cmake

在编译环境中启动Clion CLion需要获取ROS特定的环境变量。 在ros工作空间中运行 source . / devel / setup . bash 以设置环境变量。 为了让ros获取到环境变量，在ros工作空间下运行 sh PATH_TO_CLION / bin / clion . sh 注意把 PATH_TO_CLION 替换成自己安装clion的路径。 在CLion打开一个ROS项目 启动CLion后就要打开ros项目了。 单击File|Open选择ROS工作区的src目录中的CMakeLists.txt文件，确定后点击弹窗中的open as project。 注意： ros工作区下的src中可能没有CMakeLists.txt，此时我们就需要选择单个package下的CMakeLists.txt了，选择后仍然单击open as project，此时一个package作为一个project了。 结果如下： 把build路径设置到catkin workspace下 默认情况下，CLion将生成输出放在自动创建的cmake build debug或cmake build release目录中。对于ROS开发，这意味着将在CLion和运行catkin_make的console中有两个不同的版本。 要在IDE和控制台上进行单个构建

Build requirements In order to build the gr-ofdm module you will need to install the following prerequisites ZeroMQ including the C++ and Python bindings ( http://zeromq.org/ ) UHD Driver for USRP hardware GNU Radio ( https://gnuradio.org/ ) ITPP ( https://sourceforge.net/projects/itpp/ ) python-qwt5-qt4 python-scipy How to build and install In the gr-ofdm folder do mkdir build cd build cmake ../ make Installation is optional make install for USRP1 devices copy the special FPGA image usrp/images/std_1rxhb_1txhb.rbf to the uhd images directory. This is necessary to obtain a flat frequency

奥比中光Astra Pro在ROS系统中的使用 上一次介绍了Astra Pro在ubuntu中的使用，由于Astra Pro使用uvc传输彩色图像，所以当用rqt_image_view窗口 时，看不到彩色图。需要安装libuvc和libuvc_ros。 安装ROS功能包 1 sudo apt- get install ros-kinetic-astra-camera ros-kinetic-astra-launch 使用命令 1 roslaunch astra_launch astra.luanch libuvc的安装 1 cd ~ 2 git clone https: // github.com/ktossell/libuvc 3 cd libuvc 4 mkdir build 5 cd build 6 cmake .. 7 make && sudo make install libuvc_ros的安装 1 cd ~/catkin_ws/ src 2 git clone https: // github.com/ktossell/libuvc_ros 3 cd .. 4 catkin_make 编译错误及解决办法 提示找不到JpegPkg这个库。 我换回了旧版本的linuvc和libuvc_ros安装包，解决了这个问题。下载地址： https://i.cnblogs.com

原文链接： https://blog.csdn.net/qq_40604853/java/article/details/89351203 # 设置gcc、g++路径，看看自己的路径，可能是mingw64 export CC=/c/MinGW/bin/gcc.exe export CXX=/c/MinGW/bin/g++.exe # cmake 告知采用mingw生成 cmake -G "MinGW Makefiles" .. # 相当于make mingw32-make ———————————————— 版权声明：本文为CSDN博主「最美的情郎」的原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。 原文链接：https://blog.csdn.net/qq_40604853/java/article/details/89351203 来源： oschina 链接： https://my.oschina.net/u/4418236/blog/4288998

最近618优惠，买了树莓派4，打算给娃当电脑用。到手之后先自己玩了下，做了一个简单的扫码程序。 树莓派4相关硬件采购 树莓派4的4GB版本。官方定价65美金，京东300减40到手389。 Micro HDMI转HDMI线。树莓派4更换了电源接口。 HDMI母对母转接头。用于延长HDMI线。 树莓派智能贴身管家。包含可编程风扇，RGB灯和OLED显示模块。 系统安装 官网下载官方系统 https://www.raspberrypi.org/downloads/。 用Win32 Disk Imager把镜像写到sdcard里。 卡插入树莓派4，连接电源。注意：电源至少3A输出，不要随便连接USB接口供电。 系统配置 开启I2C, VNC, 和SSH。 要通过Windows远程连接，可以安装tightvncserver和xrdp: sudo apt update sudo apt install tightvncserver xrdp 接下来检查下磁盘空间是否足够： df -H Filesystem Size Used Avail Use% Mounted on /dev/root 32G 8.9G 21G 30% / devtmpfs 1.9G 0 1.9G 0% /dev tmpfs 2.1G 0 2.1G 0% /dev/shm tmpfs 2.1G 9.1M 2.1G 1%

