校准）降低了产线的校准要求。 其他关键功能，片上16位ADC，可编程数字滤波器，内嵌的温度传感器以及可编程中断。设备功能接口有I2C和SPI，VDD操作电压范围1.71V到3.6V以及一个独立的数字IO供电，VDDIO从1.71V到1.95V。 与设备上的寄存器进行通信是通过I2C（高达100KHZ-标准或400KHZ-快速），或者高达7MHZ的SPI。 应用场景： 1.智能手机和平板 2.可穿戴传感器 3.IoT场景 4.无人机 功能： 1.陀螺仪： ① 输出X，Y和Z轴方向的角速度，可编程范围±250dps ±500dps ±1000dps ±2000dps以及集成的16位ADC ② 自定义的ODR；自定义的低通滤波 ③ 自检 ④输出数据率：

高性能六轴MEMS运动跟踪装置 概述 ICM 20602是一个6轴运动跟踪装置，它结合了一个3轴陀螺仪，3轴加速度计，在一个小的3毫米×3毫米×0.75毫米（16引脚LGA）封装。 高性能规格 陀螺仪灵敏度误差：±1% 陀螺仪噪声：4 mdps/√Hz 加速度计噪声：100μg/√Hz 包括1kB FIFO以减少串行总线接口上的通信量，并通过允许系统处理器突发读取传感器数据并进入低功耗模式来降低功耗 支持EIS FSYNC CM-20602包含片上16位ADC、可编程数字滤波器、嵌入式温度传感器和可编程中断。该设备的工作电压范围低至1.71V。通信端口包括I2C和10MHz的高速SPI。 方框图 应用 智能手机和平板电脑 可穿戴传感器 物联网应用 基于运动的游戏控制器 互联网连接DTV和机顶盒、3D鼠标 特性 可编程FSR±250 dps，±500 dps，±1000 dps，±2000 dps的三轴陀螺仪 可编程FSR±2g，±4G，±8g，±16g的三轴加速度计 用户可编程中断 应用处理器低功耗运行的唤醒运动中断 1kB FIFO缓冲区使应用程序处理器能够突发式读取数据 片上16位ADC和可编程滤波器 主机接口：10 MHz SPI或400 kHz快速模式I2C 数字输出温度传感器 VDD工作范围1.71V至3.45V 在晶圆级密封和粘合MEMS结构 符合RoHS和绿色标准

第六章 ATPCS 介绍 为了使单独编译的C语言和汇编程序之间能够相互调用，必须为子程序间的调用规定一定的规则。ATPCS就是ARM和Thumb程序中子程序调用的基本规则 6.1 ATPCS 概述 基本规则包括子程序调用过程中寄存器的使用规则、数据栈的使用规则、参数的传递规则。根据需要分为 支持数据栈限制检查的ATPCS 支持只读段位制无关(ROPI)的 ATPCS 支持可读写段位置无关(RWPI)的 ATPCS 支持ARM程序和Thumb程序混合使用的ATPCS 处理浮点运算的ATPCS 汇编语言子程序必须满足： 在子程序编写时必须遵守相应的ATPCS规则 数据栈的使用要遵守相应的ATPCS规则 在汇编编译器中使用-atpcs选项 6.2 基本ATPCS 规定了在子程序调用时的一些基本规则，包括： 各寄存器的使用规则及其相应的名称 数据栈的使用规则 参数传递的规则 相对于其他ATPCS，满足基本ATPCS的程序的执行速度更快，所占用的内存更少。但是它不能提供以下的支持： ARM程序和Thumb程序相互调用 数据以及代码的位置无关的支持 子程序的可重入性 数据栈检查支持 6.2.1 寄存器的使用规则 子程序通过寄存器R0~R3来传递参数。 在子程序中，使用寄存器R4~R11来保存局部变量 寄存器R12用作子程序间scratch寄存器，记作ip 寄存器R13用作数据栈指针，记作sp

stm32 学习笔记——串口通信 目的：利用串口收发数据 配置文件： #include "stm32f10x_gpio.h" #include "stm32f10x_rcc.h" #include "stm32f10x_usart.h" 寄存器： USART_SR ：状态寄存器，第 5 位 RXNE ，收到数据可以读出时置 1 ，第 6 位 TC ， 发送完成时置 1 ，第 7 位 TXE ，数据移至移位寄存器置 1 。 USART_DR ：数据寄存器，高 23 位保留，低 9 位接收数据，分为发送寄存器 TDR ， 和接受寄存器 RDR UASRT_BRR ：波特率寄存器，高 16 位保留， 0-3 位波特率整数部分， 4-15 位波特 率小数部分。 USART_CR1 ：控制寄存器，第 2 位 RE 接收使能，第 3 位 TE 发送使能，第 9 位 PS ，奇偶校验位，奇校验置 1 ，第 10 位 PCE ，校验控制使能，位 12 字长位，一个 起始位， 8 个数据位，一个停止位置 1 ， n 个停止位置 0 。位 13UEUSART 使能。 结构体定义： USART 寄存器结构体 typedef struct { __IO uint16_t SR; uint16_t RESERVED0; __IO uint16_t DR; uint16_t RESERVED1; __IO

