uboot 2014以后的版本已经加入了支持快速启动的spl模式，本文用iMX6Q-SDP开发板做个简单讲解
在官方的yocot中下载fsl-L4.9.11_1.0.0-ga版本代码并编译，提取出uboot和kernel做为SPL模式的示范
看一下uboot官方对SPL和过去对比的描述
如下是denx对spl的描述
如下是SPL模式的简易时序图
如下针对iMX6Q Sabresd SD开发板打开SPL模式
uboot部分
开发板对应的配置文件为mx6qsabresd_defconfig
打开SPL模式需要在配置文件加入一个宏CONFIG_SPL=y
但此时还没达到快速启动的目的，需要跳过uboot直达kernel才行：boot_rom --> SPL --> kernel
为此查看uboot/README的SPL framework部分
CONFIG_SPL
此项我们在defconfig中已经打开
CONFIG_SPL_OS_BOOT
有一项说明了从SPL跳转到kernel需要打开此宏
在include/configs/mx6_common.h中加入定义#define CONFIG_SPL_OS_BOOT，然后编译
得到如下明确的错误提示
在uboot/README or 查阅未定义的宏得知具体含义
CONFIG_SYS_MMCSD_RAW_MODE_ARGS_SECTOR,
CONFIG_SYS_MMCSD_RAW_MODE_ARGS_SECTORS
CONFIG_SYS_MMCSD_RAW_MODE_KERNEL_SECTOR
含义非常明确
具体是多少需要算一下，此处只要求kernel的地址信息，隐藏了uboot和SPL的地址信息，由此我们可以根据SPL和uboot的地址，算出允许kernel和dtb写入的安全地址
SPL的位置是由boot_rom指定的位于mmc的0x400位置，不可更改
uboot位置则在include/configs/imx6_spl.h中指定
/* MMC support */
#if defined(CONFIG_SPL_MMC_SUPPORT)
#endif
此宏CONFIG_SPL_MMC_SUPPORT跟随全局SPL变量CONFIG_SPL打开
位于include/configs/mx6sabresd.h
#ifdef CONFIG_SPL
#define CONFIG_SPL_LIBCOMMON_SUPPORT
#define CONFIG_SPL_MMC_SUPPORT
#include "imx6_spl.h"
#endif
由此我们计算下kernel和dtb的安全地址
image / bin | addr begin | addr end | size (bytes) |
| SPL | addr = 0x400 / sector = 2 | addr = 0x9000 | 35840 |
| u-boot | addr = 11400 / sector = 138 | addr = 0x64754 | 340820 |
| image / bin | addr begin | addr end | size (bytes) |
| dtb | addr = 0x200000 / sector = 4096 | addr = 0x20c574 | 50548 |
| kernel | addr = 0x400000 / sector = 8192 | addr = 0xaea368 | 7250792 |
可得到如下的定义
/* Falcon Mode - MMC support: args@2MB kernel@4MB */
#define CONFIG_SYS_MMCSD_RAW_MODE_ARGS_SECTORS (CONFIG_CMD_SPL_WRITE_SIZE / 512)
现在已经将SPL跳转到kernel所需的所有地址信息全部填充完毕，还记得在最开始的时候，有一个条件选项
在SPL我们是可以选择进入uboot或者是kernel的，当然也可以写死，如果不写死就是要重载该函数spl_start_uboot
该函数在doc/README.falcon有描述
Function that a board must implement
------------------------------------
void spl_board_prepare_for_linux(void) : optional
spl_start_uboot() : required
可在board/freescale/mx6sabresd/mx6sabresd.c文件中重载spl_start_uboot，当前直接写死SPL--> kernel，可手动改为return 0试试结果如何变化
#ifdef CONFIG_SPL_OS_BOOT
int spl_start_uboot(void)
{
}
#endif
kernel 部分
kernel部分非常简单
该开发板对应的defconfig为imx_v6_v7_defconfig
source environment
make imx_v6_v7_defconfig
export LOADADDR=0x10800000
make uImage
得到两个文件uImage和imx6q-sabresd.dtb
制作启动mmc卡
sudo dd if=SPL of=/dev/sdh bs=1k seek=1
sudo dd if=u-boot.img of=/dev/sdh bs=512 seek=138
sudo dd if=imx6q-sabresd.dtb of=/dev/sdh bs=512 seek=4096
sudo dd if=uImage of=/dev/sdh bs=512 seek=8192
未完待续。。。