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本文作者：HelloDeveloper Apollo 开放车辆的接口标准主要涉及到两大部分，即 线控系统 和 车辆系统 。Apollo 对这两者的功能指标、性能指标、安全指标进行一系列的约定并提出了相关标准。以常见的刹车和油门为例， Apollo 对这两者的控制精度、控制力度、系统的周期时间、响应时间都有着严格的规定。 线控系统 对指令越界保护和控制的处理等安全指标都有着明确约定以及标准化的要求。而 车辆系统 要求有相对稳定的CAN信号通道，同时对于车辆电源，包括电压、功率、最大波动、输出误差都有一系列的规定，以够保证在整个自动驾驶过程中电源输出稳定。 本文由 Apollo开发者社区认证布道师-阿渊 撰写，对 Apollo 3.5 车辆配置方案 进行了详细讲解，希望这篇文章给感兴趣的同学带来更多帮助。 以下，ENJOY 前言 最近在研究百度无人车 Apollo 的工厂模式及车辆配置方式，有一些小心得希望和大家一起分享。 Apollo车型配置方式 Apollo 无人驾驶平台支持 Lincoln MKZ、WEY VV6 等来自多个 OEM 的不同车型。 Apollo 兼容的开放车型，来源： http://apollo.auto/vehicle/certificate_cn.html 众所周知，各车厂车型的配置方式、接口、信号都各不相同。那么 Apollo 是如何兼容各个车型的呢

本文作者：HelloDeveloper Apollo 开放车辆的接口标准主要涉及到两大部分，即 线控系统 和 车辆系统 。Apollo 对这两者的功能指标、性能指标、安全指标进行一系列的约定并提出了相关标准。以常见的刹车和油门为例， Apollo 对这两者的控制精度、控制力度、系统的周期时间、响应时间都有着严格的规定。 线控系统 对指令越界保护和控制的处理等安全指标都有着明确约定以及标准化的要求。而 车辆系统 要求有相对稳定的CAN信号通道，同时对于车辆电源，包括电压、功率、最大波动、输出误差都有一系列的规定，以够保证在整个自动驾驶过程中电源输出稳定。 本文由 Apollo开发者社区认证布道师-阿渊 撰写，对 Apollo 3.5 车辆配置方案 进行了详细讲解，希望这篇文章给感兴趣的同学带来更多帮助。 以下，ENJOY 前言 最近在研究百度无人车 Apollo 的工厂模式及车辆配置方式，有一些小心得希望和大家一起分享。 Apollo车型配置方式 Apollo 无人驾驶平台支持 Lincoln MKZ、WEY VV6 等来自多个 OEM 的不同车型。 Apollo 兼容的开放车型，来源： http://apollo.auto/vehicle/certificate_cn.html 众所周知，各车厂车型的配置方式、接口、信号都各不相同。那么 Apollo 是如何兼容各个车型的呢

本文作者：Apollo开发者社区 本指南是在汽车上运行，升级后的Apollo平台的软、硬件用户手册。刚接触Apollo的开发者可以收藏学习。 Apollo升级版本的快速入门指南主要关注新增加的特性。对于Apollo通用概念，请参阅 《Apollo 1.0快速入门》 。 以下，ENJOY 一、内容 标定指南 硬件和软件安装 Dreamview 功能对照表 车载测试 标定指南 在进行车载测试时， 请务必确保所有的传感器都已经标定好。有关传感器标定，请您先参阅 《Apollo 2.0传感器标定指南》 。 硬件和软件安装 关于硬件组件和软件系统的安装说明，请参考 《 Apollo 3.5硬件和系统安装指南》 以及 《 Apollo软件概述》 。 Dreamview功能对照表 关于Dreamview图标的相关问题，请参考 《 Dreamview Usage Table》 。 二、车载测试 1. 将外接硬盘插入主机的USB端口。 2. 启动汽车，然后启动主机电脑。 3. 启动对应的Docker容器。 4. 启动DreamView。 注意：使用您最喜爱的浏览器访问Dreamview Web服务地址：http://localhost:8888。如果一切顺利，会弹出如下界面。 5. 在弹出的Dreamview界面中选择模式、汽车和地图。 注意：在进行任何操作之前，您需要设置配置文件，点击下拉菜单