apollo

本文作者：Apollo开发者社区 Apollo的成立为其在汽车和无人驾驶行业的合作伙伴提供一个开放、全面和可靠的软件平台。合作伙伴可以使用Apollo软件平台和经过Apollo认证的参考硬件作为模版，定制自己的无人汽车。 以下，ENJOY 一、Apollo软件安装 本部分包括： 下载Apollo发布包 设置Docker环境 在DreamView中支持新车辆 安装Apollo内核 在Ubuntu 16中运行Apollo 在开始之前，请确保您已经按照 Apollo core Software Installation Guide（Apollo核心软件安装指南） 中的步骤安装了Ubuntu Linux 14.04.3和Apollo内核。 二、新增功能 现在，我们利用 git-lfs 来管理Apollo中的大型文件。请确保您按照其网页上的指南安装了该插件，具体如下所示： 1# Required for Ubuntu 14.04 / 16.04. 2curl -s https://packagecloud.io/install/repositories/github/git-lfs/script.deb.sh | sudo bash 3 4# Ubuntu 14.04 / 16.04 / 18.04. 5sudo apt-get install -y git-lfs 对于最新版的git

本文作者：Apollo开发者社区 在Apollo开发者社区中，经常被问及的一个问题是：用什么IDE工具进行开发？ Apollo开发者社区荣誉布道师—贺博士 曾经写过一篇博客使用 Vscode编译 、 调试Apollo项目 ，介绍了如何用Vscode结合Gdb进行调试,为开发者提供了调试方法。 社区优秀开发者—杨鸿城 近期发现一种更为简便的方式可以用Vscode-insiders进行Apollo项目调试，操作体验非常接近IDE，故写一篇教程分享给大家，希望能给广大开发者带来一定的帮助。 以下，ENJOY 一、Vscode-insiders简介 VsCode是微软第一款支持Linux的轻量级代码编辑器 ，其功能介于编辑器与IDE之间，但更倾向于一个编辑器。Vscode有两个版本，蓝色的Vscode是非常稳定的发行版本，Vscode-insiders，相当于Bate版本，测试版，会有一些新的功能。 本文使用Vscode-insiders 的Docker 和Remote - Containers 扩展，可以便捷地调试Apollo项目，而蓝色的Vscode不具备该调试功能。 二、安装Vscode-insiders及扩展 安装Vscode-insiders Vscode-insiders有两种安装方式，分别是 Apt安装 和 Deb包安装 。Vscode-insiders 和蓝色的Vscode

本文作者：HelloDeveloper 4月27日，84期百度技术沙龙【开源有道，Apollo 3.5自动驾驶平台技术全解读】专场如期举行。 当天，外面虽然下着雨，但仍挡不住开发者对Apollo的热情，大家从各地赶来相聚在此。现场一位头发花白的老先生吸引了我们的目光。 在人山人海的现场，这位老先生的话让我们感慨万千。 当天，还有不少开发者把孩子带到了现场。屏幕中的无人车的身影映进了他们眼中的光里，深深地打动了我们。透过这一辈自动驾驶工程师们的“言传身教”，未来无人驾驶或将借由他们，真正地走进千家万户。 不论是耄耋之年情意满满的父爱，还是外 傅之年切实的梦想。百度开发者中心始终为开发者提供平等便捷的路径，让他们更接近自己的目标。 或许此次百度技术沙龙的内容对于老先生来说难于理解，但是小编希望，这次活动可以让老先生载一车思念来，载一车亲情归。 正如Apollo 3.5，不断的迭代为陪伴更优秀的你。 一、 陪伴是最长情的告白 “时间变了，地点变了，不变的是对Apollo的热爱。” 在活动开场，百度Apollo资深技术布道师胡旷这样感慨道。 从去年1月份到今天，Apollo 历经了2.0、3.0，再到 3.5 的升级。百度技术沙龙也伴随着 Apollo 走过了一个又一个的春秋冬夏。在这里，Apollo 发布了阿波龙自动接驳小巴，研发了低耗能、低成本的自动驾驶方案。 目前，Apollo

3 月，跳不动了？>>> Apollo架构（服务端） Apollo配置中心分为多个模块： Eureka：服务注册和发现，2,3服务将被注册至1，并保持心跳； ConfigService:配置获取接口、配置推送接口、是服务于Apollo客户端； AdminService:配置管理接口、配置修改、发布接口、是服务于Portal； Portal：配置管理界面，通过MetaServer获取Admin Service服务列表，客户端软负载； Client：应用获取配置，实时更新，通过MetaServer获取Admin Service服务列表，客户端软负载； MetaServer:Poratal通过域名访问MetaServer获取Admin Service服务列表。Client通过域名访问MetaServer获取Admin Service服务列表，类似于是Eureka的一个Proxy； 核心框架 Poratal独立拥有Portal DB，并通过Admin Service相关接口，对配置内容进行管理； Cilent以推拉结合的方式，从ConfigService中获取已经配置的并发布的配置内容； 如果做到Admin service和Config service能够被Portal和client发现，而且保证其HA，Apollo引入了Eureka，如下图所示。 Apollo为了适配多语言（.net

