arduino

　　起因：学校运河杯报了个项目，制作一个天气预测的装置。我用arduino跑了BME280模块，用蓝牙模块实现两块arduino主从机透传。但是为了分析，还需要提取出数据。因此我用python写了个上位机程序，用pyserial模块实现arduiho和电脑的串口通讯，再用xlwt模块写入excel表格，用time模块获取时间作为excel的文件名。 1 import xlwt 2 import time 3 import serial 4 # 设置表格样式 5 def set_style(name,height,bold= False): 6 style = xlwt.XFStyle() 7 font = xlwt.Font() 8 font.name = name 9 font.bold = bold 10 font.color_index = 4 11 font.height = height 12 style.font = font 13 return style 14 15 # 写Excel 16 def write_excel(): 17 if serial.isOpen(): 18 print ( ' 串口已打开\n ' ) 19 f = xlwt.Workbook() 20 sheet1 = f.add_sheet( ' arduino_data ' ,cell

咳，时隔多月又回到了熟悉的博客园。 从现在开始重新去培养写博客的习惯。 主要是用于科研技术方面的，去记录一些我的学习和思考。 会把问题尽量的具体化，新手化 一是记录方便回忆，二是梳理，三也是希望为遇到相关问题的朋友提供多多少少的借鉴和帮助吧 回归正题，如何实现树莓派与Arduino串口通信 首先是接线方式 一、树莓派与arduino通过USB进行通信 1、将树莓派与arduino通过usb线进行连接 2、在树莓派终端输入 ls /dev/tty*查看两者连接端口的名字。查看有没有ttyACM0 这个文件(注只有在两个硬件USB互连的情况下才会有这个。如果两者没有连接是不会有的) 最新的系统一般都会自动生成。看到ttyACM0就说明二者可以通讯了 接下来上测试代码。 3、编写树莓派与arduino通信代码。 arduino代码： void setup() { Serial.begin(9600); // 9600 bps } void loop() { if ( Serial.available()) { if('s' == Serial.read()) Serial.println("Hello Raspberry,I am Arduino."); } } 把上面代码通过python IDE下载到arduino中，然后再再与树莓派usb链接。 树莓派代码： import

注意: php 需要php7,安装及开启php_dio.dll com口按照实际的进行设置,如果不知道可以打开arduino编辑器进行查看 可以与用户实现命令行交互,但是效率过慢,不清楚如何优化,使用python测试运行速度很快　　 PHP 版本 <? php # 只允许输入字符 # 已成功运行 // fwrite(STDOUT,'请输入您的博客名：'); // echo '您输入的信息是：'.fgets(STDIN); // exit(); set_time_limit (0 ); exec ('mode COM3: baud=115200 data=8 stop=1 parity=n xon=on' ); // 打开COM1口 O_RDWR读写模式 O_RDONLY只读 $fd = dio_open('COM3:', O_RDWR); // 打开失败报错 if (! $fd ) { die ("Error when open COM3" ); } // 开始 $ff = dio_stat( $fd ); $len = 8 ; while (1 ){ fwrite (STDOUT,'请设置led灯(h亮l暗): ' ); $line = fgets (STDIN); if ( $line ){ dio_write( $fd , $line ); $data = dio_read(

　　Arduino编程语言是建立在C/C++语言基础上的，即以C/C++语言为基础，把AVR单片机（微控制器）相关的一些寄存器参数设置等进行函数化，以利于开发者更加快速地使用。其主要使用的函数包括数字I/O引脚操作函数、模拟I/O引脚操作函数、高级I/O引脚操作函数、时间函数、中断函数、串口通信函数和数学函数等。 下面先介绍一些基础规则： 关键字 ：if、if...else、for、switch、case、while、do...while、break、continue、return、goto。 语法符号 :每条语句已 “;” 结尾、每段程序用“{}”括起来 数据类型 ：boolean、char、int、unsigned int、long、unsigned long、float、double、string、array、void 常量 ： HIGH（高电平、1）或LOW（低电平、0），表示数字I/O引脚的电平； 　　　　input（表示输入(高阻态)）或OUTPUT（表示输出(AVR能提供5V电压，40mA电流)），表示数字I/O引脚的方向； 　　　　TRUE（真、1）或者FALSE（假、0） 程序结构 ：主要包括两部分，void setup()和void loop(). 　　　　　　前者是声明变量及引脚名称，eg：int val; int led=13,在程序开始时使用

========================= 通用工控硬件平台: ========================= 1. AVR单片机, AVR 是1997年由ATMEL公司研发出的增强型内置Flash的RISC精简指令集高速 8位 单片机, atmel于2016年被microchip收购了 。可以广泛应用于计算机外部设备、工业实时控制、仪器仪表、通讯设备、家用电器等各个领域。AVR单片机是 Atmel 公司 1997 年推出的 RISC 单片机。 它与51单片机、PIC单片机相比运行效率高很多、芯片内部的Flsah、EEPROM、SRAM容量较大、全部支持在线编程烧写（ISP、每个IO口都可以以推换驱动的方式输出高、低电平，驱动能力强、内部资源丰富，一般都集成AD、DA模数转换器；PWM；SPI、USART、TWI、I2C通信口；丰富的中断源等。主要现在使用的型号是ATMEGA8/16。 AVR和ARM都是精简指令集, 但并不是不同于ARM, 相当于ARM系列里面的M0至M3的能力. http://www.elecfans.com/emb/arm/20171110577994.html 2. ARM Cortex-M系列，Microcontroller主要是应用于工业控制, 很多半导体公司生产基于Cortex-M的 MCU, 下面是两个重要的产品系列. (2.1)