一步一步写算法(之 A*算法)
【 声明:版权全部,欢迎转载,请勿用于商业用途。 联系信箱:feixiaoxing @163.com】 在前面的博客其中,事实上我们已经讨论过 寻路 的算法。只是,当时的演示样例图中,可选的路径是唯一的。我们挑选一个算法,就是说要把这个唯一的路径选出来,怎么选呢?当时我们就是採用穷尽递归的算法。然而,今天的情形有点不太一样了。在什么地方呢?那就是今天的路径有n条,这条路径都能够达到目的地,然而我们在挑选的过程中有一个要求,那就是挑选的路径距离最短?有没有什么办法呢? 那么,这时候就要A*算法就能够排上用场了。A*算法和普通的算法有什么差别呢?我们能够用一个演示样例说明一下: /* * 0 0 0 0 0 * 1 1 1 1 1 * 1 0 0 0 1 * 1 0 0 0 1 * A 1 1 1 1 */ 这是一个5*5的数组。如果我们从array[1][0]出发,目标为A点。我们发现,在图中有两种方法能够到达目的地,可是往下直达的方法最短。那么怎么找到这个最短的算法呢?朋友们能够好好思考一下。 我们能够把时光回到到达的前几个步骤?我们为什么要选方向朝下的点,而不选水平方向的点?原因不复杂,就是由于全部点中,当时我们要选的这个点和目标点之间距离最短。那么这中间,路径的选择有没有发生改变呢?事实上是有可能的,由于选路的过程本省就是一个pk的过程