3 月，跳不动了？>>> Apollo配置中心，2016年，由携程的宋顺（研发）、吴其敏（架构）研发并开源，在携程稳定运行服务10万+实例，在github上也有5k+的stars和2K+的forks。 功能亮点： 统一管理不同环境、不同集群的配置； 配置修改实时生效（热发布），秒级生效； 版本发布管理，可回退配置版本； 灰度发布：可使用1~全量的实例发布； 权限管理、发布审核、操作审计； 客户端配置信息监控，确认哪些客户端已经发布了新的配置信息； 提供JAVA和.Net原生客户端； 提供开发平台的API; 部署Apollo简单； 文档完善； Apollo简化的架构图 核心概念 应用（application）:使用配置的应用，需要有唯一标识APPID，在配置文件中设置 环境（environment）:dev/fat/uat/pro 集群（cluster）:同一应用，部署到不同的区域环境，配置不同，可食用cluster集群进行区分 名字空间（namespace）:同一应用下不同配置分组，分私有（只被所属应用独有）、公有（部门/小组/中间件客户端共享）、继承类型； 配置项（item）:表示可配置项，支持properties/json/xml格式，定位方式（私有配置：env+ app +cluster+namesapce+item_key，公有配置：env+cluster

3 月，跳不动了？>>> 微服务日益流行的今天，除了本身微服务的设计，实现，其配置中心也变得越来越重要和迫切，否则将发挥不出微服务的威力。 现在配置中心核心需求： 交付件和配置分离：相较于docker的内容镜像、配置文件不可变，配置中心需要提供两者可以分离的功能； 抽象标准化：配置文件的格式、配置接口都由配置中心提供，用户只要关心内容； 集中式的管理：所有的业务团队，都可使用配置中心，统一方便管理； 高可用：微服务依赖于配置中心的高可用； 实时性：及时被应用读取配置内容，变更业务功能； 治理：权限控制，不同环境、集群配置管理，灰度发布、支持回退、日志等功能； 当前一线互联网使用的配置中心 阿里巴巴 Diamond(开源) NETFLIX Archaius(开源) 携程：Apollo(开源) 百度：Disconf(开源) Spring Cloud Config 后面讲介绍Apollo配置中心和Spring Cloud Config 配置一般分为静态配置、动态配置 静态配置：和环境相关，包括数据库、中间件的连接串等，以及用户名、密码、令牌、许可证等。 动态配置： 应用配置：超时时间、线程池、对列、缓存、日志级别、限流熔断阈值、黑白名单等； 功能开关：蓝绿发布、灰度开关、降级开关、HA高可用开关、DB迁移等； 业务配置：促销规则、贷款额度、利率等业务参数、A/B测试； 来源：

3 月，跳不动了？>>> 摘要 本文是基于Apollo源码构建，搭建Apollo运行环境的。Apollo的官方文档很详细，这里纯属记录一下，备忘。 资源 Apollo Apollo的架构 简单来理解，可以把Apollo看成三个部分： Apollo-Portal 这个就是一个web应用，有自己的数据库，ApolloPortalDB,这里主要记录一下页面操作相关的，像操作记录、权限、角色之类的数据。 Admin-Service 这个是提供http接口给Apollo-Portal 使用，用来操作真正的配置库 ApolloConfigDB。 Config-Service 这个是提供http接口给客户端应用使用，用来读取ApolloConfigDB中的配置。 这里portal可以只有一份，同时操作各个环境的ApolloConfigDB，但是每一个环境的ApolloConfigDB都有一套对应的Admin-Service 和 Config-Service。 知道了这个关系，接下来部署这个应用。 部署步骤 数据库安装 数据库脚本见： apolloconfigdb.sql、apolloportaldb.sql 脚本 这里需要注意，Mysql版本需要 5.6.5+ ，否则timestamp类型的字段都会有问题（ Apollo分布式部署指南 ）。如果Mysql版本低于 5.6.5+ ，就把脚本里面的

3 月，跳不动了？>>> 雷锋网 (公众号：雷锋网) 按： 3月4日，中共中央政治局常务委员会召开会议，研究当前新冠肺炎疫情防控和稳定经济社会运行重点工作，会议要求加快新型基础设施建设（简称“新基建”）进度。 区别于以往宏观经济调整中的传统基建概念，新基建更强调创新经济，所涉及的5G基建、特高压、城际高速铁路和城际轨道交通、新能源汽车充电桩、大数据中心、人工智能、工业互联网7大领域核心发展方向也正是网络化、数字化、智能化的新经济转型方向，这也暗自契合了国内巨头企业的近年来集团战略调整的方向。 2020年1月8日，百度进行架构调整后，百度人工智能体系（AIG）成型，这成为百度在接下来这场新基建建设中的一张王牌。 经济下行遭遇新冠疫情，中央定调新基建、翻牌新技术加速产业转型升级，腾讯加码产业互联网、阿里再押5G，百度又会如何发力？ 百度再次进行架构调整，加速产业智能化 3月11日，百度CTO王海峰在题为“‘新基建’号角吹响 智能云一往无前”的内部邮件中，再次宣布对百度智能云事业群组（ACG）进行组织架构调整，通过扁平化管理，提升组织效能，以加速百度智能云发展。 据官方介绍，百度借此调整，将更好地顺应产业趋势、抓住市场机遇，通过扁平化管理提升组织效能，确保高效执行，迎接“新基建”大潮带来的产业智能化加速。 早在今年1月8日，百度曾进行组织架构升级，将原AIG（AI技术平台体系）、TG