SOCKET CAN的理解
转载请注明出处:http://blog.csdn.net/Righthek 谢谢! CAN总线原理 由于Socket CAN涉及到CAN总线协议、套接字、Linux网络设备驱动等。因此,为了能够全面地了解Socket CAN的原理。我们需要了解以下几个方面的知识点: (1)CAN总线协议; (2)Socket原理; (3)Linux网络设备驱动; 当熟悉以下三个方面的知识点后,我们再去分析基于Linux的Socket CAN的驱动。这样的话理解起来更加容易、易懂。 (4)Socket CAN的驱动; 一、CAN总线协议 由于CAN总线协议的内容太多,作为博文来说,不适宜很详细的讲解。需要深入了解的朋友们可以Google一下。以下只是作些简要的说明。 CAN是ControllerArea Network(控制器局域网)的缩写。CAN通信协议在1986年由德国电气商博世公司所开发,主要面向汽车的通信系统。现已是ISO国际标准化的串行通信协议。根据不同的距离、不同的网络,可配置不同的速度,最高速度为1MBit/s。 CAN被细分为三个层次: (1)CAN对象层(the object layer); (2)CAN传输层(the transfer layer); (3)CAN物理层(the phyical layer); 对象层和传输层包括所有由ISO/OSI模型定义的数据链路层的服务和功能