机器人中常用的通信方式

题记：机器人中常用的通信方式有3种，tcp通信，udp通信，can通信
1、套接字（socket）
1.1、什么是socket
socket是一种通信机制，可以应用于计算机不同进程之间通信，包括同一台计算机和网络中不同计算机之间的进程之间通信。
1.2 socket连接方式
socket的连接是client/server（客户端/服务端）对应的连接方式，否则连接失败。当然一个服务端可以对应多个客户端，但是其相应的连接方式。