fd

// IO多路复用，事件驱动+非阻塞，实现一个线程完成对多个fd的监控和响应，提升CPU利用率 // epoll优点: // 1.select需要每次调用select时拷贝fd，epoll_ctl拷贝一次，epoll_wait就不需要重复拷贝 // 2.不需要像select遍历fd做检查，就绪的会被加入就绪list，遍历list完成处理 // 3.没有最大连接限制，与最大文件数目相关：cat /proc/sys/fs/file-max，与内存相关 // epoll实现相关: // 1.epoll_ctl,将fd的event使用RB tree保存，读写O(logN)； // 2.一旦有event，内核负责添加到rdlist链表 // 3.epoll_wait检查链表看是否有事件，并进行处理 // Ref // https://www.cnblogs.com/lojunren/p/3856290.html // http://blog.chinaunix.net/uid-28541347-id-4273856.html // Question: // 是否需要每个event一个实例？ #include <cstdlib> /* exit() */ #include <cstdio> /* perror(): 打印信息+发生错误的原因，可用于定位。 */ #include

I/O多路复用 select select 允许进程指示内核等待多个事件中的任何一个发生，并只在有一个或多个事件发生或指定时间后返回它。 select函数原型 #include <sys/select.h> #include <sys/time.h> int select(int maxfd,fd_set *rdset,fd_set *wrset,fd_set *exset,struct timeval *timeout); 返回值： 监听到有事件发生的文件描述符的个数，超时为0，错误为 -1. 1.当监视的相应的文件描述符集中满足条件时，比如说读文件描述符集中有数据到来时，内核(I/O)根据状态修改文件描述符集，并返回一个大于0的数。 2.当没有满足条件的文件描述符，且设置的timeval监控时间超时时，select函数会返回一个为0的值。 3.当select返回负值时，发生错误。 参数： maxfd： 是需要监视的最大的文件描述符值+1； rdset、wrset、exset： 是传入传出参数，fd_set类型，分别对应于需要检测的可读文件描述符的集合、可写文件描述符的集合、异常文件描述符的集合。若对其中任何参数条件不感兴趣，则可将其设为NULL。 timeout： 设置超时时间，指定select在返回前没有接收事件时应该等待的时间。 timeval 结构体 struct

前言 早期操作系统通常将进程中可创建的线程数限制在一个较低的阈值，大约几百个。因此， 操作系统会提供一些高效的方法来实现多路IO，例如Unix的select和poll。现代操作系统中，线程数已经得到了极大的提升，如NPTL线程软件包可支持数十万的线程。 I/O多路复用 select select 允许进程指示内核等待多个事件中的任何一个发生，并只在有一个或多个事件发生或指定时间后返回它。 select函数原型 #include <sys/select.h> #include <sys/time.h> int select(int maxfd,fd_set *rdset,fd_set *wrset,fd_set *exset,struct timeval *timeout); 返回值： 监听到有事件发生的文件描述符的个数，超时为0，错误为 -1. 1.当监视的相应的文件描述符集中满足条件时，比如说读文件描述符集中有数据到来时，内核(I/O)根据状态修改文件描述符集，并返回一个大于0的数。 2.当没有满足条件的文件描述符，且设置的timeval监控时间超时时，select函数会返回一个为0的值。 3.当select返回负值时，发生错误。 参数： maxfd： 是需要监视的最大的文件描述符值+1； rdset、wrset、exset： 是传入传出参数，fd_set类型

Linux 操作系统 从一开始就对串行口提供了很好的支持，本文就 Linux 下的串行口通讯编程进行简单的介绍。 串口简介 串行口是计算机一种常用的接口，具有连接线少，通讯简单，得到广泛的使用。常用的串口是 RS-232-C 接口（又称 EIA RS-232-C）它是在 1970 年由美国电子工业协会（EIA）联合贝尔系统、调制解调器厂家及计算机终端生产厂家共同制定的用于串行通讯的标准。它的全名是"数据终端设备（DTE）和数据通讯设备（DCE）之间串行二进制数据交换接口技术标准"该标准规定采用一个 25 个脚的 DB25 连接器，对连接器的每个引脚的信号内容加以规定，还对各种信号的电平加以规定。传输距离在码元畸变小于 4% 的情况下，传输电缆长度应为 50 英尺。 Linux 操作系统 从一开始就对串行口提供了很好的支持，本文就 Linux 下的串行口通讯编程进行简单的介绍，如果要非常深入了解，建议看看本文所参考的《Serial Programming Guide for POSIX Operating Systems》 计算机串口的引脚说明 序号 信号名称 符号 流向 功能 2 发送数据 TXD DTE→DCE DTE发送串行数据 3 接收数据 RXD DTE←DCE DTE 接收串行数据 4 请求发送 RTS DTE→DCE DTE 请求 DCE 将线路切换到发送方式 5

