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2020全球无人机应用及防控大会暨第五届无人机产业博览会10月13日在北京亦创国际会展中心开幕，这是一场无人机领域的盛会。值此盛会，汉王仿翼科技隆重推出仿生扑翼机器人Go Go Bird 1000系列、汉王出头鸟201等重磅新品。 新品发布会之后，中关村在线专访了汉王仿翼科技总经理张立清，针对仿生扑翼机器人Go Go Bird 1000系列的核心卖点、技术研发以及应用领域等问题进行深度交流。 Go Go Bird1000系列是一款集高精尖智能仿生技术于一身的自主飞行智能扑翼机器鸟产品，飞行姿态灵活、轻巧，特别接近大自然中的真实鸟类。从自然界中老鹰的飞行模式中汲取的灵感，身长46cm，翼展60cm，重135克，充满一次电可飞12分钟，最高可飞40米高。 Go Go Bird1000系列 Go Go Bird 1000既可以设置自由飞行，也可用其自研的飞控 软件 控制操作，低电压即自动返航，可完成自主避障、定高飞行、直线飞行、特定飞行、体感开关等多种人机交互模式的操控。另外，鸟身具有红外发射传感器和红外接收传感器，2只鸟可以进行对战模式，特定角度与距离击落对方，增加了更多互动性和趣味玩法。 Go Go Bird1000可定制前置摄像头 仿翼科技有限公司总经理张立清称，“汉王仿生扑翼类机器人从2015年开始研发，目前是市面上唯一可商业化的产品。不同于是大家看到飞行玩具产品

· 需求 1、迁移MongoDB中的存量数据到Elasticsearch 2、增量数据业务方会写到MongoDB，但数据变更也要实时同步到Elasticsearch 经过数日的工具特性和我的需求对比之后，我选择了monstache来完成这次的需求。不言而喻，它可以满足我前面提到的需求。 调试过程 1、选择适合你的monstache版本（符合你的es版本、mongodb版本） 版本参考如下： 我的各个版本如下： es: 6.7.0 mongo: 3.2.13 所以我选择 monstache：4版本，对应master分支 2、monstache是使用golang语言开发，首先要安装go环境，需要注意的是要安装符合你monstache的go版本，怎么试？继续往下看，别着急。 我这里需要安装go1.13.6 1、安装 sudo wget https://dl.google.com/go/go1.13.6.linux-amd64.tar.gz tar -C /usr/local -xzf go1.13.6.linux-amd64.tar.gz 2、配置环境变量 vim /etc/profile ... export GOROOT=/usr/local/go export GOPATH=/home/go/ export PATH=$PATH:$GOROOT/bin:$GOPATH/bin

https://studygolang.com/articles/8298 来源： oschina 链接： https://my.oschina.net/u/3847203/blog/4316983

1.什么是Docker? docker底层是由linux container组成，使得进程之间互相隔离，但可以共享主机资源 2.Docker带来的好处？ 通过 Docker 可以将程序运行的环境也一起打包到版本控制去了，这样就排除了因为环境不同造成的各种问题 Docker 是一个开源的应用容器引擎，基于 go 语言开发，可以让开发者打包他们的应用以及依赖包到一个轻量级、可移植的容器中，然后发布到任何流行的 Linux 服务器。容器是一个沙箱机制，相互之间不会有影响（类似于我们手机上运行的 app），并且容器开销是很低的 3.Docker几个重要概念 镜像 ：是一个只读模板，带有创建 Docker 容器的说明，一般来说的，镜像会基于另外的一些基础镜像并加上一些额外的自定义功能来组成。比如，你可以构建一个基于 Centos 的镜像，然后在这个基础镜像上面安装一个 Nginx 服务器，这样就可以构成一个属于我们自己的镜像了 容器 ：是一个镜像的可运行的实例，可以使用 Docker REST API 或者 CLI 命令行工具来操作容器，容器的本质是进程，但与直接在宿主执行的进程不同，容器进程运行于属于自己的独立的命名空间。因此容器可以拥有自己的 root 文件系统、自己的网络配置、自己的进程空间，甚至自己的用户 ID 空间。容器内的进程是运行在一个隔离的环境里，使用起来