arduino

分为以下部分： 1：接线并使用AT指令验证连接 2：使用软串口 3：搭建/配置/测试MQTT服务端 4：在Arduino实现MQTT的PUB客户端 5：总结 接线并使用AT指令验证连接 需要各种线+10k电阻*1 ESP8266的3V3/VCC 接到 3.3V ESP8266的EN 串联一个10k电阻 接到3.3V ESP8266的RX 接到 Arduino的RX0 ESP8266的TX 接到 Arduino的TX1 ESP8266的GND 接地 //验证程序 const int tx = 1 ; const int rx = 0 ; void setup ( ) { pinMode ( rx , INPUT_PULLUP ) ; pinMode ( tx , INPUT_PULLUP ) ; } void loop ( ) { } 将Serial Monitor调整为Both NL&CR，115200 baud 输入AT，ESP8266蓝色灯光闪烁，返回OK 输入AT+GMR，返回版本等信息 如下： 至此，可以验证连接成功。 一些其他常用的AT命令： AT + RST 重置wifi模块 AT + CWLAP 扫AP AT + CWJAP = ”SSID” , ”PASSWORD” 连接到AP AT + CWJAP = ”” , ”” 与所有访问点断开连接 AT + CIFSR

** 基于Wemos的wifi控制的避障小车总结 一.使用的基本元器件 1.L9110电机 2.超声波模块 3.Wemos集成电路板 4.可以传输数据的type-A接口 5.和一个带有DC头和装有开关电池盒（4节5号电池） 6.电烙铁 7.热熔枪 二.开发环境 1.基于ArduiNo开发环境 三.开发小车时候需要的其他的开发软件 1.夜神模拟器 2.串口调试助手 3.USB下载驱动程序 4.eclipse软件 5.TCP连接 ** 四.中间改造是遇到的问题以及注意事项 1.每次烧录程序是先观察串口，波特率以及对应的板子名称是否选择正确。 2.上传成功后显示的画面 3.烧写代码需要调整代码字体，在平台文件选择栏中找到首选项就可以看见，编辑器字体大小就可以调整字体。 4 .如果遇到图片中的错误，是在烧写代码的过程中没有关闭串口引起的。 5.在小车的接线口完全有自己定义（但建议尽量选择D2-D8接口这个范围内）。 6.如果烧写过程中无法烧写成功的话，把其他元器件的接线都拔掉先烧写程序，后面在接线其他模块上。 7.在设置wifi的IP的时候可以把家中的路由器的动态地址改为静态地址。 8.组装元器件的时候一定要注意静电防护，在插线的时候切勿用力过大导致的接触不良等问题。 9.ipconfig和arp-a去检查自己的网络连接及IP地址。 10.程序上传成功后

在给Arduino编程的时候，因为没有调试工具，经常要通过使用串口通讯的方式调用Serial.print和Serial.println输出Arduino运行过程中的相关信息，然后在电脑上用Arduino IDE的Serial Monitor来查看print出来的信息。Serial Monitor不仅可以接受Arduino发送到电脑的数据，还可以向Arduino发送数据，进行双向通讯。但是这种通讯方式太过于简陋，是纯粹的手工方式，只适合调试。如果需要在电脑上通过可视化界面与Arduino进行交互，或者对Arduino发送到电脑上的数据进行处理，就需要在电脑上编程了。说的专业一点就是上位机与下位机的通讯。本文就介绍一下如何使用C#实现Arduino与电脑进行串行通讯。 1、C#串口编程基础 在C#中有一个串口类System.IO.Ports.SerialPort，这个类的实例就对应设备管理器中的串口。 比如 SerialPort port = new SerialPort("COM4") 这句代码就定义了一个串口实例，对应下图中的USB Serial Port(COM4) SerialPort常用方法包括Open, Close, Read, ReadLine, Write, WriteLine。这些方法通过名称就很容易理解它们的用法。 具体类信息可以参考MSDN： http:/

ESP8266与STM32串口数据交互（通过JSON） ESP8266部分 JSON解析库的安装 串口接收的实现 ArduinoJson库实现数据解析 ArduinoJson库实现数据的打包发送 STM32部分 JSON解析库的安装 串口接收的实现 JSON库实现数据解析 JSON数据的打包发送 程序分享 在这篇文章中我会通过介绍ESP8266和STM32两部分的代码来实现两块MCU串口数据的交互，交互的数据格式采用的是JSON格式，ESP8266的开发环境使用的是arduino，STM32使用的是KEIL5。 ESP8266部分 ESP8266我会从以下三部分介绍：①ArduinoJson解析库的安装②串口接收的实现③ArduinoJson库实现数据解析④ArduinoJson库实现数据的打包发送 JSON解析库的安装 本篇博客中使用的JSON库为 ArduinoJson ，版本是V5版本，目前最新的是V6版本，大家可以选择V6版本安装，只需看下示例，修改下我分享的工程即可。 串口接收的实现 在ESP8266程序中需要将 usartEvent(); 函数放到 loop() 函数中。 /*串口数据接收*/ void usartEvent ( ) { comdata = "" ; while ( Serial . available ( ) ) //时刻读取硬件串口数据 {

37款传感器与模块的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手试试做实验，不管成功与否，都会记录下来---小小的进步或是搞不定的问题，希望能够抛砖引玉。 【Arduino】108种传感器模块系列实验（资料+代码+图形+仿真） 实验三十九：DS18B20单总线数字温度传感器模块 DS18B20 是世界第一片支持"一线总线"接口的温度传感器，一线总线独特而且经济的特点，使用户可轻松组建传感器网络，为测量系统构建系统引入全新要概念。 DS18B20 的内部结构主要由64 位ROM、温度灵敏元件、内部存储器和配置寄存器4 部分组成，如上图所示。 ( 1) 64 位ROM。它的内容是64 位序列号，它可以被看作是该DS18B20 的地址序列码，其作用是使每个DS18B20 都各不相同，这样就可以实现一根总线上挂接多个DS18B20 的目的。 ( 2) 温度灵敏元件。它完成对温度的测量，测量后的结果存储在2 个8 b 的温度寄存器中。 ( 3) 内部存储器。内部存储器包括一个高速暂存RAM 和一个非易失性的可电擦除的E2 PROM，后者存放高温度和低温度触发器TH、TL 以及配置寄存器。 测温原理 用一个高温度系数的振荡器确定一个门周期

37款传感器与模块的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手试试做实验，不管成功与否，都会记录下来---小小的进步或是搞不定的问题，希望能够抛砖引玉。 【Arduino】108种传感器模块系列实验（资料+代码+图形+仿真） 实验二十四：水位水滴传感器模块（Water Sensor） Water Sensor液位（水位）传感器是一款简单易用、小巧轻便、性价比较高的水位/水滴识别检测传感器，其是通过具有一系列的暴露的平行导线线迹测量其水滴/水量大小从而判断水位。轻松完成水量到模拟信号的转换，输出的模拟值可以直接被程序中函数所应用，达到水位报警的功效，低功耗，灵敏度是其又一大特点。配合Arduino 控制器可直接插接到传感器扩展板上应用，效果更加明显。 规格参数： 工作电压：DC3-5V 工作电流：小于20mA 传感器类型：模拟 检测面积：40mm x 16mm最深只能测4cm 制作工艺：FR4双面喷锡 工作温度：10℃-30℃ 工作湿度：10%-90%无凝结 模块重量：3.5g 板子尺寸：62mm x 20mm x 8mm 接口说明 把水位传感器连接到扩展板A0号模拟管脚 1、＋（VCC）：接电源正极（3-5V）； 2、－（GND）