select 监听一组句柄fd_set，第一次调用的时候循环所有句柄对应的驱动函数xx_poll,socket的话就是sock_poll。 循环遍历完毕之后会如果发现有可用的(活跃状态的）fd,则返回，返回的时候会返回活跃的fd个数，同时会 把不活跃的fd在fd_set移除。如果循环fd_set一遍以后发现没有活跃的fd。假设此时socket在非阻塞模式下， 那么select会重复遍历这些fd_set直到超过了我们设置的时间限制，可是在阻塞模式下呢，怎么处理？ 阻塞模式下我们没有必要设置超时限制，因为如果第一遍变量fd_set发现没有活跃的fd那么，这条进程会被 挂起的。进程怎么被激活呢，实际上进程是被挂在了n个fd的等待队列里，只要一个fd准备就绪那么进程就 会被唤醒，网卡接收了数据包发送一个中断给内核，内核处理这个中断，唤醒进程，这里是涉及到软中断的 ，有兴趣可以看看。select被唤醒之后，并不知道是哪一个fd把自己唤醒的，所以还要来一个遍历，过程跟 上面说的是一样的。select阻塞到返回经历的内核和用户空间的拷贝，先把fd_set从用户空间拷贝给内核空 间，内核空间处理完毕之后把活动的fd再copy回来。其实后者还好，但是前者当fd_set百万级别的时候，就 费劲了。个中细节我并非完全了解，可是单看这个设计模式就觉着有效率问题了，感觉真的很傻，copy不说，

关于I/O多路复用： I/O多路复用(又被称为“事件驱动”)，首先要理解的是，操作系统为你提供了一个功能，当你的某个socket可读或者可写的时候，它可以给你一 个通知。这样当配合非阻塞的socket使用时，只有当系统通知我哪个描述符可读了，我才去执行read操作，可以保证每次read都能读到有效数据而不 做纯返回-1和EAGAIN的无用功。写操作类似。操作系统的这个功能通过select/poll/epoll之类的系统调用来实现，这些函数都可以同时 监视多个描述符的读写就绪状况，这样，**多个描述符的I/O操作都能在一个线程内并发交替地顺序完成，这就叫I/O多路复用，这里的“复用”指的是复用 同一个线程。 I/O复用之select 1、介绍： select系统调用的目的是：在一段指定时间内，监听用户感兴趣的文件描述符上的可读、可写和异常事件。poll和select应该被归类为这样的系统 调用，它们可以阻塞地同时探测一组支持非阻塞的IO设备，直至某一个设备触发了事件或者超过了指定的等待时间——也就是说它们的职责不是做IO，而是帮助 调用者寻找当前就绪的设备。 下面是select的原理图： 2 、select系统调用API如下： #include <sys/time.h> #include <sys/types.h> #include <unistd.h> int select(int

原理： select函数会等待，直到描述符句柄中有可用资源（可读、可写、异常）时返回，返回值是可用资源（可读/可写/异常等）描述符的个数(>0),0代表超时，-1代表错误。具体到内核大致是：当应用程序调用select() 函数, 内核就会相应调用 poll_wait()， 把当前进程添加到相应设备的等待队列上，然后将该应用程序进程设置为睡眠状态。直到该设备上的数据可以获取，然后调用wake_up()唤醒该应用程序进程。select每次轮训都会遍历所有描述符句柄。 函数接口： int select(int max_fd,fd_set * readfds,fd_set * writefds,fd_set * exceptfds,struct timeval * timeout); max_fd :fd+1 readfds :可读描述符句柄 writefds ：可写描述符句柄 exceptfds：异常描述符句柄 timeout ：超时时间 select函数的参数将告诉内核： (1)我们所关心的对应描述符句柄 (2)对于每个描述符我们所关心的条件,是否可读，是否可写或是否异常 (3)希望等待多长时间,struct timeval * timeout struct timeval{ long tv_sec; /*秒 */ long tv_usec; /*微秒 */ } timeout ==

