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15岁 ， 初二 学生，用人脸识别等AI技术，自己编程、自己3D建模，打造了一款「智能项圈」，引爆了全网。 △ 视频来源：都市快报 视频中的主人公叫 陆原 ，来自杭州市保俶塔实验学校，目前在读初二。 而让他真正火爆的原因，不仅是以如此小的年纪做了 这样的发明，更是因为这项发明背后的原因： 为了让患有阿尔兹海默症的大外婆，能够认得回家的路，记起身边的亲人。 因此，陆原特意为这个智能项圈起了格外温馨的名字—— 「勿忘我」 。 如此的举动，让众多网友为之感动、赞叹： 当然，也有网友觉得神似《寻梦环游记》。 「勿忘我」智能项圈 前面也提到，陆原之所以制作这个「智能项圈」，是为了他患阿尔兹海默症的外婆。 她常常记不得自己前几分钟说过的话，记不得回家的路，后来渐渐记不得我妈了，也记不得大阿姨了，记不得身边的亲人了。 在大外婆被确诊时，陆原还小，也没有接触到编程知识，虽然没有实际行动，但是外婆生病这件事一直放在心上。 时间就来到了今年暑假，陆原突发奇想，利用自己的编程知识，给大外婆做一了记人神器。 于是，「智能项圈」也就应运而生了。 据他本人介绍，硬件上使用了Arduino Nano、紫外线传感器、「哈士奇」图像识别传感器，使用Mind+进行编程。 外观上使用的是123D Design 建模，使用光固化3D打印技术制作外壳，并对此进行打磨抛光喷剂。 整个制作时间并不长，从编程到建模各用1天

ROS2与Arduino调试有成熟方案，一年多前写过一篇博文详细记录，现在相关物联网单片机课程（ESP32）已经开发和测试完成，将之前的再回顾一遍吧（本文不含ROS1）。 ROS2与Arduino发布订阅 （2019-09） >ESP32_wifi代码在文末< 2020年了，port也改成2020（默认为2018）测试一下： 现在官方已经更新了，但是安装和使用流程完全一致，参考官方教程即可（ros2arduino）。 串口！ Due英文发布 当然，完全可以支持中文的，如下所示： 只需修改下面代码对应位置即可： 开发板类型在右下角可以看到。 接着调试一下ESP32，发现一样OK，串口非常易用，效果很好的。 具体输出如下： 无线局域网！ 那么来测试一下wifi吧，先调整一下代码，如下所示： 发现一样，直接成功没有遇到任何问题！ 注意，一定要启动xrcedds哦，ESP32开发板IP地址如下： 目前，还不支持tcp，最好用udp，测试非常稳定。 publisher_wifi_udpesp32.ino #include <ros2arduino.h> #include <WiFi.h> #include <WiFiUdp.h> #define PUBLISH_FREQUENCY 2 //hz const char* SSID="*********"; const char* SSID_PW

UCMapViewer是基于UCMap（OpenGL版）的通用地图开发框架，涵盖了各类GIS数据的展示、查询、编辑、分析等各项功能 （ http://www.creable.cn/kuibu/xiazai.asp ） ，开发者可根据自己的应用需求来定制修改 时空地图 TimeGIS 6.1 时空地图 TimeGIS 6.1 是一个地理信息系统软件，它可以显示网络地图，编辑ArcGIS的SHP矢量文件格式，导入DXF/DWG文件，显示NETCDF等栅格文件，管理图层等。 在它的基础上，可以二次开发各种GIS应用，如历史GIS，土地GIS，水利GIS，交通GIS，GPS软件，气象GIS等等。 快手软件，得心应手。 放大显示 TimeGPS软件 TimeGPS是一个GPS教学软件，提供地图显示，路径编辑与测量，路径规划，地图匹配等功能。 放大显示 快手 KSCAD 5.0 快手 KSCAD 5.0 是一款简单易用的矢量绘图软件，其功能和Visio类似，可以绘制工艺流程图，流程图、组织结构图、网络拓扑图、思维导图、商业图表等。 可应用于各种领域的图形化建模仿真，如CAD，科学可视化，工控人机界面，组态软件，网络监控，化工流程模拟，工作流软件，程序化交易软件等等。 快手软件，得心应手。 快手软件绘制的上海轨道交通网络示意图 (放大显示) 快手数控仿真软件 快手数控仿真软件，可以读取显示

我尝试了各种方法都无法在Arduino上安装ESP8266的环境，最后发现离线安装最稳妥。 1. 下载 安装包 ，提取码：pktw 2. 将安装包内所有文件拷贝到C:\Users\Administrator\AppData\Local\Arduino15 3. 打开Arduino --> 文件 --> 首选项 --> 附加开发板管理网址：http://arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.json 4. 工具 --> 开发板 --> 开发板管理器 --> 输入esp8266 --> 下载2.3.0版本，会直接跳过下载过程 如果用的是下图这块板，它的名字叫NodeMcu Lua 注意选择开发板 NodeMcu 0.9(ESP-12 Module) ，若选择Gneric ESP8266 Module，会出现以下错误 warning: espcomm_sync failed error: espcomm_open failed error: espcomm_upload_mem failed error: espcomm_upload_mem failed 参考： https://www.bilibili.com/video/av50750945?from=search&seid=8837077017897424735

准备工具 Arduino IDE st-link-v2 stm32f103c8t6开发板 具体流程 首先, Arduino IDE要搭建stm32开发环境，具体可参考这篇博客: Arduino IDE 烧录 STM32单片机 . 然后，给电脑安装st-link驱动， 驱动链接 . 提取码：5dpc. 下一步，st-link和stm32f103c8t6按如下接线： 接好线后按下图所示配置Arduino IDE： 完成后，将st-link连接电脑选择对应端口开始烧录，烧录结束后将led灯两端分别接开发板的PB1和GND接口，一切正常led开始闪烁。效果图： STM32F103C8T6–最小系统(客户资料）-1507 . 提取码：4jtb 来源： oschina 链接： https://my.oschina.net/u/4318340/blog/4322604