硬件流控制 使用 nCTS 输入和 nRTS 输出可以控制 2 个器件间的串行数据流。如图显示了在这种模式 下如何连接 2 个器件： 分别向 USART_CR3 寄存器中的 RTSE 位和 CTSE 位写入 1，可以分别使能 RTS 和 CTS 流 控制。 RTS 流控制 如果使能 RTS 流控制 (RTSE=1)，只要 USART 接收器准备好接收新数据，便会将 nRTS 变 为有效（连接到低电平）。当接收寄存器已满时，会将 nRTS 变为无效，表明发送过程会在 当前帧结束后停止。下图图显示了在使能 RTS 流控制的情况下进行通信的示例。 CTS 流控制 如果使能 CTS 流控制 (CTSE=1)，则发送器会在发送下一帧前检查 nCTS。如果 nCTS 有效 （连接到低电平），则会发送下一数据（假设数据已准备好发送，即 TXE=0）；否则不会进 行发送。如果在发送过程中 nCTS 变为无效，则当前发送完成之后，发送器停止。 当 CTSE=1 时，只要 nCTS 发生变化，CTSIF 状态位便会由硬件自动置 1。这指示接收器是 否已准备好进行通信。如果 USART_CR3 寄存器中的 CTSIE 位置 1，则会产生中断。下图 显示了在使能 CTS 流控制的情况下进行通信的示例。 注意：停止帧的特殊行为：当使能 CTS 流后，发送器发送停止信号时将不检查 nCTS 输入状态。

接口通过三个引脚与其他设备连接在一起(见图248)。任何USART双向通信至少需要两个脚：接收数据输入(RX)和发送数据输出(TX)。 RX：接收数据串行输。通过过采样技术来区别数据和噪音，从而恢复数据。 TX：发送数据输出。当发送器被禁止时，输出引脚恢复到它的I/O端口配置。当发送器被激活，并且不发送数据时，TX引脚处于高电平。在单线和智能卡模式里，此I/O口被同时用于数据的发送和接收。 ● 总线在发送或接收前应处于空闲状态 ● 一个起始位 ● 一个数据字(8或9位)，最低有效位在前 ● 0.5，1.5，2个的停止位，由此表明数据帧的结束 ● 使用分数波特率发生器 —— 12位整数和4位小数的表示方法。 ● 一个状态寄存器(USART_SR) ● 数据寄存器(USART_DR) ● 一个波特率寄存器(USART_BRR)，12位的整数和4位小数 ● 一个智能卡模式下的保护时间寄存器(USART_GTPR) 25.6517/754 关于以上寄存器中每个位的具体定义，请参考寄存器描述第节：USART寄存器描述。 发送配置步骤： 1. 通过在USART_CR1寄存器上置位UE位来激活USART 2. 编程USART_CR1的M位来定义字长。 3. 在USART_CR2中编程停止位的位数。 4. 如果采用多缓冲器通信，配置USART_CR3中的DMA使能位(DMAT)

本章介绍串行通信接口（SCI）模块的功能和操作。 SCI是一种双线异步串行端口，通常称为UART。 SCI模块支持CPU和使用标准非归零（NRZ）格式的其他异步外设之间的数字通信。 SCI接收器和发送器每个都有一个16级深FIFO，用于减少服务开销，每个都有自己独立的使能和中断位。 两者都可以独立操作以进行半双工通信，或同时进行全双工通信。 为了指定数据完整性，SCI检查接收到的数据是否存在中断检测，奇偶校验，溢出和帧错误。 比特率可通过16位波特选择寄存器编程为不同的速度。 SCI模块的功能包括： •两个外部引脚： SCITXD：SCI发送输出引脚 SCIRXD：SCI接收输入引脚 如果不用于SCI，则两个引脚都可以用作GPIO。 •波特率可编程为64K不同速率 •数据字格式 一个开始位 数据字长度可编程为1至8位 可选偶数/奇数/无奇偶校验位 一个或两个停止位 •四个错误检测标志：奇偶校验，溢出，成帧和​​中断检测 •两种唤醒多处理器模式：空闲线和地址位 •半双工或全双工操作 •双缓冲接收和发送功能 •发送器和接收器操作可以通过具有状态标志的中断驱动或轮询算法来完成。 •发送器和接收器中断的独立使能位（BRKDT除外） •NRZ（不归零）格式 •13个SCI模块控制寄存器位于控制寄存器帧中，从地址7050h开始 该模块中的所有寄存器都是8位寄存器，连接到外设帧2.当访问寄存器时

为了顺利过渡到库开发，在STM32编程的开始，我们对照51点亮一个LED的方法，给大家演示一下STM32如何用操作寄存器的方法点亮一个LED，然后再慢慢讲解到底什么是库，让大家知道库跟寄存器的关系。 1. 用51点亮一个LED 　　在用STM32点亮一个LED之前，我们先来复习下用51如何点亮一个LED。 硬件上我们假设51单片机的P0口的第0位接了一个LED，负逻辑亮。如果我们要点亮这个LED，代码上我们会这么写： P0 = 0XFE;//总线操作点亮 LED 这时候我们就把LED点亮了，如果要关掉LED ，则是： P0 = 0XFF;//总线操作关闭 LED 这里面我们用的是总线操作的方法，即是对P0口的8个IO同时操作，但起作用的只是P0^0。 除了这种总线操作的方法，我们还学习过位操作，利用51编译器的关键字sbit，我们可以定义一个位变量： sbit LED = P0^0; 那么LED = 0，就点亮了LED； LED = 1，就关闭了 LED。 为了让程序看起来见名知义，我们定义两个宏： #define ON 0 #define OFF 1 点亮和关闭LED的代码就变成了： LED = ON;//位操作点亮LED LED = OFF;//位操作关闭LED 稍微整理一下代码，整体效果就是： //假设51单片机的PO~0口接LED，负逻辑点亮 #define ON 0