由于疫情的影响，最近在调试测温模块mlx90640 mlx90614,下面简单描述下mlx90640的驱动开发． 站在巨人（ https://blog.csdn.net/qq_33487044/article/details/86565536 ）的肩膀上做一些更为详细的说明． 我们看技术手册上可以了解到 mlx90640是一款红外热像仪模块， 32×24 像素， I2C 接口通信，兼容 3.3V/5V 电平。采用 MLX90640 远红外热传感器阵列，可精确检测特定区域和温度范围内的目标物体，尺寸小巧，可方便集成到各种工业或智能控制应用中。 ⚫ 采用 MLX90640 远红外热传感器阵列， 32×24 像素 ⚫ 支持 I2C 接口通信，可设置为快速模式(速率可达 1MHz) ⚫ 噪声等效温差(NETD)仅为 0.1K RMS@1Hz 刷新率，噪声性能好 ⚫ 板载电平转换电路，可兼容 3.3V/5V 的工作电平 通讯方式为 I2C，支持 I2C 高速模式(最高可达 1MHz)，只能作为 I2C 总线上的从设备， SDA 和SCL 端口可以承受 5V 电压，可直接接入到 5V I2C 总线中，模块的设备地址是可以编程的，最多可以有127 个地址，出场默认值为 0x33，具体的i2c协议这边就不介绍了，根据上述我们可以得知通讯的i2c设备地址为0x33。 因此有dts的配置： &i2c4

介绍： Python中的select模块专注于I/O多路复用，提供了select poll epoll三个方法(其中后两个在Linux中可用，windows仅支持select)，另外也提供了kqueue方法(freeBSD系统) select方法： 进程指定内核监听哪些文件描述符(最多监听1024个fd)的哪些事件，当没有文件描述符事件发生时，进程被阻塞；当一个或者多个文件描述符事件发生时，进程被唤醒。 当我们调用select()时： 　　1 上下文切换转换为内核态 　　2 将fd从用户空间复制到内核空间 　　3 内核遍历所有fd，查看其对应事件是否发生 　　4 如果没发生，将进程阻塞，当设备驱动产生中断或者timeout时间后，将进程唤醒，再次进行遍历 　　5 返回遍历后的fd 　　6 将fd从内核空间复制到用户空间 fd:file descriptor 文件描述符 fd_r_list, fd_w_list, fd_e_list = select.select(rlist, wlist, xlist, [timeout]) 参数： 可接受四个参数（前三个必须）rlist: wait until ready for readingwlist: wait until ready for writingxlist: wait for an “exceptional condition

python中os模块中文帮助文档 文章分类:Python编程 python中os模块中文帮助文档 翻译者：butalnd 翻译于2010.1.7——2010.1.8，个人博客： http://butlandblog.appspot.com/ 注此模块中关于unix中的函数大部分都被略过，翻译主要针对WINDOWS,翻译速度很快，其中很多不足之处请多多包涵。 这个模块提供了一个轻便的方法使用要依赖操作系统的功能。 如何你只是想读或写文件，请使用open() ,如果你想操作文件路径，请使用os.path模块，如果你想在命令行中，读入所有文件的所有行，请使用 fileinput模块。使用tempfile模块创建临时文件和文件夹，更高级的文件和文件夹处理，请使用shutil模块。 os.error 内建OSError exception的别名。 os.name 导入依赖操作系统模块的名字。下面是目前被注册的名字：'posix', 'nt', 'mac', 'os2', 'ce', 'java', 'riscos'. 下面的function和data项是和当前的进程和用户有关 os.environ 一个mapping对象表示环境。例如，environ['HOME'] ，表示的你自己home文件夹的路径(某些平台支持，windows不支持) ，它与C中的getenv("HOME")一致。