Miximus是一个用于以太坊区块链的去中心化混币器和匿名转账应用，由EthSnarks作者开发，用于展示零知识证明在以太坊上的实用性。本文介绍Miximus以太坊混币应用的安装使用方法、工作原理和实现细节。 用自己熟悉的语言学习以太坊DApp开发： Java | Php | Python | .Net / C# | Golang | Node.JS | Flutter / Dart 1、Miximus混币应用概述 利用Miximus混币应用，你可以存入1个ETH，然后利用zkSNARK证据证明你持有这个币的消费密钥，通过验证之后就可以提币了，整个过程保证了匿名性。 Miximus的主要源代码包括： Miximus.sol miximus.py test_miximus.py miximus.cpp zkSNARK证明方作为原生库构建，因此可以打包进你的应用，当提供正确的参数后，库会返回JSON格式的zkSNARK证据。你可能会认为zkSNARKs很慢 —— Miximus选择的算法生成证据的平均时间是5秒，不过我们还在研究其安全特征。 2、构建Miximus混币引用 如果在Linux上构建Miximus混币应用，需要先安装以下依赖软件： cmake 3 g++ or clang++ gmp libcrypto boost npm / nvm 在OSX上需要Brew和nvm：

　　最近在做Lidar和imu的联合标定，即通过算法给出安装完成后Lidar和imu间的相对位姿（平移和旋转）。使用github上的lidar_align标定工具。在参考博文 https://blog.csdn.net/miracle629/article/details/87854450 后，发现自己录制的数据包中没有lidar_align需要用到的geometry_msgs/TransformStamped数据类型。博文作者给出的方法：1、建议直接使用rosbag方式读入数据，对于不发布TransformStamped类型数据的程序，只要稍微改动数据接口的几处函数（全部在loader.cpp文件中）便可以正常使用。博文下的评论中还提供了另外两种思路：2、自己写一个ros节点，订阅IMU的topic，把message里面的内容，重新按照geometry_msgs/TransformStamped 的格式赋值一遍，重新发布一次topic。3、不转格式，可以存一个csv文件，把6dof姿态存下来。 　　首先需要安装nlopt非线性优化库，报错：could not find a package configuration file provided by "Nlopt" with any of: NloptConfig.cmake。博文的评论中将 NLOPTConfig.cmake

EGNX是什么？ EGNX是Engine-X的缩写，是基于Cocos2d-X 4.0全新打造的持续维护游戏引擎 为什么单独fork，而不是直接向官方提交PR 官方资源全面倾向Cocos Creator 我们有太多的想法和优化 我们希望将引擎C++做到极致 引擎仓库 GitHub 主引擎: https://github.com/c4games/engine-x 三方库: https://github.com/c4games/engine-x-3rd Gitee (国内极速下载) 主引擎: https://gitee.com/c4games/engine-x 三方库: https://gitee.com/c4games/engine-x-3rd 宗旨: C++14/17 专注于natvie平台游戏研发 主要特性: 重构AudioEngine, 全平台OpenAL, 在iOS平台可以通过 -DCC_USE_ALSOFT_ON_APPLE 切换为 openal-soft , 苹果公司已经在iOS12将OpenAL framework标记为废弃的 重构UserDefault, 全平台基于内存映射文件 mio , 性能提升百倍 模块化所有引擎扩展库, 所有扩展库放到extensions目录下，如cocostudio, spine AudioEngine实现wav所有 openal-soft