（一）优先级看：022_STM32中断优先级分组解析
（二）FreeRTOS的中断配置中没有处理亚优先级（响应优先级）的情况，所以只能配置成组4，16个都为抢占优先级
（三）此宏用来设置 MCU 使用几位优先级，STM32 使用的是 4 位，因此此宏为 4！ 2^4=16,那么就有16个优先级
#define configPRIO_BITS 4 （四）设置系统的优先级。最低优先级就是15，系统能管理的最高优先级是5，也就是说小于5的优先级FreeRTOS不能管理
#define configLIBRARY_LOWEST_INTERRUPT_PRIORITY 15 //中断最低优先级 #define configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY 5 //系统可管理的最高中断优先级 （五）关中断和开中断，vPortRaiseBASEPRI() 是 向 寄 存 器 BASEPRI 写 入 宏configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY ，那 么 优 先 级 低 于configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY 的中断就会被屏蔽！
#define portDISABLE_INTERRUPTS() vPortRaiseBASEPRI() /*关中断*/ #define portENABLE_INTERRUPTS() vPortSetBASEPRI(0) /*开中断*/ 
文章来源: https://blog.csdn.net/xiaoguoge11/article/details/91288798