参考有图详细地址：https://www.jianshu.com/p/703476fb9467
本次环境配置相关：
macOS：10.13.4
Appium-desktop 用最新的
Xcode 用最新的
环境
https://raw.githubusercontent.com/Homebrew/install/master/install)"
2、 安装libimobiledevice：$ brew install libimobiledevice --HEAD
3、 安装carthage：$ brew install carthage
4、安装node：$ brew install node
5、安装npm：$ brew install npm
6、安装ios-deploy：$ npm install -g ios-deploy
8、安装xcpretty:$ gem install xcpretty
9、安装appium，appium-doctor进入官网，下载，安装即可。
10、使用appium-doctor 检查Appium iOS环境环境appium-doctor --ios
安装WebDriverAgent
1、进入appium安装目录下WebDriverAgent文件夹，具体路径参照自己的路径，可以通过find命令查找
cd /Applications/Appium.app/Contents/Resources/app
/node_modules/appium/node_modules/appium-xcuitest-driver/WebDriverAgent
2、在WebDriverAgent目录下执行以下命令
mkdir -p Resources/WebDriverAgent.bundle
sh ./Scripts/bootstrap.sh
3、编译WebDriverAgent.xcodeproj
Xcode打开当前目录下的WebDriverAgent.xcodeproj文件
xcodebuild -project WebDriverAgent.xcodeproj -scheme WebDriverAgentRunner -destination 'id=测试机的udid' test
如果没有报错证明安装成功，同时手机上会安装一个WebDriverAgent软件。需要在手机设置->通用->设备管理->信任开发者
如果没有报错证